目 录 1
序 言……………………………………………（I-Ⅵ）第一章仪器的静态计算与动态计算 1
§1． 信号调理 3
§2．辅助设备 8
§3． 信号动态 20
§4． 二阶系统 32
§5． 停滞时间 39
第二章过程控制的基本原理 41
§1．开环与闭环控制 44
§2． 开－关控制 45
§3． 比例控制 47
§4． 积分控制 55
§5． 微分（速率）控制与比例－积分－微分 59
（PID）算法 59
§6． 控制准则 65
§7． 级联控制 67
§8． 前馈控制 69
§9．可能有多少控制 77
§10．交互作用的控制环路 80
第三章数字计算与系统 82
§1．数字系统基础 82
§2．数字表示和代码 85
§3．数字计算机的运算 91
§4． 二进制逻辑电路与算法 93
§5． 高级算术操作 105
§6． 动态计算、积分与微分 108
§7． 采样定理与采样数据系统 112
第四章微处理机的特性 116
§1．字的结构 118
§2． 指令 124
§3． 分页与间接地址位 129
§4． 变址 131
§5．再论体系结构 132
§6． 算术逻辑单元（ALU） 136
§7． 附加的结构特征 138
§8． 工艺 142
§9．实际设计的考虑 145
§10．存贮器 146
§11．什么时候采用微处理机 147
§12．微处理机的选择 148
第五章微处理机软件 150
§1． 应用程序 150
§2． 软件级别 150
§3． 语言处理 151
§4． 编译程序 153
§5． 汇编语言 154
§6． 汇编程序 156
§7．语言级别的选择 159
§8． 编译实例 164
§9．机器语言格式：纸带 168
§10．微处理机开发系统 170
§11．借助于仿真器的调试 174
第六章数字控制算法的推导 178
§1． 一阶滞后滤波器 178
§2． 比例－积分－微分（PID）算法 180
§3． 速率算法 185
§4． 改进的微分和积分算法 186
§5． 动态补偿算法 188
§6． 停滞时间补偿算法 189
§7． 最佳采样数据控制算法 193
第七章仪器的数字控制（多通道光谱分析仪） 202
§1．吸收光谱分析仪 203
§2．仪器方程和数据处理 207
§3．数字数据处理 210
§4．微处理机的选择 215
§5． 编写求比值程序 219
§6． 主程序 222
§7．微处理机的其它任务 230
第八章高级数字仪器（气相色谱仪的计算与记录） 234
§1． 色谱数据的自动处理 234
§2． 色谱数据处理的发展过程 236
§3． 气相色谱仪计算记录器的系统要求 239
§4．实时数据处理 249
§5． 实时处理参数的控制 263
§6．远行后处理及报告 272
§7． 以微处理机为基础的分析仪器的前途 285
§8． 色谱仪典型子程序术语汇编 286
第九章分布式微处理机控制系统 289
§1．分布式控制中的数字多处理机 291
§2． 整个分布式控制系统的结构 293
§3．用硬件构成系统 300
§4．微处理机控制器组 303
§5．控制器程序流程 309
§6．控制器信号流程 310
§7． 数据入口板（DEP）及其配置 311
§8． 中央操作系统 323
§9．装有高级计算机的系统 329