第一篇 自动控制元件 1
第一章 两相异步电动机 1
第一节 两相伺服电动机的基本结构 1
第二节 两相伺服电动机的工作原理 2
第三节 两相伺服电动机的机械特性和调节特性 8
第二章 测速发电机 11
第一节 直流测速发电机 11
第二节 交流测速发电机 13
第三章 电机放大机 18
第一节 电机放大机的工作原理 18
第二节 电机放大机的结构特点 21
第三节 电机放大机的品质系数 21
第四章 回转变压器 24
第一节 回转变压器的结构 24
第二节 正弦—余弦回转变压器 25
第三节 线性回转变压器 29
第五章 自整角电机 32
第一节 自整角机的结构 32
第二节 自整角机的角度传递原理 33
第三节 自整角机故障分析 37
第四节 自整角机变压器 45
第五节 无接触式自整角电机 46
第六章 磁放大器 48
第一节 简单磁放大器 48
第二节 反馈磁放大器 51
第三节 有位移的磁放大器 53
第四节 内反馈磁放大器 54
第五节 差动式磁放大器 55
第二篇 舰艇电力拖动装置 59
第一章 电动机的应用基础知识 59
第一节 直流电动机的工作特性 59
第二节 异步电动机的工作特性 63
第二章 电动机的起动及控制 68
第一节 直流电动机的起动特性 68
附录一：并激电动机起动电阻的计算 70
第二节 接触器和继电器 73
附录二：船舶电气设备常用符号 84
第三节 电器的调整和维护保养 87
第四节 直流电动机的自动起动线路 94
第五节 交流电动机的自动起动线路 101
第三章 电动机的调速、制动与反转 107
第一节 直流电动机的调速 107
第二节 交流电动机的调速 114
附录一：改变极对数是恒功率调速的推导 117
第三节 直流电动机的制动和反转 117
第四节 异步电动机的制动和反转 124
第四章 空气调节装置、制冷装置和辅助锅炉控制线路 126
第一节 空气调节装置的控制线路 126
第二节 制冷装置控制线路 136
第三节 辅助锅炉的自动控制线路 138
第五章 起锚—系缆装置控制线路 149
第一节 起锚—系缆装置的工作状态和对电力拖动的要求 149
第二节 直流舰艇的锚机控制线路 151
第三节 交流舰艇的锚机控制线路 157
第六章 操舵装置（舵机）控制线路 162
第一节 舵机概述 162
第二节 简单控制舵机电力拖动线路 165
第三节 随动控制舵机的电力拖动线路 169
第四节 自动舵概述 170
第七章 红旗五型（HQ—5）自动舵 173
第一节 概述 173
第二节 航差信号θ的检测和变换装置 175
第三节 舵角反馈信号的检测和变换装置 179
第四节 综合电路和分压电路 180
第五节 校正电路—微分控制信号调节 182
第六节 放大装置 185
第七节 可控硅主回路及其触发电路 188
第八节 液压执行装置 189
第九节 系统的工作原理 192
第十节 其它环节 196
第八章 航舵1A型（HD—1A）自动舵 200
第一节 自动操舵仪的结构 200
第二节 信号检测、变换和比较装置 202
第三节 放大装置 205
第四节 执行机构 208
第五节 校正装置 210
第六节 特殊环节的工作原理 220
第七节 调节装置 226
第八节 系统的方框图和工作原理 229
第九节 附属装置的工作原理 238