第1章 概述CAD/CAM/CAE内容 1
1.1何谓CAD/CAM/CAE 1
1.2 CAD/CAM/CAE的历史 4
第2章 CAD/CAM/CAE系统的硬体 9
2.1电脑 9
2.2 CAD/CAM/CAE系统的机器构成 14
2.3显示器 17
2.4输入装置 18
2.5输出装置 22
第3章 CAD/CAM/CAE系统的软体 24
3.1自动制图系统 24
3.2各种二次元CAD系统 27
3.3三次元CAD系统 29
3.4 CAE系统 30
3.5 CAM系统 31
第4章 电脑制图 32
4.1电脑制图 32
4.2图形的发生 33
4.3图形的变换 35
4.4三次元电脑制图 41
4.5投影法 45
4.6隐面与隐线的消失 49
第5章 形状模型化 52
5.1形状模型化 52
5.2线框模型与面模型 52
5.3自由曲线与自由曲面的形状模型化 55
5.4实体模型 61
5.5质量性质的计算 66
第6章 产业用模具的CAD/CAM系统 68
6.1硬体与软体 68
6.2硬体 78
6.3软体 84
6.4利用个人电脑的系统 93
6.5利用小型电脑的CAD/CAM 97
6.6利用大型电脑的CAD/CAM 102
第7章 产业用模具CAD/CAM技术的导入 106
7.1目标的明确化 106
7.2现状分析 108
7.3与素来技术的连结 115
7.4制造厂及系统的选择 116
7.5新模具制造系统的设计 121
第8章 产业用模具的CAD/CAM营运 128
8.1营运的方法 128
8.2硬体的维护 129
8.3软体的维护 130
8.4技术的改进 132
8.5提升系统的等级 133
第9章 CAE技术 135
9.1 CAE 135
9.2有限要素法 135
9.3有限要素法的基本观念 136
9.4有限要素法的要素自动分割 142
9.5边界要素法 144
9.6边界要素法的基本观念 145
9.7形式解析 152
9.8形式解析的应用法 158
9.9机构解析 160
第10章 电学上有限要素法应用例 164
10.1电子电缆内电位分布 164
10.2变压器的泄漏磁场 165
10.3有任意断面的导波管 171
10.4电容器与天线 177
10.5展望 180
第11章 电学上有限要素法计算法 184
11.1计算手续 184
11.2网孔数据的作成 185
11.3带宽的计算 191
11.4要素矩阵的计算 192
11.5带矩阵的收存 192
11.6边界条件的编入 194
11.7连立方程式的解法 196
11.8记忆领域的节约 198
第12章 工程设计 200
12.1工程设计 200
12.2判断表方式的工程设计 201
12.3创成方式与准创成方式的工程设计 203
第13章 NC控制概论 205
13.1 NC工作母机与切削中心机 205
13.2 NC工作母机的程式设计 208
13.3自由曲面的加工 212
第14章 NC控制实务 215
14.1工作物程式设计 215
14.2控制的种类 217
14.3补间 221
14.4利用脉冲分配的补间方法 224
14.5 APT 228
14.6工具准备 230
14.7程序表与工具布置表 234
14.8工作物程序设计实例 239
第15章 NC控制加工中心 251
15.1展望 251
15.2构造特色 258
15.3工具整备 266
15.4程式设计 274
15.5保养 278
15.6加工实务 279
第16章 机器人概论 286
16.1何谓机器人 286
16.2机器人程式设计 289
16.3机器人的运动 291
第17章 产业用机器人的机构 296
17.1前言 296
17.2构成 298
17.3依输入情报、教导分类（主分类） 300
17.4依动作形态分类（副分类的Ⅰ） 300
17.5依自由度分类（副分类的Ⅱ） 303
17.6依可搬重量与作动领域分类 304
17.7依顺序情报分类（参考分类） 305
17.8依动力源分类 306
17.9机构例 307
17.10特性的表示 312
第18章 产业用机器人的手 319
18.1所谓的手 319
18.2何谓把持 320
18.3把持机能 321
18.4动力源与驱动源 324
18.5把持的构成 325
18.6结语 330
第19章 产业用机器人的控制技术 332
19.1前言 332
19.2侦知、计测机构 332
19.3驱动机构 337
19.4动作控制方式 355
19.5利用计算机控制 371
第20章 产业用机器人工智慧 380
20.1前言 380
20.2机器人与知觉 381
20.3触觉 381
20.4视觉 393
20.5积体比系统 406
第21章 产业用机器人系统设计 413
21.1前言 413
21.2产业用机器人在生产线内的地位 414
21.3模组构成的产业用机器人 417
21.4系统构成 424
21.5产业用机器人与其周边装置 430
21.6可靠性、安全性的评价 436
第22章 数据库与知识工学对CAD/CAM/CAE的应用 441
22.1数据库 441
22.2 CAD/CAM/CAE系统间的统合化 445
22.3知识工学对CAD/CAM/CAE的应用 447