第一章 现代仿真系统概述 1
1.1系统概述 1
1.1.1系统的基本概念 2
1.1.2系统的相关术语 3
1.1.3系统的分类 4
1.2系统仿真概述 5
1.2.1系统仿真的分类 5
1.2.2系统仿真的工作流程 6
1.3系统仿真的发展过程 7
1.4系统仿真的发展趋势 12
1.5本章小结 15
参考文献 15
第二章 分布式交互仿真 19
2.1 DIS的产生 19
2.2 DIS的发展 21
2.3 DIS系统的设计原则与关键技术 23
2.4 DIS的体系结构 26
2.4.1 DIS的组成 26
2.4.2 DIS的标准 28
2.4.3协议数据单元（PDU） 29
2.5 DIS系统管理技术 32
2.6 DIS的应用实例 34
2.6.1分布交互仿真系统的需求设计 34
2.6.2系统组成与开发环境 36
2.6.3系统采用的仿真策略 38
2.7本章小结 40
参考文献 41
第三章 高层体系结构仿真 43
3.1现有仿真技术的不足 43
3.2 HLA的产生 45
3.3 HLA的特点 47
3.4 HLA的发展现状 47
3.5 HLA与DIS的区别 49
3.6 HLA的组成 51
3.6.1对象模型模板（OMT） 53
3.6.2接口规范说明 55
3.6.3 HLA规则 59
3.7基于HLA的仿真应用实例 61
3.7.1基于HLA的水声对抗仿真系统设计 62
3.7.2关键技术 65
3.7.3水声对抗仿真系统效果 68
3.8本章小结 69
参考文献 69
第四章 离散事件系统建模 71
4.1概述 71
4.1.1离散事件系统与模型 71
4.1.2离散事件系统建模的过程 74
4.1.3常用的系统建模方法 75
4.1.4离散事件系统仿真模型 77
4.1.5离散事件系统仿真策略 79
4.2离散事件系统建模方法简介 80
4.2.1基于Petri网的建模 81
4.2.2活动循环图法和实体流图法 86
4.2.3排队系统 90
4.2.4库存系统 94
4.2.5决策系统建模方法 99
4.2.6面向对象的仿真建模 106
4.2.7统一建模语言UML 110
4.2.8基于Agent的建模 119
4.2.9基于IDEF的建模 126
4.3基于对象Petri网的水下对抗系统建模 130
4.3.1概述 130
4.3.2基于对象Petri网建模 131
4.4本章小结 142
参考文献 143
第五章 仿真系统的时间管理 145
5.1时间管理的概述 145
5.2并行离散事件系统的时间管理 150
5.2.1概述 150
5.2.2 PDES的研究 151
5.2.3保守算法 152
5.2.4乐观机制算法 153
5.3 HLA中的时间管理 158
5.3.1时间管理的基本概念 158
5.3.2仿真中的时间 159
5.3.3时间管理的术语及定义 159
5.3.4消息排序 160
5.3.5传输服务 161
5.3.6 HLA时间推进 162
5.4前瞻量（Lookahead） 167
5.4.1产生背景 167
5.4.2前瞻量的形式化表示 171
5.4.3前瞻量的设置 174
5.4.4更改前瞻量服务 177
5.4.5保守邦元前瞻量的动态调整 180
5.6最大可用逻辑时间的计算 182
5.6.1基本概念 182
5.6.2早期算法 185
5.6.3 Frederick算法与改进 190
5.6.4时间管理策略对GALT计算的影响 193
5.7仿真系统时间管理参数优化 193
5.7.1时间管理参数优化概述 193
5.7.2时间管理参数优化的性能指标 194
5.7.3时间管理参数优化模型 194
5.7.4参数优化结果 196
5.7.5参数优化的应用 197
5.8小结 199
参考文献 199
第六章 仿真系统的数据收集 202
6.1仿真系统数据收集的概念 202
6.1.1仿真系统数据收集的产生 202
6.1.2仿真数据收集的研究与发展 203
6.2 DIS数据收集 205
6.3 HLA数据收集分析 207
6.3.1数据收集的内容 208
6.3.2 HLA数据收集的困难及措施 209
6.3.3数据收集的实现方式 212
6.3.4数据收集的分类 214
6.3.5仿真数据收集的存储方式 215
6.3.6仿真数据收集的原则 216
6.5 DIS与HLA数据收集的区别 217
6.6面向对象分层数据收集 219
6.6.1分层数据收集的提出 219
6.6.2数据收集的分层 220
6.6.3数据收集中的对象 221
6.6.4各层之间的通信 222
6.6.5分层数据收集的应用 223
6.7本章小结 224
参考文献 225
第七章 仿真系统的校核、验证与确认 228
7.1仿真系统校核、验证与确认的概念 228
7.1.1 VVA的发展 228
7.1.2 VVA的概念 232
7.1.3 VVA的原则 233
7.1.4 VVA的过程 236
7.1.5 VVA与M&S的关系 237
7.1.6 VVA的研究现状与发展趋势 239
7.2 VVA方法简介 242
7.2.1模型校核的方法 243
7.2.2模型验证的方法 244
7.2.3系统仿真精度和置信度 245
7.3常用VVA方法理论分析 246
7.3.1专家经验评估法 247
7.3.2系统分解法 247
7.3.3灵敏度分析法 248
7.3.4参数估计法 249
7.3.5假设检验法 250
7.3.6动态关联分析法 254
7.3.7频谱分析法 256
7.4 VVA体系结构 257
7.4.1 VVA-GOS的总体框架 258
7.4.2 VVA-GOS的方法 260
7.4.3 VVA-GOS体系结构的特点 262
7.4.4 VVA-GOS的支撑平台 262
7.5智能VVA平台初探 266
7.5.1 IVVAP的结构 267
7.5.2 IVVAP的特点 269
7.5.3 IVVAP的应用 270
7.6 VVA应用实例 273
7.6.1水声对抗仿真系统简介 273
7.6.2水声对抗仿真系统VVA的特点 274
7.6.3水声对抗仿真系统VVA 275
7.7本章小结 277
参考文献 278
第八章 仿真系统的设计与应用 281
8.1仿真系统构建过程的复杂性 281
8.1.1仿真系统构建的复杂性 281
8.1.2仿真系统构建的综合性 283
8.2仿真系统的生命周期 284
8.2.1系统规划 285
8.2.2系统分析 287
8.2.3系统设计 287
8.2.4系统实施 289
8.2.5系统运行和维护 292
8.2.6系统构建时注意的问题 292
8.3常用系统开发方法概述 293
8.3.1早期系统开发方法的不足 293
8.3.2结构化方法 295
8.3.3原型法 299
8.3.4面向对象法 299
8.4典型仿真系统构建 300
8.4.1概述 301
8.4.2典型仿真系统的组成 301
8.4.3制导仿真系统的总体设计 305
8.5一体化水下对抗仿真系统的设计与应用 310
8.5.1一体化水下对抗仿真环境功能分析 311
8.5.2水下对抗一体化仿真环境设计 313
8.5.3仿真软件流程 316
8.5.4实用功能设计 317
8.5.5关键技术 325
8.5.6仿真环境的应用 326
8.6本章小结 328
参考文献 328