第1章 信号与系统 1
1.1信号 1
1.2系统 8
1.3由微分/差分方程描述的系统 22
1.4反卷积与相关 27
1.5小结 32
习题 33
第2章 连续时间傅里叶分析 44
2.1周期信号的连续时间傅里叶级数（CTFS） 44
2.2非周期信号的连续时间傅里叶变换 52
2.3周期信号的（广义）傅里叶变换 55
2.4连续时间傅里叶变换举例 55
2.5连续时间傅里叶变换的性质 61
2.6极坐标表示和CTFT的图形 68
2.7小结 70
习题 70
第3章 离散时间傅里叶分析 92
3.1离散时间傅里叶变换（DTFT） 92
3.2离散时间傅里叶变换的性质 98
3.3 DTFT的极坐标表示和作图 102
3.4离散傅里叶变换（DFT） 104
3.5 CTFS，CTFT，DTFT和DFT的关系 113
3.6快速傅里叶变换（FFT） 117
3.7 DFT结果的解释 121
3.8信号运算对DFT频谱的影响 126
3.9短时傅里叶变换-谱图 128
3.10小结 129
习题 130
第4章z变换 147
4.1z变换的定义 147
4.2 z变换的性质 150
4.3z反变换 154
4.4应用z变换分析LTI系统 158
4.5z变换的几何计算 163
4.6对称序列的z变换 167
4.7小结 169
习题 170
第5章 取样和重建 176
5.1数模（D/A）转换 176
5.2模数（A/D）转换 177
5.3取样 181
5.4重建和内插 186
5.5取样保持（S/H）运算 193
5.6小结 193
习题 193
第6章 连续时间系统和离散时间系统 196
6.1离散时间等效的定义 196
6.2输入响应不变法 198
6.3离散化方法 200
6.4离散时间等效系统的时间和频率响应 207
6.5s平面极点与z平面极点的关系 209
6.6星号变换和脉冲转移函数 210
习题 213
第7章 模拟滤波器和数字滤波器 217
7.1模拟滤波器设计 217
7.2数字滤波器的设计 227
7.3如何使用SP工具（SPTool ） 249
习题 254
第8章LTI系统的状态空间分析 256
8.1状态空间描述—状态方程和输出方程 256
8.2 LTI状态方程的解 257
8.3转移函数和特征方程 261
8.4连续时间状态方程的离散化 262
8.5状态空间描述—相似变换 267
8.6小结 269
习题 269
附录A拉普拉斯变换 273
附录B各种变换表 282
附录C复数、向量和矩阵的运算 288
附录D常用数学公式 295
附录E MATLAB 296
附录F Simulink 319
参考文献 323
MATLAB函数索引 324
示例索引 326
注释索引 327