第一章 汽车ABS系统概述 1
第二章 制动防抱装置的发展 3
第三章 制动防抱系统（ABS）工作原理及分类 4
一、制动防抱系统概念的引入及ABS功能 4
二、车轮附着力对制动的影响 5
三、车轮抱死对行驶稳定性的影响 8
四、ABS系统的分类 8
第四章 美国通用公司（GM）第六代达科ABS VI系统概述 11
一、系统简介 11
二、达科ABS VI系统主要使用车型 11
三、达科ABS VI系统构造概述 12
四、达科ABS VI系统工作原理 13
第五章 达科ABS VI系统的构造及功能 15
一、概述 15
二、一般制动系统零部件的构造 15
三、ABS VI系统新增零部件的构造 16
（一）制动控制器组件总成 16
（二）液压调节器总成 17
（三）马达组件总成 19
（四）ABS VI系统控制电脑 21
（五）ABS VI系统控制线束及其附件 25
第六章 达科ABS VI系统的工作 30
一、ABS VI电器系统的工作 30
（一）系统电源的工作 30
（二）制动开关和马达的工作 31
（三）电磁阀和电磁制动器的工作 32
（四）转速传感器的工作 33
（五）仪表制动警告灯的工作 35
二、ABSVI机械系统的工作 35
（一）前轮ABS的工作 35
（二）后轮ABS的工作 40
第七章 达科ABS VI系统的检测 41
一、ABS VI系统初步检查 41
二、ABS VI自我诊断系统的使用及故障代码 42
三、专用检测设备的应用 44
第八章 达科ABS VI系统的维修 49
一、维修注意事项和ABS系统修理包 49
二、电磁阀和ABS电脑的维修 50
三、制动控制总成的维修 52
四、排放空气要点 54
五、车轮传感器的维修 57
六、ABS线束的维修 58
第九章 奔驰骄车波舍（BOSH）ABS系统及其控制电脑 61
一、奔驰骄车ABS系统概述 61
（一）奔驰ABS系统的组成 61
（二）奔驰ABS警示灯的功用 62
（三）奔驰骄车ABS系统模拟与动态检测 63
二、奔驰ABS系统控制电脑 64
（一）奔驰ABS电脑的结构 64
（二）奔驰轿车ABS电脑各接头的用途与检测 66
第十章 奔驰骄车波舍ABS系统主要部件及其检修 70
一、奔驰ABS系统车速传感器及其检修 70
（一）传感器简述 70
（二）电路检测 71
（三）故障排除 72
二、奔驰ABS系统油压控制电磁阀及其检修 72
（一）油压控制电磁阀简述 72
（二）电路检测 72
三、奔驰ABS电磁阀和油泵马达继电器及其检修 75
四、自诊断系统的使用 77
第十一章 克菜斯勒（CMC）汽车公司本狄克斯（Bendix）ABS系统 80
一、本狄克斯ABS系统概述 80
二、Bedis ABS系统的组成结构 80
（一）传感器 80
（二）电控单元（电脑） 82
（三）液压调节器总成 85
三、本狄克斯ABS系统的维修 86
（一）Bedis ABS系统的故障判断 86
（二）Bedis ABS系统的空气排放 88
第十二章 ABS制动系统维修经验选编 89
一、ABS系统维修小经验 89
二、ABS系统空气排除方法 90
（一）放气时间 90
（二）放气规程 90
（三）不同ABS车型放气实例 91
附录： 94
1、达科ABS VI系统车速传感器控制电路图 94
2、达科ABS VI系统车轮马达控制电路图 95
3、1981～1985奔驰车系统ABS系统电路图 96
4、1985年奔驰300D ABS系统电路图 97
5、1986～1987奔驰300E ABS系统电路图 98
6、1986～1987奔驰300SDL、420、560SEL、560SFC ABS电路图 99
7、1986～1987奔驰190系列ABS电路图 100
8、1986～1988奔驰560ABS电路图 101
9、1988～1989奔驰190系列ABS电路图 102
10、1988～1989奔驰260、300系列ABS电路图 103
11、1988奔驰420、560、系列ABS电路图 104
12、1988奔驰560SL和89型560系列ABS电路图 105
13、1990以后奔驰190E ABS电路图 106
14、1990以后奔驰260E、300系列ABS电路图 107
15、1990以后奔驰420SEL ABS电路图 108
16、1990以后奔驰560系列ABS电路图 109