绪论 1
一、导航技术的发展 1
二、无线电导航在近代导航中的地位和作用 2
三、无线电导航在军事上的应用 4
四、雷达及其在无线电导航中的作用 6
第一章 无线电导航的基本原理、分类和要求 9
1.无线电导航的基本原理 9
1.1 确定位置的基本原理 9
1.2 导航参量测量的基本原理 12
1.3 基本导航参数和基本位置线 14
1.4 利用测角、测距、测距差系统进行导航 19
2.无线电导航设备和系统的分类 25
3.对无线电导航设备和系统的要求 30
第二章 无线电导航设备和系统的误差原理和工作区 34
1.概述 34
1.1 影响确定位置误差的因素 34
1.2 无线电导航测量误差的一般特性 35
1.3 随机误差的基本理论 37
2.测量导航参量的持续时间对定位准确度的影响 42
3.各种无线电导航系统的位置误差 43
4.测定目标位置的准确度 47
4.1 定位误差的等概率误差椭圆理论 47
4.2 均方根误差 53
5.无线电导航系统的工作区域 59
5.1 无线电导航系统工作区的定义和建立原则 59
5.2 各类无线电导航系统的工作区域 63
5.3 根据最大距离处的准确度比较无线电导航系统 68
第三章 无线电导航测距 70
1.概述 70
1.1 无线电测距器的物理基础 70
1.2 无线电测距器的最大准确度 71
2.脉冲无线电测距 73
2.1 脉冲法测距原理 73
2.2 测距误差来源 74
2.3 减少读数误差的方法 78
2.4 距离分辨度 83
3.自动测距 84
3.1 自动测距原理 84
3.2 距离分辨度 101
4.脉冲测距无线电导航设备和系统 101
4.1 飞机导航测距设备的原理和特点 101
4.2 从机上进行询问，用于飞机导航和轰炸瞄准的测距系统 105
4.3 从地面上询问，用来进行轰炸的系统 108
5.噪音干扰对脉冲无线电导航设备的影响 110
5.1 基本概念和定义 110
5.2 按脉冲前沿进行重合时噪音干扰的影响 114
5.3 噪音干扰对脉冲自动测距的影响 124
6.频率无线电测距 128
6.1 作用原理 128
6.2 调频无线电高度表理论基础 129
6.3 寄生振幅调制和都卜勒效应对调频测距的影响 142
7.频率式无线电高度表 148
7.1 频率式小高度无线电高度表 148
7.2 消除了读数间断性的频率式无线电高度表 152
7.3 在中频频率上进行放大的频率式无线电高度表 157
7.4 调频高度表的准确度 158
8.相位无线电测距 161
8.1 作用原理 161
8.2 相位测距的准确度 165
8.3 保证测距单值性 168
9.指示方法与指示设备 171
9.1 概述 171
9.2 相位测量和指示方法 172
9.3 园形扫掠距离显示器 179
9.4 精测距离显示器参数的选择和设计 185
第四章 无线电导航测角 194
1.概述 194
1.1 测角设备的用途和分类 194
1.2 确定目标角座标的方法 196
2.雷达测定方位角的原理 201
2.1 利用环视雷达测定方位的原理 202
2.2 测角误差的计算 203
2.3 用环视显示器测量角度时测角准确度和分辨度 209
3.高低角相高度的测量 214
3.1 概述 214
3.2 利用地面反射波测量目标高低角相高度 215
3.3 不利用地面反射波测量高低角相高度的方法 219
3.4 V形波瓣测高法 224
4.自动测角原理 227
4.1 圆锥扫描法自动方向跟踪 227
4.2 单脉冲法自动方向跟踪 233
5.振幅式无线电测向器 236
5.1 测角设备的定向天线 236
5.2 振幅式无线电测向器的一般概念 240
5.3 E型测向器 242
5.4 接收信号的振幅调制 257
5.5 M型测向器 270
6.振幅无线电信标 277
6.1 概述 277
6.2 无线电指点标 277
6.3 航路无线电信标 280
6.4 测向无线电信标 299
7.噪音干扰对振幅式无线电导航设备工作的影响 307
7.1 讯号和噪音通过无线电接收设备 307
7.2 按最小值工作的振幅设备的角灵敏度 314
7.3 利用比较法工作的振幅式设备的角灵敏度 319
8.相位法测角原理和设备 325
8.1 利用旋转方向性图的相位测角设备 326
8.2 干涉式相位测角设备 341
8.3 利用旋转全方向性天线的相位测角设备 347
9.指示方法和指示设备 357
9.1 概述 357
9.2 听觉指示 359
9.3 视觉指示 361
9.4 二度空间显示器 368
9.5 粗测指示器的参数选择和设计 389
附录： 398
1.等概率分布密度曲线的求法 398
2.被测位置在误差椭圆范围的概率的求法 403
3.被测位置在误差椭圆体范围内的概率的求法 404
4.概率积分表 405
5.Je(K,x)=?(k,t)dt函数表 406