目录 1
前言 1
第一章 水轮机调节的基本概念 1
1、自动调节系统 1
2、水轮机调节的一般概念及调速器的用途 2
3、水电机组和调速器的静态特性 3
4、水电机组在电网中的并联运行 6
第二章 自动调节动力学基础 9
5、线性及非线性环节与系统 9
6、稳定性和过渡过程品质 10
7、传递函数 12
8、频率特性 14
9、典型环节的动态特性 16
10、稳定判据 36
11、确定闭环系统频率特性的诺模图 41
12、调节系统的校正方法 44
13、参数平面上的稳定域边界 51
14、调节器结构与参数的选择 53
第三章 水轮机调速器的结构原理图 59
15、调速器的分类 59
16、离心飞摆 59
17、液压缓冲装置 61
18、具有油缓冲器的离心飞摆 63
19、电气飞摆 66
20、电气缓冲器 68
21、液压放大器和接力器 70
22、电放大器 77
23、PM型机械液压调速器原理图 82
24、PKM型机械液压调速器原理图 85
25、эгр—2M型电液调速器电气原理图 87
26、эгрк—250—3型电液调速器控制柜的机械液压原理图 88
27、эгрк—100（150）—4型电液调速器控制柜的机械液压原理图 91
28、эгр—100（150）—4型电液调速器控制柜的机械液压原理图 91
29、эгр—и—150—10型电液调速器原理图 93
第四章 水电机组调节系统的稳定性计算和参数选择 97
30、对调速器的要求 97
31、水电机组传递函数的推导 99
32、传递函数各系数的确定 109
33、选择调速器方框图及参数的准则 112
第五章 调速器方框图的比较评价 116
34、缓冲式调速器方框图的分析 116
35、缓冲式调速器放大系数的选择 119
36、缓冲式调速器的死区及其消除方法 124
37、具有按速度和导数（加速度）作用的调速器 128
38、具有按导数附加作用的缓冲式调速器 132
39、具有按被调节量积分作用的调速器 134
第六章 调节系统的真机试验方法及其结果的分析 138
40、试验目的及对象 138
41、调速器和单个环节静态特性的确定 138
42、接力器速度特性和放大系数的确定 140
43、调速器调节参数的确定 142
44、调速器死区的确定 144
45、水电机组参数的确定 146
46、频率特性的确定 148
47、导水机构接力器速度特性的分析 152
48、频率特性的分析 154