第一篇 陀螺罗经 1
第一章 航海—Ⅰ型陀螺罗经 1
第一节 指北原理及误差 1
第二节 主罗经 26
第三节 跟踪与同步系统 37
第四节 电源系统 45
第五节 控制电路及航海操纵箱 50
第六节 启动停止、航行值更及维护保养 55
第七节 几项专门的拆装与检查调整 59
第八节 原理电路及典型故障分析 65
第九节 整机布线图 73
第十节 综合检查试验 79
第二章 航海—Ⅲ型陀螺罗经 84
第一节 主罗经构造特点 84
第二节 电源设备 86
第三节 跟踪与同步系统 88
第四节 控制仪器及航海操纵箱 91
第五节 全套设备及使用 99
第六节 8—Ⅲ磁放大器工作原理 101
第七节 TPQ—20磁调频器工作原理 107
第三章 平台罗经（PL—1型） 115
第一节 主罗经 116
第二节 扶正系统 125
第三节 方位粗校回路和协调回路 128
第四节 信号发送与复示 129
第五节 使用 131
第二篇 计程仪 139
第一章 50型水压计程仪 139
第一节 水压计程仪的原理与组成 139
第二节 水压系统 142
第三节 中央仪器 143
第四节 电源系统及供电电路 151
第五节 使用、检查与保养 152
第二章 水压计程仪的误差及校正 164
第一节 误差的产生与分析 164
第二节 误差的测定 167
第三节 误差的消除 169
第三章 电磁计程仪的基本工作原理 177
第一节 电磁感应原理与传感器 177
第二节 速度和航程的解算 181
第四章 JD—2型电磁计程仪 188
第一节 性能和组成 188
第二节 速度解算系统 192
第三节 航程解算系统 198
第四节 航速、航程信号的发送 200
第五节 水门组与自动升降装置 202
第六节 计程仪的使用 204
第五章 电磁计程仪的误差及校正 207
第一节 误差的产生 207
第二节 误差的测定 210
第三节 误差的校正 212
第四节 用模拟法测定剩余误差 217