第一章 弹性制造系统简介 1
1.1 FMS是什么？ 2
1.2 FMS与传统制造系统在即时物料搬运作业与排程作业上的比较 4
1.3 FMS经济上的价值 5
1.4 FMS的基本要件及其在资料处理系统中的整合情形 6
1.5 「整体系统」的观念 8
1.6 全世界建立FMS的实例 10
2.1 FMS专案管理规划与组织 29
第二章 FMS专案在规划、设计与施行各阶段的管理决策 29
2.2 FMS设计之进行 31
2.3 资料处理系统之设计 39
2.4 FMS专案文件与软体文件 60
2.5 FMS设计与运作中使用的人工智慧（AI）技术 62
第三章 FMS中的分散式资料处理系统 68
3.1 资料库管理系统（DBMS）简介及其在CAD/CAM与FMS中之应用 70
3.2 FMS中的分布式系统 100
4.1 CAD与CAM的整合 118
第四章 整合式CAD/CAM系统与工件程式设计 118
4.2 一个CAD/CAM的个案研究以及FMS工件程式的资料结构 134
4.3 不随机具而异的工件规划观念 146
4.4 FMS工件程式的规划风格 149
第五章 FMS中的分布式刀具资料库 152
5.1 具有刀具叙述功能的分布式刀具资料结构 156
5.2 FMS刀具资料库的施行 161
5.3 FMS刀具资料库的应用领域 167
第六章 FMS的夹具与固持装置资料库 174
6.1 FMS的夹具与固持装置资料库 174
6.2 托板对正误差与工件装件误差的分析与计算 176
6.3 自动化设计与自动化组配中叙述匹配面的方法 184
第七章 工业机器人，自动化仓储以及导引车辆在FMS中的使用 189
7.1 工业机器人在FMS中的规划 189
7.2 工业机器人在FMS中的应用 222
7.3 自动导引车辆（AGV）系统的使用 237
7.4 电脑整合系统中的自动化仓储 245
第八章 在电脑整合的系统中用以测量座标的机器 250
8.1 座标测量机概述 251
8.2 接触式与非接触式测量原理 256
8.3 座标测量机的工件程式规划 263
8.4 周期内测量 276
第九章 电脑、机具控制器与工业机器人的联系 281
9.1 IEEE 488通用界面载线标准 282
9.2 EIA 232C通讯标准 285
9.3 可规划式逻辑控制器（PLCs） 287
9.4 与工业机器人联系的方法 290
9.5 DNC系统的任务 294
第十章 电脑辅助专案规划与动态工件排程 300
10.1 专案规划与排程方法 302
10.2 CPM专案排程法 303
10.3 PERT专案排程程式 305
10.4 动态排程系统的构成要件 312
第十一章 经济上的考虑与计算 321
11.1 单级系统与多级系统的容量规划 322
11.2 以PALCO-LOT-SIZE-ANALYSIS程式作FMS批量分析 326
11.3 以PALCO-INVENTORY-CONTROL程式做库存控制 332
11.4 以PALCO-MULTIOPT程式来改善多级系统 337
第十二章 FMS的社会面与人性面 343
12.1 如何成为一个「FMS工程师」？ 344
12.2 CAD/CAM的社会面与人性面 347
12.3 FMS软体使用者人性面 347
12.4 机器人学的人性面 349
附录A 微电脑辅助选择机器人的个案研究——ROBOTSELECTOR I.1 352
1．资讯管理系统档案的纪录叙述 353
2．查询设施摘要 368
3．保留给系统使用的专用字 368
附录B 一个与CODASYL相容的机器人资料库管理系统的资料结构——ROBOTSELECTOR Ⅲ 370
附录C 采用关系型资料库管理系统的机器人资料库档案资料结构的一个样本——ROBOTSELECTORIV.1 372
附录D 用HELP语言写成的一个CNC检验程式的输出 373
参考书目与文献 382
中英文名词对照索引 397