第一章 自动舵的控制原理 1
第一节 概述 1
第二节 舵机的基本知识 2
第三节 自动舵的控制原理 8
第四节 三种自动舵系统 18
第五节 自动舵的主要技术性能 23
第二章 HD—Ⅰ型自动舵 25
第一节 概述 25
第二节 系统的基本结构 25
第三节 信号检测、变换和比较装置的工作原理 27
第四节 放大装置的工作原理 30
第五节 执行装置的工作原理 33
第六节 校正装置的工作原理 36
第七节 特殊环节的工作原理 46
第八节 系统的方块图和控制比例 51
第九节 系统的工作原理 54
第十节 自动操舵仪的调节装置 62
第十一节 附属装置的工作原理 65
第十二节 系统的调试 68
第十三节 使用和保养 76
第十四节 故障、损坏及排除方法 80
第三章 HD—5LA型自动舵 89
第一节 概述 89
第二节 系统的结构与组成 89
第三节 系统各环节的构成和工作原理 92
第四节 舵机液压传动系统 99
第五节 系统的中频电源装置 112
第六节 系统的工作原理 114
第七节 系统的调试、维修及使用 118
第四章 HQ—5型自动舵 125
第一节 系统的结构、组成和技术性能 125
第二节 信号检测、变换和比较装置 128
第三节 放大装置的工作原理 136
第四节 执行装置—液压舵机的工作原理 139
第五节 附属装置的工作原理 140
第六节 系统的工作原理 143
第七节 操作、维护及故障排除 147
第五章 DT25—Ⅰ型自动舵 149
第一节 系统的结构及主要部件的工作原理 149
第二节 系统的工作原理 152
第三节 使用保养及故障分析 158
第六章 HD—5LK型自动舵 161
第一节 系统的结构及主要组成元件 161
第二节 系统主要环节的工作原理 163
第三节 系统的工作原理 168
第四节 使用说明 169
附录 171
磁放大器的工作原理 171
主要参考文献 182