1矿物加工过程检测仪器仪表 1
1.1温度检测 1
1.1.1膨胀式温度计 1
1.1.2热电偶温度计 3
1.1.3电阻式温度计 4
1.1.4辐射式温度传感器 7
1.1.5温度检测仪表的选用 8
1.2压力检测 9
1.2.1液柱式压力表 9
1.2.2弹性式压力表 11
1.2.3电气式压力表 11
1.2.4智能型压力变送器 13
1.2.5压力检测仪表的选用 14
1.3流量检测 14
1.3.1差压式流量计 14
1.3.2容积式流量计 15
1.3.3电磁流量计 17
1.3.4涡轮流量计 18
1.3.5流量计选型原则 19
1.4物位检测 20
1.4.1浮力式物位检测 20
1.4.2压力式液位计 21
1.4.3电容式物位计 21
1.4.4超声波物位计 23
1.4.5雷达式液位计 24
1.4.6物位检测仪表的选用 25
1.5重量检测 25
1.5.1电子皮带秤 25
1.5.2料斗秤和液罐秤 26
1.5.3电子轨道衡 27
1.6产品水分检测 27
1.7密度检测 29
1.7.1双管压差式密度计 29
1.7.2放射性同位素密度计 30
1.8煤炭灰分检测 31
1.9矿浆固体物料的测量 32
思考题 33
2矿物加工过程电力拖动基础 35
2.1常用低压电器 35
2.1.1低压开关 35
2.1.2交流接触器 40
2.1.3继电器 42
2.2电路图的基础知识 46
2.2.1电气图形符号和文字符号 46
2.2.2电气原理图 50
2.2.3电气安装接线图 51
2.3交流异步电动机的机械特性 51
2.3.1三相异步电动机的原理 51
2.3.2交流异步电动机的机械特性 53
2.4三相鼠笼式异步电动机直接启动的控制 55
2.4.1点动控制线路 55
2.4.2具有自锁功能控制线路 56
2.4.3具有过载保护的正转控制线路 57
2.4.4正反转控制 57
2.5电动机控制的几个常用环节 60
2.5.1多地控制 61
2.5.2顺序控制 61
2.5.3联锁控制 62
2.5.4时间控制 62
2.5.5位置控制 63
2.6鼠笼式电动机的降压启动 64
2.6.1定子串电阻降压启动 64
2.6.2定子串自耦变压器降压启动 64
2.6.3星-三角形启动 65
2.6.4软启动器控制 66
2.7绕线式异步电动机的启动控制 68
2.7.1转子串电阻启动 68
2.7.2转子串频敏变阻器启动 69
2.7.3转子串水电阻启动 71
2.8交流电动机的变频调速 71
2.8.1变频调速的原理 71
2.8.2变频器的控制电路 72
思考题 74
3计算机控制技术基础 75
3.1计算机控制概述 75
3.1.1计算机控制的发展概况 75
3.1.2计算机控制系统的特点 77
3.1.3计算机控制系统的分类 78
3.1.4计算机控制系统的信号流程 82
3.1.5计算机控制系统的组成 83
3.2计算机控制系统的应用 85
3.2.1设计原则 86
3.2.2设计方法 87
3.2.3开发过程 87
3.2.4控制系统的逻辑结构和物理结构 88
3.3过程控制的基本原理 88
3.3.1生产过程对控制的要求 88
3.3.2过程控制系统的组成 89
3.3.3过程控制系统的分类 93
3.3.4过程控制系统的过渡过程和性能指标 96
3.3.5被控对象的特性及其数学模型 99
3.4常用控制算法 105
3.4.1双位控制 105
3.4.2 PID控制 107
3.4.3控制器正反作用的选择 115
思考题 116
4可编程控制器及其应用 117
4.1可编程控制器的基本原理 117
4.1.1可编程控制器的产生 117
4.1.2可编程控制器的主要特点 118
4.1.3 PLC的主要功能 119
4.1.4 PLC的基本结构及工作原理 120
4.1.5 PLC的工作原理 122
4.2常用PLC及其指令 123
4.2.1西门子系列PLC 123
4.2.2 OMROM系列PLC 135
4.3 PLC在选煤厂集中控制系统中的应用 148
4.3.1概述 148
4.3.2选煤厂生产工艺对集中控制系统的要求 149
4.3.3继电器-接触器集中控制系统 150
4.3.4可编程序控制器在选煤厂中的应用 156
思考题 163
5工控组态软件及应用 164
5.1组态软件简介 164
5.1.1组态软件的产生 164
5.1.2组态软件组成 165
5.1.3组态软件的功能分析 168
5.1.4组态软件的特点 169
5.1.5组态软件的组态方式 169
5.1.6组态软件的使用 170
5.1.7组态软件的发展趋势 172
5.2国内外主要组态软件 174
5.2.1 iFIX 174
5.2.2组态王 177
5.2.3 WinCC 179
5.3组态软件在选煤厂集中控制系统中的应用 183
5.3.1设计方案 183
5.3.2通讯组态 184
5.3.3 WinCC界面组态 186
思考题 191
6典型矿物加工过程的自动控制 192
6.1跳汰分选过程的自动控制 192
6.1.1排料自动控制系统控制原理 193
6.1.2床层检测传感器 193
6.1.3排料装置 198
6.1.4排料自动控制系统的组成 199
6.2浮选工艺参数的检测和控制 202
6.2.1入料量控制 203
6.2.2入料浓度控制 204
6.2.3药剂自动添加系统 205
6.2.4浮选槽液位控制 206
6.2.5浮选灰分自动控制 206
6.3重介质悬浮液密度-液位自动控制 209
6.3.1介质悬浮液密度测控 209
6.3.2介质桶桶位的自动控制 210
6.3.3介质悬浮液中非磁性物含量测控 211
6.3.4旋流器入口压力自动调节系统 213
思考题 214
参考文献 215
术语索引 216