第一章 液压传动基本理论知识 1
1-1液压传动及其在港口机械中的应用 1
一、传动机构及其任务 1
二、液压传动系统的组成 1
三、液压传动的特点 2
四、液压传动在装卸机械中的应用 3
1-2液力传动和液压传动 3
一、液力传动工作原理（动力式液体传动） 3
二、液压传动工作原理（容积式液体传动） 4
三、液压传动实例——液压千斤顶 5
1-3静压力传递原理（压强和巴斯加原律） 6
一、液体的压力 6
二、静压力传递原理（巴斯加定律） 7
三、计算实例 8
四、液压系统压力的形成 8
1-4流体的质量守恒原理（流量和连续性原理） 9
一、理想液体和稳定流动 9
二、质量守恒定律（连续性原理和流量的概念） 9
三、连续性原理在液压传动中的应用 10
四、计算实例 11
1-5流体的能量守恒原理（功率、效率和伯努力定律） 12
一、理想液体的能量守恒原理（伯努力定律） 12
二、理想液体，液压传动中伯努力方程的简化 13
三、流体的功率和理想液体的功率传递 14
四、实际液体液压传动系统中的伯努力方程及压力损失 15
五、液压传动系统的功率损失和效率 16
1-6液压传动的工作液体 18
一、工作液体的功用 18
二、工作液体的主要性能——粘度 18
三、港口机械液压传动用油的要求和选用 20
第二章 液压机（泵） 23
概述 23
2-1齿轮泵 24
一、齿轮泵的工作原理 24
二、齿轮泵的构造 25
三、齿轮泵的几个技术问题 25
四、齿轮泵的特点及其应用 31
2-2叶片泵 32
一、叶片泵的工作原理 32
二、叶片泵的构造 34
三、叶片泵的几个技术问题 38
四、叶片泵的特点及复合泵 43
2-3柱塞泵 43
一、柱塞泵的特点和分类 43
二、径向柱塞泵 44
三、轴向柱塞泵 48
第三章 液动机（油马达和油缸） 56
概述 56
3-1齿轮油马达和叶片油马达 57
一、齿轮油马达 57
二、叶片油马达 58
3-2柱塞油马达 59
一、柱塞油马达的工作原理 60
二、低速大扭矩油马达的特点和型式 60
三、轴向柱塞式低速大扭矩油马达结构 62
四、径向柱塞式低速大扭矩油马达 63
3-3油马达的转速、扭矩、效率和各种油马达技术性能比较 70
一、油马达的转速、扭矩和效率 70
二、各种油马达技术性能 72
3-4油缸 73
一、油缸在装卸机械中的应用 73
二、油缸的种类和特点 74
三、油缸的构造 75
四、油缸结构设计特点 78
五、油缸受力分出 79
第四章 控制调节装置（阀类） 81
概述 81
4-1压力控制阀 82
一、压力控制阀的工作原理与基本结构型式 82
二、溢流阀 84
三、减压阀 88
四、顺序阀和压力继电器 90
4-2流量控制阀（流量阀） 93
一、流量控制阀的调速原理 94
二、流量控制阀的构造 96
4-3方向控制阀（方向阀） 99
一、单向阀 99
二、换向阀 102
第五章 铲车液压传动 110
概述 110
5-1液压系统的表示方法及铲车液压系统图 110
一、液压系统的表示方法 110
二、铲车液压系统图 113
5-2铲车的起重部分液压传动系统 116
一、W613型铲车起重工作部分技术数据 116
二、W613型铲车起重部分液压系统及工作原理分析 117
三、液压分配器 119
5-3液压随动系统和铲车的转向部分液压传动 127
一、液压随动系统工作原理 127
二、铲车的转向部分和液压系统图及特点 131
三、液压增力器的构造和工作原理 134
四、液压增力器的工作特性分析 137
5-4铲车行走部分液力传动 140
一、铲车行走传动机构的型式及发展 140
二、液力偶合器 142
三、液力变矩器 148
四、国产CPQ—5Y型5T铲车的液力机械传动行走系统 153
第六章 起重机液压传动系统分析 156
6-1液压传动系统的两种基本型式（开式传动和闭式传动） 156
一、开式传动 156
二、闭式传动 157
6-2液压传动系统的两种基本联接方式（串联和並联） 158
一、油泵的联接方式 158
二、液动机的联接方式 160
6-3液压传动的控制调节方式 163
一、基本控制回路 163
二、基本控制方法 168
6-4起重机液压系统的控制调节 168
一、起重机的调速换向及操纵 168
二、起重机的泵的卸载及防止过载措施 170
6-5起重机的典型液压传动系统 171
一、静力载荷作用的液压传动系统 172
二、惯性载荷作用的液压传动系统 173
三、受双向静力——惯性载荷作用的液压传动系统 174
6-6起重机液压系统图的阅读分析方法 176
一、了解起重机的工作状况和要求 176
二、概阅液压系统图，对液压系统作整体分析 177
三、分析每个单独液压系统的油路走向，写出油路路线 177
四、按每个单独的液压系统的油路路线，分析每条油路的作用，组成元件的用途和必要性 177
五、归纳总结 177
6-7典型起重机液压传动系统分析 177
一、液压系统图 177
二、液压传动系统分析 179
附录 187
第一章 铲车液压传动系给的修理和故障排除 187
一、叶片泵的修理和故障排除 187
二、液压分配器的修理和故障排除 190
三、转向增力器的修理和故障排除 192
四、起升油缸的修理和故障排除 194
五、倾斜油缸的修理和故障排除 195
六、辅助装置油箱、油管和工作油液 197
第二章 5T铲车液压传动系统计算实例（5CQ——Ⅱ型） 200
一、油泵流量 200
二、起升速度 201
三、起升力 201
四、下降速度 202
五、倾斜力 203
六、倾斜速度 206
七、油缸强度 207
八、管路阻力损失的估算 209
九、油容量 201
十、油管直径及流速 211
十一、油泵的功率 211
第三章 国外叉车发展动向和国内外叉车性能对照 213
一、概况 213
二、叉车发展动向 213