第1章 DSP系统与DSP芯片 1
1.1 DSP系统 1
1.1.1 DSP概述 1
1.1.2 DSP系统的特点 1
1.1.3 DSP系统的设计过程 2
1.1.4 DSP的应用 3
1.2 DSP芯片 3
1.2.1 DSP芯片的特点 3
1.2.2 DSP芯片的基本结构 4
1.2.3 DSP芯片的分类 4
1.2.4 DSP芯片的选择 5
小结 6
习题 6
第2章 TMS320LF240x的基本原理 7
2.1 TMS320LF240x的硬件结构 7
2.1.1 TMS320LF240x的硬件结构特点 7
2.1.2 TMS320LF240x的引脚说明 8
2.2 TMS320LF240x的片内主要功能模块 12
2.2.1 中央处理单元（CPU） 12
2.2.2 辅助寄存器算术单元（ARAU） 13
2.2.3 状态寄存器 13
2.3 存储器和I/O空间 15
2.3.1 程序存储器 15
2.3.2 数据存储器 16
2.3.3 I/O空间 18
2.4 系统配置寄存器 18
2.4.1 系统配置寄存器SCSR1 18
2.4.2 系统配置寄存器SCSR2 19
2.5 系统的中断管理 20
2.5.1 中断简介 20
2.5.2 中断的过程 21
2.5.3 中断向量表和优先级分配 21
2.5.4 中断管理寄存器 23
2.5.5 中断的实现方法 25
小结 26
习题 26
第3章 TMS320LF240x的软件结构 27
3.1 TMS320LF240x的寻址方式 27
3.1.1 立即寻址方式 27
3.1.2 直接寻址方式 27
3.1.3 间接寻址方式 28
3.2 TMS320LF240x的汇编指令 29
3.3 DSP软件的文件结构 53
3.4 DSP的C语言编程基础 57
3.4.1 C语言程序的结构特点 57
3.4.2 C语言的数据类型与运算符 58
3.4.3 C语言的语句 63
3.4.4 C语言的数组 65
3.4.5 C语言的指针 67
3.4.6 C语言的函数 68
3.4.7 常用的预处理命令 71
3.4.8 C语言和汇编语言的混合编程 72
3.5 定点DSP芯片的数据定标及运算 74
3.5.1 数据的定标方法 74
3.5.2 定点算法 75
小结 77
习题 77
第4章 TMS320LF240x的片内外设 79
4.1 数字I/O端口及其应用 79
4.1.1 数字I/O端口概述 79
4.1.2 I/O端口的复用控制寄存器 79
4.1.3 I/O端口的数据和方向控制寄存器 81
4.1.4 I/O端口应用 83
4.2 事件管理模块（EV）及其应用 87
4.2.1 事件管理模块概述 87
4.2.2 事件管理器的中断管理 90
4.2.3 通用定时器 94
4.2.4 比较单元 103
4.2.5 脉宽调制电路PWM 106
4.2.6 捕获单元 112
4.2.7 正交编码脉冲（QEP）电路 117
4.3 模／数转换模块（ADC）及其应用 120
4.3.1 模／数转换模块的特性 120
4.3.2 自动排序器的工作原理 120
4.3.3 模／数转换模块的寄存器 123
4.3.4 模／数转换模块校准与自测 126
4.4 串行外设接口模块（SPI）及其应用 130
4.4.1 串行通信概述 130
4.4.2 串行外设接口的基本结构 130
4.4.3 串行外设接口的操作 131
4.4.4 串行外设接口的中断控制 132
4.4.5 串行外设接口的数据格式、波特率设置和时钟模式 133
4.4.6 串行外设接口的初始化 134
4.4.7 串行外设接口的寄存器 134
4.5 串行通信接口模块（SCI） 139
4.5.1 串行通信接口特性 139
4.5.2 串行通信接口的基本工作原理 140
4.5.3 串行通信接口的数据格式 141
4.5.4 串行通信接口的异步通信 141
4.5.5 串行通信接口的中断控制 142
4.5.6 串行通信接口的波特率 143
4.5.7 串行通信接口的寄存器 143
4.6 看门狗定时模块（WD） 149
4.6.1 WD的工作原理 150
4.6.2 WD寄存器的配置 150
小结 153
习题 153
第5章 TMS320LF240x的接口电路设计 155
5.1 DSP电源电路 155
5.2 晶振、锁相环及复位电路 157
5.2.1 晶振电路 157
5.2.2 锁相环电路 157
5.2.3 复位电路 158
5.3 电平转换接口电路 158
5.4 JTAG接口电路设计 160
5.5 DAC接口电路 161
5.5.1 串行D/A接口 161
5.5.2 并行D/A接口 161
5.6 SRAM接口电路 161
小结 163
习题 163
第6章 TMS320LF240x应用实例 164
6.1 走马灯控制电路 164
6.1.1 硬件电路 164
6.1.2 程序设计 164
6.2 简易电子琴控制电路 169
6.2.1 硬件电路 169
6.2.2 程序设计 169
6.3 自循迹小车控制电路 173
6.3.1 硬件电路 173
6.3.2 程序设计 174
6.4 简易秒表电路 177
6.4.1 硬件电路 177
6.4.2 程序设计 177
6.5 直流电机的闭环调速 181
6.5.1 硬件电路 181
6.5.2 程序设计 181
小结 185
习题 185
附录A TMS320LF240x汇编指令速查表 186
附录B TMS320LF2407A的头文件register.h 191
附录C TMS320LF240x的中断向量表 198
参考文献 199