第1章 城市轨道交通电气系统 3
1.1 城市轨道交通电气技术的发展历程 3
1.1.1 城市轨道交通的发展历程 3
1.1.2 电气化技术的发展历程 8
1.2 城市轨道交通电气系统构成 10
1.2.1 牵引供电系统概况 10
1.2.2 电力牵引系统概况 11
第2章 车辆的牵引传动系统 15
2.1 车辆传动系统概况 15
2.1.1 车辆的组成 15
2.1.2 车辆行走装置 16
2.1.3 车辆牵引传动系统构成 19
2.2 轮轨关系 20
2.2.1 黏着特性 20
2.2.2 牵引力的形成及限制 24
2.2.3 制动力的形成 25
2.3 牵引电机 26
2.3.1 交流电机基础知识 27
2.3.2 三相交流异步电动机 31
2.3.3 三相鼠笼式异步电动机 32
2.4 牵引异步电动机的运行 34
2.4.1 三相异步电动机的运行状态 34
2.4.2 三相异步电动机的启动与运行 39
第3章 车辆的运行与控制 48
3.1 车辆的运行模式 48
3.2 车辆的传动 50
3.2.1 逆变电路 50
3.2.2 逆变电路开关器件IGBT 58
3.3 车辆的传动控制 63
3.3.1 VVVF转速控制 63
3.3.2 力矩转速闭环控制 66
3.4 车辆的制动与黏着控制 70
3.4.1 制动控制 70
3.4.2 黏着控制 73
第4章 车辆辅助电器设备 77
4.1 车辆辅助电源系统 77
4.1.1 辅助电源系统的概述 78
4.1.2 辅助逆变器 79
4.1.3 直流电源部分和蓄电池组 82
4.2 车辆控制与制动系统 83
4.2.1 车辆控制系统 83
4.2.2 制动系统 88
4.3 车辆空调装置与照明系统 92
4.3.1 车辆空调装置 92
4.3.2 照明系统 95
4.4 其他电器设备 97
4.4.1 断路器 97
4.4.2 传感器 98
4.4.3 电磁阀 98
第5章 城市轨道交通供电系统 103
5.1 城市轨道交通供电系统组成与供电方式 103
5.1.1 城市轨道交通供电系统的组成 103
5.1.2 电网向牵引变电所供电方式 104
5.2 主变电所与中压网络 106
5.2.1 主变电所 106
5.2.2 中压网络 110
5.3 牵引变电所与降压变电所 115
5.3.1 牵引变电所 115
5.3.2 降压变电所 120
5.4 城市轨道交通供电计算分析 122
5.4.1 牵引供电计算方法简介 123
5.4.2 牵引变压器容量计算 124
5.4.3 牵引网的电压损失 127
5.4.4 短路故障 127
第6章 电能的传输与受流 131
6.1 电能传输及接触网分类 131
6.1.1 电能的传输 131
6.1.2 接触网的分类 132
6.2 接触轨 132
6.2.1 接触轨的组成及受流方式 132
6.2.2 接触轨材质 134
6.3 柔性架空接触网 135
6.3.1 柔性架空接触网基本组成 135
6.3.2 柔性架空接触网的悬挂类型及特征 137
6.3.3 柔性架空接触网的工作特点及基本要求 144
6.4 刚性架空接触网 145
6.4.1 刚性架空接触网的结构 145
6.4.2 刚性架空接触网的特点 147
6.4.3 接触网不同形式的对比 148
6.5 受流器 148
6.5.1 集电靴结构及工作原理 149
6.5.2 受电弓结构及工作原理 150
6.5.3 受电弓与接触网的相互作用 152
6.6 杂散电流的形成及危害 154
6.6.1 概述 154
6.6.2 杂散电流的产生 155
6.6.3 杂散电流的危害及防护 156
第7章 城市轨道交通供电系统电器设备与保护 156
7.1 牵引变压器与整流器 162
7.1.1 变压器 162
7.1.2 整流器 167
7.2 高压电器设备 174
7.2.1 开关电器 174
7.2.2 保护与测量电器 177
7.2.3 限流与补偿电器 180
7.2.4 六氟化硫全封闭组合电器 181
7.3 城市轨道交通供电系统的保护 182
7.3.1 继电保护概述 182
7.3.2 城市轨道交通牵引供电系统继电保护装置的配置情况 185
7.3.3 微机保护系统 193
7.3.4 电力监控系统 198
7.4 牵引供电系统的防雷与接地 201
7.4.1 防雷 201
7.4.2 接地 203
第8章 新型轨道交通车辆 210
8.1 中低速磁悬浮交通 210
8.1.1 磁悬浮列车的发展历史 210
8.1.2 常导型常速磁悬浮交通 215
8.2 直线电机轮轨交通 218
8.2.1 直线电机轮轨交通的特点 218
8.2.2 直线电机轮轨交通牵引与制动原理 219
8.3 其他新型轨道交通车辆技术特点 223
8.3.1 独轨交通 223
8.3.2 索轨交通 226
8.3.3 自动导轨交通 229
8.3.4 胶轮交通 233
附录A 《城市轨道交通牵引电气化概论》模拟试题A1 模拟试题1 236
A2 模拟试题2 237
参考文献 240