模块一 认识PLC 1
任务一 PLC基础知识 1
任务二 PLC的输入/输出单元与接线方式 7
小结 14
模块二 三菱PLC编程软件的使用 15
任务一 三菱FXGP- WIN- C编程软件的安装与项目管理 15
任务二 三菱FXGP- WIN- C编程软件的应用 21
小结 27
模块三 三菱PLC基本指令编程 29
任务一 用PLC实现三相异步电动机连续运行控制 29
任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 33
任务三 三相异步电动机点动与连续控制 38
任务四 电动机的间歇控制 43
任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制（一） 48
任务六 液体混合装置控制 51
任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 55
小结 58
模块四 步进指令及编程方法 60
任务一 台车自动往返控制 60
任务二 全自动洗衣机程序控制 65
任务三 交通信号灯自动控制 70
任务四 送料小车多位置卸料自动循环控制 74
小结 79
模块五 功能指令的应用 81
任务一 小车呼叫控制 81
任务二 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制（二） 85
任务三 停车场车位自动监视 87
任务四 艺术彩灯控制 91
任务五 竞赛抢答器的制作 96
阅读材料PLC抗干扰措施与日常维护 99
小结 101
模块六 通用变频器的基本操作 102
任务一 通用变频器的认识 102
任务二 变频器操作面板（PU）控制电动机正反向运行 113
任务三 变频器外部接线控制电动机的正反运行 127
任务四 PLC控制变频器实现电动机的正反向运行 133
阅读材料 变频器的安装与日常维护 136
小结 139
模块七 MT5000触摸屏与编程软件 140
任务一 MT5000（易威）触摸屏的认识与通讯连接 140
任务二 用触摸屏起动电动机 145
任务三 EV5000界面 152
小结 162
模块八 用触摸屏控制电动机的运行 163
任务一 用触摸屏控制电动机的可逆运行 163
任务二 电动机的手动/自动星形—三角形减压起动控制 170
小结 180
模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试 181
任务一 传感器与电磁阀的认识 181
任务二 YL-235A型光机电设备的组装与调试 188
任务三 物料定量设定自动分拣系统控制 207
小结 215
附录 217
附录A FX系列PLC的指令表 217
附录B 三菱FR-E740型变频器的参数一览表 221
附录C YL-235A型光机电设备组装与调试常用图形符号 246
参考文献 249