前言——船舶动力定位系统的发展概况 1
动力定位船舶“Wimpey Sealab”的流体动力性能 4
半潜式海上钻探平台的动力定位系统 20
关于半潜式平台的动力定位最佳控制系统的专题研究 31
一艘半潜式平台动力定位系统的试验 41
深海钻探船的动力定位系统设备的方案 57
荷兰IHC公司石油钻探船的动力定位系统研制情况 84
深水钻探船的动力定位 95
不用锚的深水钻探——动力定位 103
海上钻探作业声学定位参考法 111
新型声学定位参考系统 125
动力定位装置 136
船舶动力定位分析报告 145
动力定位钻探船SEDCO44 163
法国声学定位系统介绍 181
船舶动力定位系统的发展 194