第1章 Adams/View基础 1
1.1 Adams简介 1
1.1.1 虚拟样机技术 1
1.1.2 Adams模块的构成 2
1.2 Adams界面 3
1.2.1 工作路径 3
1.2.2 欢迎界面 4
1.2.3 工作界面 5
1.2.4 常用窗口 6
1.3 设置工作环境 8
1.3.1 设置坐标系 8
1.3.2 设置工作栅格 9
1.3.3 设置单位 10
1.3.4 设置重力加速度 10
1.3.5 设置图标 11
1.3.6 设置颜色 11
1.3.7 设置背景颜色 12
1.3.8 设置模型名称 12
1.4 Adams理论基础 13
1.4.1 广义坐标选择 13
1.4.2 动力学方程的建立与求解 14
1.4.3 静力学、运动学初始条件分析 17
1.4.4 计算分析过程 18
第2章 构件建模 20
2.1 View中建模 20
2.1.1 构件与构件元素 20
2.1.2 创建构造元素 21
2.1.3 创建实体元素 23
2.1.4 创建柔性体 24
2.1.5 添加特征 25
2.1.6 布尔操作 26
2.2 CAD导入建模 26
2.3 编辑模型 27
2.3.1 进入编辑窗口 27
2.3.2 修改外观 28
2.3.3 修改名称和方位 28
2.3.4 修改质量信息 29
2.3.5 修改初始运动条件 30
2.4 实例：建模 30
第3章 约束建模 33
3.1 定义运动副 33
3.1.1 低副（Joints） 33
3.1.2 基本副（Primitives） 35
3.1.3 耦合副（Couplers） 36
3.1.4 高副（Special） 37
3.2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副） 37
3.3 添加驱动 40
3.3.1 运动副上添加驱动 40
3.3.2 两点间添加驱动 41
3.3.3 冗余约束 42
第4章 力元建模 43
4.1 作用力定义 43
4.2 柔性连接力 45
4.3 特殊力 51
4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接） 52
第5章 求解与后处理 55
5.1 求解器介绍 55
5.2 求解计算 56
5.2.1 计算类型 56
5.2.2 验证模型 57
5.2.3 仿真控制 57
5.2.4 传感器 61
5.3 实例：仿真脚本控制，传感器设置 62
5.4 后处理 65
5.4.1 后处理工作界面及操作 65
5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放 67
第6章 刚柔系统建模 70
6.1 离散柔性连接件 70
6.2 有限元程序生成柔性体 71
6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF 72
6.2.2 导入MNF文件 73
6.2.3 编辑柔性体 74
6.2.4 刚柔连接 76
6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体 76
6.3.1 拉伸法创建柔性体 77
6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体 78
6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体 79
6.4 实例：刚柔替换 79
第7章 参数化与优化分析 83
7.1 参数化设计 83
7.2 模型参数化 85
7.2.1 Point点的参数化 85
7.2.2 Marker点的参数化 87
7.2.3 几何体的参数化 87
7.2.4 函数的参数化 88
7.3 优化计算与参数化 90
7.3.1 设计研究 90
7.3.2 试验设计 91
7.3.3 优化分析 92
7.4 实例 94
第8章 宏与自定义界面 104
8.1 宏命令 104
8.1.1 创建宏 104
8.1.2 宏中的参数 106
8.1.3 语法格式 108
8.2 自定义界面 109
8.2.1 编辑菜单 109
8.2.2 编辑对话框 111
8.3 实例 113
第9章 振动仿真分析 116
9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较 116
9.1.1 计算方法 116
9.1.2 分析功能 117
9.1.3 对比实例 117
9.2 Adams/Vibration模块说明 125
9.2.1 加载振动模块 125
9.2.2 定义输入通道和振动激励 126
9.2.3 定义输出通道 127
9.2.4 振动阻尼元件 128
9.2.5 振动分析计算 129
9.2.6 柔性体振动实例 130
第10章 控制系统分析 136
10.1 Controls Toolkit 136
10.1.1 控制系统组成 136
10.1.2 定义控制环节 136
10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立控制系统 138
10.2 Adams/Control 144
10.2.1 加载Adams/Controls 144
10.2.2 定义输入输出 144
10.2.3 导出控制参数 146
10.2.4 实例 147
第11章 履带车辆仿真分析 159
11.1 Adams/ATV简介 159
11.2 ATV建模元素 159
11.2.1 Track Wheel创建 161
11.2.2 Hull创建 162
11.2.3 Track Segment创建 163
11.2.4 Force创建 165
11.2.5 Actuator创建 165
11.3 实例 167
11.3.1 定义模板 167
11.3.2 建立整车 175
第12章 齿轮仿真分析 182
12.1 Adams齿轮模块简介 183
12.1.1 Adams齿轮副 183
12.1.2 Adams/Gear Generator 183
12.1.3 Adams/GearAT 184
12.2 齿轮模块建模元素 186
12.2.1 Adams/Gear Generator 186
12.2.2 Adams/Gear AT 190
12.3 实例 197
12.3.1 Adams齿轮副 197
12.3.2 Adams/Gear Generator 201
12.3.3 Adams/Gear AT 203
第13章 钢板弹簧仿真分析 211
13.1 钢板弹簧工具箱简介 211
13.2 建模流程 211
13.2.1 通过OG profile创建板簧初始几何轮廓 211
13.2.2 创建板簧模型 214
13.2.3 运行准静态分析 217
13.2.4 创建加预载荷的板簧模型 218
13.2.5 创建一个板簧装配体模型 219
13.2.6 将板簧装配体转换为Adams/Car的模板 219
13.3 实例 222
第14章 风机仿真分析 228
14.1 Adams/AdWiMo简介 228
14.2 Adams风机建模流程 229
14.2.1 通用风机设计向导 230
14.2.2 塔筒前处理 234
14.2.3 叶片前处理 236
14.2.4 轮毂和主轴前处理 237
14.2.5 主框架和发电机框架前处理 238
14.2.6 创建风机属性文件 239
14.2.7 创建风机 241
14.2.8 添加风载 241
14.3 实例 242
第15章 Adams/Car汽车专业模块 253
15.1 Adams/Car简介 253
15.2 悬架性能分析 254
15.2.1 悬架K＆C性能分析工况 255
15.2.2 双横臂悬挂分析实例 261
15.3 整车操纵稳定性分析 267
15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况 268
15.3.2 整车操稳分析实例 279
15.4 整车平顺性分析 284
15.4.1 平顺性分析简介 284
15.4.2 整车平顺性分析实例 285
参考文献 292