第七章 制袋—充填—封口机设计 1
第一节 概述 1
第二节 制袋成形器的设计 10
第三节 纵封器的设计 22
第四节 张袋装置 30
第五节 装料机构 34
第六节 消除静电的方法和装置 37
第七节 封袋方法 40
第八节 横封器的设计 43
第九节 切断方法和机构 70
第八章 灌装机设计 74
第一节 灌装的基本方法 74
第二节 送瓶机构 78
第三节 瓶的升降机构 82
第四节 灌装瓶高度的调节机构 86
第五节 灌装液料的供送装置 88
第六节 灌装物料的定量机构 97
第七节 灌装阀结构型式 101
第八节 输液管路的计算 109
第九节 灌装时间的计算 113
第十节 灌装机生产能力的计算 128
第十一节 自动灌装机的功率计算 132
第九章 贴标机构设计 135
第一节 贴标方法 135
第二节 贴标机构 137
第三节 贴标机的设计与计算 145
第十章 装箱机械 155
第一节 概述 155
第二节 物料排列机构 156
第三节 物料堆积装置 168
第四节 取箱和开箱机构 175
第五节 装箱装置 179
第六节 折页和封箱机构 183
第七节 贴封条装置 189
第十一章 机械手设计 192
第一节 概述 192
第二节 手臂 194
第三节 手腕 202
第四节 手部 206
第十二章 传动系统设计 214
第一节 传动系统的组成及要求 214
第二节 传动系统的分析与计算 215
第三节 分级变速传动系统的拟定 223
第四节 无级变速传动系统的拟定 234
第十三章 支承件 247
第一节 对支承件的基本要求 247
第二节 支承件的刚度 247
第三节 支承件的结构设计 253
第四节 支承件的焊技结构 261
第十四章 操纵机构 265
第一节 操纵机构 265
第二节 定位互锁装置 269
第十五章 控制装置 271
第一节 概述 271
第二节 检测装置 272
第三节 执行机构 282
第四节 包装机的控制系统 287
第五节 计算机控制简介 290