第1章ADμC706x系列微控制器概述 1
1.1 ADμC706x主要性能特点 1
1.2 ADμC706x引脚排列及其说明 2
1.2.1 ADμC7060引脚排列及其功能说明 2
1.2.2 ADμC7061引脚排列及其功能说明 6
1.3本章小结 9
第2章 寄存器和存储器 10
2.1 ARM寄存器 10
2.2存储器组织结构 11
2.3闪速／电擦除存储器Flash/EE 13
2.3.1 Flash/EE控制寄存器 13
2.3.2 Flash/EE存储器的安全性 17
2.3.3 Flash/EE存储器的可靠性 18
2.4完整的寄存器列表 19
2.5应用实例 27
2.6本章小结 28
第3章 数字I/O口 29
3.1概述 29
3.2 GPIO引脚的复用功能 29
3.3 GPIO寄存器功能描述 30
3.4应用实例 34
3.5本章小结 38
第4章A/D及D/A接口 39
4.1 ADC功能概述 39
4.2 ADC寄存器 43
4.3 ADC典型应用 58
4.4 DAC功能概述 59
4.4.1 DAC的外设和寄存器 59
4.4.2 DAC的应用 61
4.5脉宽调制器 PWM 63
4.6应用实例 67
4.6.1 ADC应用实例 67
4.6.2 DAC应用实例 74
4.6.3 PWM应用实例 75
4.7本章小结 77
第5章 串行接口 78
5.1 UART异步串行接口 78
5.1.1波特率发生器 78
5.1.2 UART寄存器 80
5.2 I2 C接口 85
5.2.1 I2C外部引脚的配置 86
5.2.2 I2C串行时钟设定 86
5.2.3 I2 C总线地址 87
5.2.4 I2 C寄存器 87
5.3串行外围接口SPI 98
5.3.1 SPI引脚说明与设置 98
5.3.2 SPI寄存器 99
5.4应用实例 103
5.4.1 UART接口应用实例 103
5.4.2 I2C接口应用实例 106
5.4.3 SPI接口应用举例 110
5.5本章小结 115
第6章 中断系统与定时器／计数器 116
6.1中断系统 116
6.1.1常规中断请求IRQ 117
6.1.2快速中断请求FIQ 118
6.1.3可编程中断 119
6.1.4矢量中断控制器VIC 119
6.1.5外部中断 124
6.2定时器／计数器 125
6.2.1定时器0 126
6.2.2定时器1/闹钟定时器 129
6.2.3定时器2/看门狗定时器 131
6.2.4定时器3 134
6.3应用实例 136
6.3.1外部中断应用实例 136
6.3.2定时器0中断应用实例 137
6.3.3定时器1中断应用实例 138
6.4本章小结 140
第7章 系统的其他功能 141
7.1时钟 141
7.1.1时钟系统 141
7.1.2电源与时钟控制寄存器 141
7.1.3外部晶振的选择 145
7.1.4外部时钟的选择 146
7.2电源 146
7.2.1电源硬件设计 147
7.2.2电源控制系统 148
7.3复位操作 149
7.4温度、电压及ESD防护 150
7.5硬件最小系统设计参考电路 151
7.5.1电源模块设计 151
7.5.2微控制器及基本外围电路设计 151
7.6本章小结 153
第8章μVision3集成开发环境 154
8.1安装μVision3 154
8.2 μ Vision3工程示例 156
8.2.1选择工具集 157
8.2.2创建工程并选择处理器 158
8.2.3硬件选项配置 161
8.2.4创建源文件 161
8.2.5编译链接工程 163
8.3程序调试流程 165
8.3.1调试选项设置 166
8.3.2工具选项设置 167
8.3.3程序调试 168
8.4程序下载流程 170
8.4.1建立 HEX文件 170
8.4.2程序下载 170
8.5本章小结 174
第9章IAR集成开发环境 175
9.1 IAR安装 175
9.2 IAR下的工程创建 180
9.2.1创建工作区 180
9.2.2创建工程项目 181
9.2.3硬件选项配置 181
9.2.4向工程中添加文件 183
9.3编译链接工程 184
9.4调试 186
9.4.1 UART串口下载调试 186
9.4.2 JTAG仿真调试 187
9.5本章小结 193
第10章 基于ADμC706x的项目开发与设计 194
10.1 GPS测距仪 194
10.1.1 GPS测距原理 194
10.1.2系统硬件电路设计 194
10.1.3系统软件流程设计 196
10.1.4程序清单 198
10.2气压式高度计 200
10.2.1气压式高度计原理 201
10.2.2高度计硬件设计 201
10.2.3高度计软件流程 202
10.2.4程序清单 203
10.3倾转四旋翼机的电机驱动器 204
10.3.1倾转四旋翼机概述 204
10.3.2电机驱动策略 205
10.3.3驱动系统硬件设计 206
10.3.4驱动系统软件设计 208
10.3.5程序清单 209
10.4本章小结 213
参考文献 214