第十四章 旋转运动 1
14·1 向量之导数 1
14·2 质点运动学 5
速度的关系通式和加速度的关系通式 9
科理奥李斯的加速度分量 12
14·3 旋转参考系中之质点动力学 23
14·4 刚性物体之一般运动 29
角速度向量 29
角速度之组成 35
螺旋运动 40
定义 49
15·1 矩阵代数 49
第十五章 座标转换与向量转换 49
向量之乘积 54
15·2 座标轴之刚性旋转 57
反旋转 62
15·3 矩阵符号内向量的导函数 63
15·4 线性的向量转换 67
不同座标系中向量算子的分量 69
主轴方向 71
第十六章 刚体动力学 77
16·1 位移运动学 77
欧拉旋转定理 79
螺旋位移 80
恰斯勒定理 80
旋转位移之矩阵分析 81
方向余弦和单一固定轴旋转 83
微量的旋转 88
欧拉角 91
16·2 角动量和动能 98
惯性张量 100
座标轴之平移 102
惯性之主轴 103
转动动能 106
歌西惯性椭圆曲面 107
16·3 方程式M=H的应用 114
16·4 刚体之功-动能积分 124
16·5 几个解析问题 126
无转矩运动 127
自转陀螺 130
第十七章 虚功法在动力系统之应用 135
17·1 自由度与广义座标 135
17·2 广义的力分量 142
保守力 144
摩擦力 146
17·3 拉格朗日方程式 149
17·4 拉格朗日方程式之积分 152
拉格朗日函数 152
汉弥尔顿函数 152
多余的座标 154
能量积分 154
广义动量 154
续陀螺之自转 155
第十八章 系统之动力行为 159
18·1 物理系统之样本化 159
水力自动开动机 160
单自由度振荡器 162
电动机械振动器 163
两度自由度的结构物 165
无限自由度之结构物 166
摘要 167
分立与分布参数；系统之阶数 170
18·2 系统分类 170
线性和非线性系统 171
自律系统和非自律系统 172
各种运动方程式的等效形式 172
18·3 线性化 175
18·4 线性之关联：叠加性 180
18·5 线性定常参数系统的反应 185
自然运动 185
一阶系统 185
二阶系统 186
阻滞比 187
三阶系统 190
n阶系统 193
复根 194
强迫反应 197
特殊解之结构 197
输入和输出 200
稳定状态频率反应 201
指数反应 203
脉冲反应 205
叠加积分 210
18·6 一些非线性与参数驱动系统的奇特现象 215
多层平衡点 216
自行驱动的振荡运动 216
跳跃现象 217
周期性参数驱动系统 218
附录A 实用数值 221
A-1 物理常数 221
A-2 SI单位用字头 221
A-3 度量单位 222
附录B 向量分析公式 223
B-1 定义 223
B-2 公式 225
附录C 线段、面积与体积性质 227
C-1 线段 227
C-2 平面面积 228
C-3 体积 230
C-4 均质体质量的二次矩 231