第1章 常用低压电器 1
1.1低压电器的分类 1
1.2电磁机构原理 2
1.2.1电磁机构的组成 2
1.2.2电磁机构的吸力特性 3
1.2.3电磁机构的反力特性 4
1.2.4电磁机构吸力特性与反力特性的配合 5
1.2.5触头及灭弧原理 6
1.3开关电器 9
1.3.1刀开关 9
1.3.2低压断路器 12
1.3.3控制器 13
1.3.4接触器 14
1.3.5启动器 16
1.3.6控制继电器 17
1.3.7熔断器 22
1.3.8主令电器 24
1.3.9其他电器 26
1.3.10电器的文字符号和图形符号 27
1.4现代电器 28
1.4.1变频器 29
1.4.2交流伺服控制器 31
1.4.3温度控制器 35
1.5小结 43
1.6思考与练习 43
第2章 典型电气控制系统分析及设计 45
2.1常用电气图形符号及文字符号的国家标准 45
2.2电气原理图的绘制原则 45
2.3阅读和分析电气控制线路的方法 48
2.4组成电气控制系统的基本规律 50
2.5几个典型的电动机控制线路 54
2.5.1电动机直接启动控制线路 54
2.5.2电动机降压启动控制线路 54
2.5.3电动机的软启动器 57
2.5.4电动机制动控制线路 60
2.5.5电动机速度控制线路 62
2.6电气控制系统的一般设计方法 63
2.6.1电气控制系统设计的基本任务 63
2.6.2电气控制系统设计的基本要求 63
2.6.3电气控制系统设计的基本内容和步骤 63
2.7小结 65
2.8思考与练习 65
第3章 可编程控制器的基本结构及工作原理 66
3.1可编程控制器概述 66
3.1.1可编程控制器的产生 66
3.1.2可编程控制器的定义 67
3.1.3可编程控制器的特点 67
3.1.4可编程控制器的应用范围 68
3.1.5可编程控制器的发展状况 69
3.1.6可编程控制器的发展趋势 71
3.2可编程控制器的硬件构成 74
3.2.1中央处理器 75
3.2.2存储器 75
3.2.3输入/输出接口 77
3.2.4电源 78
3.2.5各种接口 79
3.3可编程控制器的编程语言 80
3.3.1梯形图语言 80
3.3.2指令列表语言 80
3.3.3顺序功能图（SFC） 81
3.3.4功能块语言（FBD） 81
3.3.5高级语言 81
3.4可编程控制器的工作原理 81
3.4.1可编程控制器的工作方式 82
3.4.2可编程控制器的工作过程 82
3.4.3可编程控制器的中断处理 83
3.5小结 84
3.6思考与练习 84
第4章 可编程控制器编程软件及编程语言 85
4.1可编程控制器编程软件WPLSoft的安装 85
4.2 WPLSoft的使用说明 86
4.2.1初始设置 86
4.2.2功能选择栏简介 87
4.3程序的建立 95
4.3.1建立新文件 95
4.3.2开启旧文件 97
4.4梯形图编程模式 97
4.4.1梯形图编程模式环境 97
4.4.2基本操作 97
4.4.3编程实例 101
4.4.4梯形图编程操作 105
4.4.5使用者符号定义表编程说明 106
4.4.6特殊指令向导 108
4.5指令编程模式 114
4.5.1指令编程模式环境 114
4.5.2指令基本操作 115
4.6批注编程 117
4.6.1装置批注 119
4.6.2行批注 122
4.6.3区段批注 123
4.7通信联机模式 125
4.8 SFC编程说明 125
4.8.1 SFC编程模式环境 125
4.8.2基本操作 126
4.8.3 SFC编程说明 133
4.9通信设置功能 140
4.10帮助功能介绍 141
4.11小结 141
4.12思考与练习 141
第5章 DVP系列可编程控制器及其指令系统 143
5.1 DVP系列PLC简介 143
5.1.1台达PLC的系列和特点 143
5.1.2 E系列主机 143
5.1.3 S系列主机 145
5.1.4 DVP20SX2系列PLC简介 146
5.2程序概念 161
5.2.1梯形图的符号 161
5.2.2创建一个PLC梯形图程序 165
5.2.3梯形图和指令表之间的转换 166
5.2.4模糊语法结构、常见的梯形图错误及梯形图的简化 167
5.3 DVP系列PLC指令系统 176
5.3.1基本指令（没有API编号） 176
5.3.2 API应用指令 182
5.4小结 195
5.5思考与练习 195
第6章 人机界面 197
6.1 DOP-B系列硬件及功能简介 197
6.1.1硬件接口 197
6.1.2功能 197
6.2 Screen Editor画面编辑软件操作说明 199
6.2.1执行Screen Editor 199
6.2.2视窗功能说明 200
6.3人机内部寄存器说明 203
6.4控制区及状态区 206
6.4.1系统控制区 207
6.4.2系统状态区 216
6.5菜单栏 220
6.5.1【文件】菜单 221
6.5.2【编辑】菜单 221
6.5.3【查看】菜单 222
6.5.4【元件】菜单 222
6.5.5【画面】菜单 233
6.5.6【工具】菜单 238
6.5.7【选项】菜单 239
6.5.8【窗口】菜单 245
6.6宏功能说明 245
6.7 Screen Editor使用实例说明 246
6.7.1交通灯控制实例 246
6.7.2一般曲线图使用实例 250
6.8小结 254
6.9思考与练习 254
第7章 PLC应用实例 256
7.1电动机星形—三角形降压启动控制 256
7.2机械手手/自动控制 257
7.3 INCD交通灯（相对凸轮应用） 260
7.4 ABSD不同时段原料加入（绝对凸轮应用） 262
7.5 DeviceNet远程I/O通信模块 264
7.5.1 DVPDNET-SL单元部件 265
7.5.2配置RTU-DNET 267
7.5.3组建DeviceNet网络 268
7.6 PID在温度控制中的应用 276
7.7 PLC与VFD-M系列变频器通信 278
7.8 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（位置控制） 280
7.9 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（速度控制） 283
7.10 PLC与台达DTB系列温控器通信 286
7.11 PLC LINK从站 289
7.12 IST指令在电镀生产线自动控制的应用 292
7.13小结 297
7.14思考与练习 297
第8章 组态软件在PLC控制系统中的应用 298
8.1监控组态软件概述 298
8.1.1组态软件的含义 298
8.1.2组态软件的发展和现状 299
8.1.3组态软件的特点 299
8.1.4组态王软件简介 299
8.2组态王程序设计步骤 300
8.2.1创建新工程 301
8.2.2定义I/O设备以及设置串口参数 302
8.2.3数据变量类型说明和定义 305
8.2.4制作图形画面 307
8.3典型实例 308
8.3.1系统简介 309
8.3.2系统设计与调试 309
8.4小结 323
8.5思考与练习 323
参考文献 324