第1章 无线电高度表概论&陈凤孚 1
1.1无线电高度表发展概况 1
1.2无线电高度表的应用 2
1.3无线电高度表出现之前的测高仪表 3
1.3.1气压式膜盒高度表 3
1.3.2光学高度表 4
1.3.3声波高度表 4
1.3.4电容高度表 5
1.4连续波调频无线电高度表 5
1.4.1零差拍计数式无线电高度表 6
1.4.2频偏伺服高度表 7
1.4.3恒定差拍连续波调频无线电高度表 9
1.4.4连续波相位比较式无线电高度表 15
参考文献 16
第2章 调频无线电高度表的性能分析和主要参数选择&陈凤孚 18
2.1目标对测高精度的影响 18
2.1.1测量固定目标的精度限制 19
2.1.2测量起伏的活动目标 22
2.1.3回波信号电平 23
2.2调频无线电高度表的误差分析与计算 24
2.2.1载频频率不稳定带来的误差 25
2.2.2频偏不稳定带来的误差 25
2.2.3调制频率变化带来的误差 26
2.2.4计数式无线电高度表的地形误差 27
2.2.5恒定差拍式无线电高度表的地形误差 28
2.2.6海面垂直入射时的地形平均误差 29
2.2.7阶梯误差 34
2.2.8料距干扰误差 36
2.3调频无线电高度表采用的几种调制形式 39
2.3.1正弦波调制 39
2.3.2三角波和锯齿波调制 41
2.3.3噪声调制 43
2.3.4编码调制 43
2.3.5双重调制 44
2.4调频无线电高度表主要参数的选择 45
2.4.1调制规律的选择 45
2.4.2调制频率的选择 48
2.4.3最大频偏的选择 49
2.4.4载频频率的选择 51
参考文献 51
第3章 无线电高度表发射机&徐崇贵 53
3.1变容管调谐晶体管振荡器的设计 53
3.1.1变容管调谐晶体管振荡器技术指标 54
3.1.2方案选择 54
3.1.3微波晶体管的选择 55
3.1.4晶体管振荡器静态工作点及偏置电路的设计 56
3.1.5晶体管偏置电路的计算 57
3.1.6振荡回路的元件选择与计算 58
3.1.7振荡器的输出匹配电路 62
3.1.8晶体管振荡器的温度补偿 64
3.2改善调频线性度及展宽调频频偏的方法 65
3.2.1调频线性度 66
3.2.2展宽调频范围的分析 68
3.3阶跃二极管倍频器 72
3.3.1阶跃二极管倍频器的设计 72
3.3.2输出带通滤波器的设计 76
3.3.3阶跃二极管倍频器的调试 79
3.4集成c波段晶体三极管振荡器的设计 80
参考文献 84
第4章 无线电高度表接收机与信息处理&孟宪恕 王化凤 胡宝环 86
4.1接收机的性能分析和设计 86
4.1.1接收机的组成与作用 86
4.1.2接收机的整机灵敏度 88
4.1.3接收机的增益 89
4.1.4接收机的增益与动态范围 90
4.1.5接收机的通频带和信噪比 92
4.2平衡混频器 97
4.2.1平衡混频器基本工作原理 97
4.2.2平衡混频器的设计 99
4.2.3给混频管加偏置 107
4.2.4定向藕合器 109
4.2.5平衡r混频器基本参数的测量 113
4.3放大器 116
4.3.1放大器的特点 116
4.3.2放大器的技术指标 117
4.3.3放大器的频率特性及抗干扰措施 119
4.4无线电高度表的信息处理 122
4.4.1无线电高度表信息的处理方法 122
4.4.2过零点计数电路的性能分析 122
4.4.3频率电压转换（F/ V转换） 123
4.5接收机的噪声及抑制方法 125
4.5.1寄生调幅干扰 125
4.5.2混频器噪声 126
4.5.3放大器的噪声 128
4.5.4接收机的外部干扰 132
4.6高度信号的变换电路 133
4.6.1垂直速度电路的设计 134
4.6.2高度装定电路设计 136
4.6.3测高正常指示电路 137
4.6.4闭锁电路 138
参考文献 139
第5章 天线和环行器&陈凤孚 沈嘉月 140
5.1喇叭天线 140
5.1.1喇叭天线的口面场 141
5.1.2喇叭天线方向图 143
5.1.3喇叭天线的方向系数 145
5.1.4喇叭天线的工程设计 146
5.1.5喇叭天线的性能改善与测试 148
5.2微带天线 151
5.2.1微带天线的特点 152
5.2.2微带天线的辐射机理 154
5.2.3微带天线馈电方式 155
5.2.4微带天线用基片材料的选择 156
5.2.5微带天线的设计 157
5.3带线三端环行器（隔离器） 165
5.3.1环行器的环行机理 168
5.3.2带线环行器的实验设计 170
5.3.3两段线性圆锥形负载腔 174
5.3.4带线Y结环行器的宽带技术 175
5.3.5降低环行器插入损耗的措施 182
