第1章 PLC基础知识 1
1.1 PLC预备知识 2
1.1.1 电器 2
1.1.2 低压电器 3
1.1.3 主令电器 16
1.1.4 基本控制线路 18
1.1.5 电气控制 26
1.2 对PLC的基本认识 36
1.2.1 什么是PLC 36
1.2.2 PLC的结构组成及分类 37
1.2.3 PLC的应用领域 44
1.3 PLC的工作原理 46
1.3.1 PLC扫描工作原理 47
1.3.2 PLC的扫描工作过程 48
1 3.3 PLC执行程序的过程 48
1.3.4 PLC与继电器控制工作原理比较 50
第2章 PLC编程 52
2.1 PLC编程基础 53
2.1.1 计算机基本语言 53
2.1.2 PLC等效电路 53
2.1.3 软元件（软继电器） 55
2.2 PLC编程语言及相关指令 59
2.2.1 编程语言 59
2.2.2 S7-200系列PLC编程指令 66
2.2.3 OMRON CPM2A系列PLC的编程指令 91
2.3 PLC编程方法及软件的使用 106
2.3.1 梯形图编程 106
2.3.2 助记符编程 112
2.3.3 顺序功能图编程 112
2.3.4 STEP7-Micro/WIN32 Version4.0编程软件的使用 120
2.4 PLC的编程应用 126
2.4.1 交通灯的控制 126
2.4.2 运料小车运行的PLC控制系统 132
2.4.3 四层电梯的PLC控制 136
第3章 PLC控制系统设计、安装与维护 148
3.1 PLC控制系统设计 149
3.1.1 PCL控制设计系统的基本原则与基本内容 149
3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 150
3.1.3 PLC的选择 152
3.1.4 PLC设计应注意的安全问题 160
3.2 PLC的安装与维护 161
3.2.1 PLC干扰分析 161
3.2.2 可编程控制器的安装 163
3.2.3 PLC维护 172
第4章 PLC的应用 181
4.1 PLC网络通信技术及应用 182
4.1.1 网络通信的基础概念 182
4.1.2 S7-200的通信网络 188
4.2 PLC控制应用案例 195
4.2.1 I/O在酒店客房控制系统 195
4.2.2 蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统 196
4.2.3 污水池流量控制系统 197
4.2.4 螺母组装机 198
4.2.5 邮件传送控制系统 200
参考文献 202