第一章 机动水稻插秧机的基本结构和发展近况 1
第一节 机动水稻插秧机的基本结构 1
一、机动插秧机的技术要求 1
二、机动插秧机的基本结构 2
第二节 机动插秧机的发展近况 4
第二章 机动水稻插秧机秧爪运动轨迹及导向机构的设计 8
第一节 取秧器（秧爪或秧夹）的运动轨迹 8
第二节 秧爪运动轨迹和导向机构的几种类型 9
一、《东风——2型》机动插秧机的秧爪运动轨迹及导向机构 9
二、鄂—1.8型机动大小苗两用插秧机的秧爪运动轨迹及导向机构 13
三、沪东风一1.7型机动插秧机的秧爪运动轨迹及导向机构 18
四、湘—71型机动大小苗两用插秧机的秧爪运动轨迹及导向机构 20
第三节 秧爪排运动机构的设计 26
一、秧爪排数的选择 26
二、秧爪尖轨迹范围的确定 28
三、秧爪长度的确定 29
四、分插轮半径或摇臂半径 29
五、秧爪轴运动机构的设计 32
第四节 几种类型秧爪导向机构的几何设计 35
一、东风—2型机导向机构的几何设计 35
二、鄂—18型机导向机构的几何设计 36
三、沪东风—1.7型机导向机构的几何设计 36
四、湘—71型机导向机构的几何设计 39
第五节 秧爪导向机构的类型设计问题 41
一、低副平面轨迹机构的类型 43
二、高副平面轨迹机构的类型 50
三、类型组合结构 54
第三章 送秧机构的构造和设计 55
第一节 纵向送秧机构的类型及工作原理 55
一、自重加压秧板式 55
二、重点送秧式（或称组合式） 56
三、棘轮输送带式 56
四、逐稿式（或称琴鍵式）整体间歇送秧器 57
五、齿条推板式 60
第二节 横向送秧机构的类型及工作原理 61
一、棘齿齿条式 61
二、滾齿式横向移箱器 63
三、插齿式横向移箱器 64
四、圆柱凸轮移箱器 65
第三节 横向送秧机构的设计 67
一、秧箱横向移动一次距离的确定 67
二、秧箱横向移动总行程和移动次数的确定 67
三、圆柱螺旋槽凸轮的设计 67
四、棘轮和棘爪的设计 71
第四节 纵向送秧机构设计的一些问题 73
一、纵向送秧行程的确定 73
二、送秧轨道板设计的一些问题 73
三、送秧器 74
四、各机构运动时间配置问题 75
第五节 秧箱、阻秧毛刷、秧帘和秧门 75
一、秧箱 75
二、阻秧毛刷 77
三、秧帘 78
四、秧门 78
第四章 机动插秧机传动方案的制定和有关计算 79
第一节 对传动方案设计的要求和任务 79
第二节 插秧速度的确定 80
第三节 地轮转速及生产效率的计算 81
第四节 传动方案的制定 82
一、总传速比的初步计算和传动形式的选择 82
二、传动方案的制定 83
第五节 有关传动方案的一些计算 85
一、皮带传动的有关验算 85
二 传速比、转速、速度和生产效率的计算 86
三、作用在链条上的拉力计算 88
四、机械效率的计算 89
五、驱动力矩和切线牵引力 90
第六节 地轮动力性能的验算 91
一、地轮工作时的受力分析 91
二、地轮可以正常工作的条件 92
三、运输时载重量的计算 93
附：国内一些机动插秧机传动方案示意图 94
第五章 机动水稻插秧机的总体配置 105
第一节 配置原则 105
一、适应性方面 105
二、可靠性方面 105
三、经济性方面 105
第二节 总体平衡 105
一、重心水平投影位置的测定 106
二、插秧机的纵向稳定性与横向稳定性 107
三、地轮不产生滑转的条件 107
四、秧船有足够承载能力的条件 109
第三节 部件设计 110
一、地轮 110
二、秧船 112
三、转向装置 114
第四节 全机配置 115
一、结构革新 115
二、作图步骤 118
第六章 机动水稻插秧机的综合利用 121
第一节 设计要求 121
一、综合利用的项目 121
二、应该注意的问题 122
第二节 基本结构 122
一、水稻点播 122
二、水稻脱粒 127
三、运输 130
结束语 131