5.3.6提高环行器温度稳定性的途径 183
参考文献 183
第6章 无线电高度表的安装与检测&昝福玉 185
6.1高度表在弹上的安装 185
6.1.1高度表的安装 185
6.1.2天线安装 186
6.1.3馈线安装 187
6.2高度表的检测 188
6.2.1整机参数的检测 188
6.2.2技术阵地检测 192
6.2.3发射阵地检测 193
6.2.4提高使用可靠性 195
6.2.5常见故障及排除方法 195
第7章 脉冲雷达高度表&陈凤孚 郭成甫 198
7.1雷达高度表的发展概况 198
7.2雷达高度表的性能分析 199
7.2.1地面回波对雷达高度表性能的影响 199
7.2.2雷达高度表的海面回波 201
7.3雷达高度表的特点 203
7.4雷达高度表的工作原理 204
7.5发射机的分析与设计 205
7.5.1带线脉冲振荡器的设计 205
7.5.2振荡器与等效电路 206
7.5.3带线长度的计算 207
7.5.4非对称（ab）段带线阻抗的计算 209
7.5.5藕合带线（be）段阻抗的计算 212
7.5.6板阴回路的计算 214
7.5.7栅阴回路的计算 215
7.6接收机的分析与设计 216
7.6.1变频器的作用 216
7.6.2变频器的工作过程 217
7.6.3微波混频器的本振 219
7.6.4中频放大器 220
7.6.5雷达高度表的信息处理 235
7.7雷达高度表的计算分析 237
7.8雷达高度表外回路损耗的计算 243
7.8.1波束限制情况下外回路损耗的计算 244
7.8.2波束和σ0（θ）为恒定值时的外回路损耗 246
7.8.3外回路损耗的推导 247
7.8.4脉宽限制时外回路损耗的计算 248
参考文献 249
第8章 伺服系统概论&许明德 251
8.1伺服系统 251
8.2伺服放大器 255
8.3伺服机构 257
8.3.1电动伺服机构 257
8.3.2液压伺服机构 259
8.3.3气动伺服机构 260
8.4反馈装置 260
8.5伺服系统的发展趋势 262
参考文献 264
第9章 伺服系统的设计与分析&陈铮甫 266
9.1伺服系统的设计 266
9.1.1系统设计的技术性能要求 266
9.1.2伺服系统的设计和计算 271
9.2伺服系统的测试 281
9.2.1电动伺服系统的测试 282
9.2.2例行试验 285
参考文献 287
第10章 伺服放大器设计&张桂芝 288
10.1概述 288
10.2间接控制式电动伺服系统放大器的设计 288
10.2.1用固定偏流来补偿离合器的死区 288
10.2.2提高边界值电流来展宽系统的通频带 291
10.2.3用电流负反馈提高系统的快速性 292
10.2.4放大器的设计计算 293
10.2.5用原理框图对放大器进行验算 295
10.3直接控制式电动伺服系统放大器设计 296
10.3.1单通道脉冲调宽放大器 296
10.3.2双边脉冲调宽放大器的设计 297
10.4放大器的调试 305
10.4.1直接控制式放大器的调试 305
10.4.2脉冲调宽放大器的调试 307
参考文献 309
第11章 液压伺服机构&虞锋 周力 310
11.1概述 310
11.1.1液压伺服机构的特点 310
11.1.2液压伺服机构的功用、组成和工作原理 312
11.1.3液压伺服机构的技术指标 313
11.1.4工作压力的确定 316
11.2电液伺服阀 316
11.2.1电液伺服阀的类型和特性 316
11.2.2电液伺服阀分析与设计 320
11.2.3电液伺服阀的主要性能与试验 348
11.3液压缸与液压元件 352
11.3.1液压缸设计 352
11.3.2液压元件的设计与选择 363
参考文献 369
第12章 电动伺服机构&金晶年 沈世恩 伍平 370
12.1概述 370
12.1.1电动伺服机构的特点 371
12.1.2电动伺服机构的分类 372
12.2直接控制式电动伺服机构 372
12.2.1组成和工作原理 372
12.2.2直接控制式电动伺服机构的传递函数 374
12.2.3直接控制式电动伺服机构的机械特性 375
12.2.4直接控制式电动伺服机构设计 376
12.2.5伺服电机的选择 380
12.3间接控制式电动伺服机构 384
12.3.1主要技术指标 385
12.3.2主要元器件的选择 385
12.3.3主要参数设计计算 395
12.4减速器设计 397
12.4.1 2K—H减速器 397
12.4.2滚珠丝杠减速器 406
12.5磁粉离合器 414
12.5.1概述 414
12.5.2磁粉离合器设计 419
12.5.3磁粉填料的选用 428
参考文献 430