第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 实现铁路数字化选线设计系统的相关技术 3
第三节 虚拟现实（VR）技术的应用 5
第一篇 智能环境建模技术 10
第二章 智能环境建模原理 10
第一节 铁路选线设计系统智能环境模型 10
第二节 面向对象建模（OOM）原理 13
第三节 铁路数字化选线设计系统的面向对象模型 17
第四节 面向对象知识表达模型 22
第五节 面向对象的推理机 38
第三章 铁路选线设计系统智能环境原型 49
第一节 选线知识库模型与推理机制 49
第二节 选线系统工程地质知识库原型 82
第三节 选线工程数据库管理系统原型 92
第二篇 三维地理环境建模技术 106
第四章 虚拟现实景观生成原理 106
第一节 图形变换与消隐技术 106
第二节 光照模型和明暗处理 112
第三节 纹理映射技术 115
第四节 视屏立体显示技术 120
第五章 铁路虚拟地理环境三维建模技术 132
第一节 三维数字地形建模 132
第二节 数字地物三维建模 144
第三节 铁路构造物三维建模 148
第四节 铁路构造物三维模型与三维地形模型的融合 161
第五节 基于航测和卫星影像信息的铁路地理环境建模技术 165
第六节 基于Google Earth的铁路三维地理环境建模方法 180
第六章 三维工程地质环境建模技术 189
第一节 数字地质信息获取方法 189
第二节 数字地质对象建模方法 193
第三节 铁路选线设计系统的数字地质技术 196
第四节 三维地质环境建模 198
第五节 三维地理环境超地图模型 207
第三篇 铁路数字化选线设计系统的实现技术第七章 基于虚拟环境的铁路数字化选线设计技术 213
第一节 铁路数字化选线设计系统中的三维交互技术 213
第二节 基于三维地理环境的线路局部走向选择 221
第三节 基于虚拟地理环境的复杂地质区域选线方法 224
第四节 线路平纵面智能优化方法 237
第五节 线路方案综合评价方法 243
第六节 基于Google Earth的铁路选线设计方法 255
第八章 铁路虚拟环境场景动态仿真与漫游技术 258
第一节 铁路线路三维自动化建模 258
第二节 基于四叉树连续动态多分辨率三维地理环境的实现 261
第三节 场景实时显示技术 266
第四节 场景空间查询与交互 268
第五节 基于OpenGL实现动态三维漫游 270
第九章 铁路数字化选线设计系统简介 277
第一节 虚拟环境建模平台的构成 277
第二节 数字地形信息采集系统 279
第三节 立体投影平台 284
第四节 铁路数字化选线设计系统主要功能简介 289
参考文献 302