第1章 ITS技术的发展现状 1
1.1 ITS的广义范围 1
1.2 ITS的一般性定义 2
1.3 ITS的发展现状 2
1.4 ITS技术发展回顾 4
第2章 待发掘的ITS新的元层原理 7
2.1 元层原理 7
2.2 ITS的新挖掘点和挖掘措施 8
2.3 挑战和机遇的案例 11
第3章 交通运输系统存在的基本问题 16
3.1 ITS的主要特性 17
3.2 通过建模和仿真科学地验证ITS的设计 22
第4章 DARYN：铁路网络的分布式决策算法 24
4.1 概述 24
4.2 DARYN方法 26
4.2.1 算法 26
4.2.2 避免死锁的依据 29
4.2.3 在松耦合并行处理器上模拟DARYN 30
4.3 在ARMSTRONG上执行DARYN 33
4.4 DARYN的性能 38
4.5 DARYN算法的局限性 44
第5章 RYNSORD：一种新型的基于软预留机制的铁路网络分散式控制算法 46
5.1 引言 46
5.2 RYNSORD算法 47
5.3 在精确、实时、并行处理的实验台上模拟RYNSORD 55
5.4 算法的执行问题 60
5.5 仿真数据和性能分析 63
5.6 RYNSORD的局限性 76
第6章 DICAF：一种智能车路系统的分布式、可扩展结构 77
6.1 引言 77
6.2 DICAF：一种新颖、分布式、可扩展的IVHS方法 83
6.3 在一个精确的并行处理试验台上进行DICAF的现实模拟 90
6.4 实施操作和调试 96
6.5 仿真结果和DICAF的性能分析 97
第7章 RYNSORD在干扰下的稳定性 118
7.1 稳定性 118
7.2 RYNSORD稳定性的正式定义 121
7.3 RYNSORD稳定性分析模型 122
7.4 RYNSORD的稳定性分析 123
7.4.1 稳定性分析的误差标准 123
7.4.2 稳态分析 124
7.4.3 对输入率的干扰和稳定性分析 125
7.4.4 对系统特征的干扰和稳定性分析 130
7.4.4.1 对车站之间和火车与车站之间通信的干扰 130
7.4.4.2 与轨道区间段有关的干扰 132
第8章 ITS设计中的建模和仿真技术 141
8.1 引言 141
8.2 ITS设计中移动策略的虚拟和物理的处理过程 141
8.2.1 虚拟进程移动策略 142
8.2.2 物理进程移动策略 144
8.3 进程移动策略中的软件技术 145
8.3.1 VPM中的软件技术 147
8.3.2 PPM中的软件技术 150
8.4 实施情况 153
8.5 仿真结果和性能分析 153
第9章 ITS未来的问题 159
第10章 CD-ROM中的RYNSORD仿真器及其实验范围说明 161
10.1 安装 161
10.2 概述 162
10.3 准备运行 163
10.3.1 NETWORK.OUT 163
10.3.2 帮助文件 164
10.3.3 输入生成 164
10.3.4 输出文件 164
10.3.5 故障处理 166
10.3.5.1 如何知道仿真系统正在工作 166
10.3.5.2 问题 166
10.3.6 轨道和通信故障 166
10.4 结论 167
参考文献 168