绪言 1
第八章 电力拖动系统动力学基础 6
第一节 电力拖动系统的运动方程式 6
第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 11
第三节 电动机和工作机构间速比可变的系统 15
第四节 考虑传动机构损耗时的折算方法 18
第五节 生产机械的负载转矩特性 22
小结 24
习题 25
第九章 直流电动机的电力拖动 27
第一节 他励直流电动机的机械特性 27
第二节 他励直流电动机的起动 34
第三节 他励直流电动机的制动 47
第四节 他励直流电动机的调速 56
第五节 晶闸管-直流电动机系统 66
第六节 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 69
第七节 串励直流电动机的电力拖动 73
小结 76
习题 78
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 80
第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式 80
第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 85
第三节 三相异步电动机的各种运转状态 88
第四节 根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数 100
第五节 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算 103
小结 108
习题 109
第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算 111
第一节 三相异步电动机的起动方法 111
第二节 改善起动性能的三相异步电动机 117
第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算 119
第四节 三相笼型异步电动机起动自耦变压器的计算 120
第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算 121
第六节 三相异步电动机的起动过程 124
第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗 127
本章附录 130
一、三相笼型异步电动机定子不对称起动电阻的计算 130
二、三相笼型异步电动机定子对称与不对称起动电抗器的计算 138
三、三相绕线转子异步电动机转子不对称起动电阻的计算 141
小结 144
习题 145
第十二章 三相异步电动机的调速 148
第一节 变极调速 148
第二节 变频调速 151
第三节 调节转差能耗调速 153
小结 165
习题 166
第十三章 多电动机拖动系统 168
第一节 硬轴联接的双电动机拖动系统 168
第二节 同步旋转系统（电轴系统） 171
小结 181
习题 181
第十四章 电力拖动系统电动机的选择 183
第一节 电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类 185
第二节 连续工作制电动机的选择 189
第三节 短时工作制电动机的选择 200
第四节 断续周期工作制电动机的选择 202
第五节 笼型异步电动机允许小时合闸次数的确定 204
第六节 带冲击负载时电动机的选择 206
第七节 电力拖动调速电动机功率的选择 209
第八节 选择电动机功率的统计法或类比法 214
第九节 电动机电流种类、形式、额定电压与额定转速的选择 215
小结 218
习题 219
附录 223
附录A MATLAB语言简介 223
附录B MATLAB语言应用于计算的实例 228
附录C 电力拖动教学参考实验 242
附录D 电机及拖动常用电气图用图形符号 264
下册部分习题参考答案 268
参考文献 273