第一章 静力学 1
1.1 平面汇交力系 1
1.2 平面任意力系 8
1.3 摩擦 19
1.4 空间力系 26
第二章 质点运动学 33
2.1 直线运动 33
2.2 速度、加速度的直角坐标表示 39
2.3 速度、加速度的极坐标表示 45
2.4 速度、加速度的自然坐标表示 51
第三章 刚体运动学 56
3.1 刚体的定轴转动 56
3.2 刚体的平面运动 57
3.3 刚体的定点运动 70
第四章 质点动力学 81
4.1 牛顿运动定律 81
4.2 运动微分方程 84
4.3 动量定理、动量矩定理、动能定理 103
4.4 有心运动 120
4.5 微小振动 131
第五章 相对运动 137
5.1 相对运动的速度 137
5.2 相对运动的加速度 141
5.3 相对运动的动力学方程 148
5.4 地面附近的运动 158
第六章 质点组动力学 161
6.1 质量中心、质点组动力学基本方程 161
6.2 绕质心的相对运动 174
6.3 二体问题、碰撞问题 183
6.4 变质量问题 193
第七章 刚体动力学 198
7.1 物体的转动惯量、惯量椭球 198
7.2 刚体的动力学特征量 203
7.3 刚体的定轴转动和平面平行运动 206
7.4 刚体的定点运动和一般运动 222
第八章 虚功原理、达朗伯原理 236
8.1 虚功原理 236
8.2 达朗伯原理 243
第九章 拉格朗日方程 250
9.1 拉格朗日方程 250
9.2 拉格朗日方程及其积分 260
9.3 微振动 289
第十章 哈密顿正则方程 304
10.1 正则运动方程及其积分 304
10.2 泊松括号、正则变换 332
10.3 哈密顿—雅可俾方程 342
第十一章 力学中的变分原理 353
11.1 哈密顿原理、最小作用量原理 353
第十二章 弹性力学基本方程 360
12.1 应力分析 360
12.2 应变分析 366
12.3 基本方程组 371
第十三章 流体运动学 371
13.1 处理流体运动的两种方法 375
13.2 连续性方程 377
13.3 流体质点速度分析、形变速度 379
13.4 无旋运动、平面势流 380
第十四章 流体动力学 388
14.1 理想流体动力学方程 388
14.2 流体静力学方程 390
14.3 理想流体定常运动和无旋运动 394
14.4 气体的一维定常运动 403