任务一 认识常用低压电器 1
项目1 低压电器的基础知识及测试 1
1.1.1 低压电器的基本知识 2
1.1.2 安全用电 5
项目2 低压电器的认识和拆装 9
1.2.1 常用的低压控制电器 10
1.2.2 断路器（自动空气开关） 13
任务二 三相异步电动机启动控制线路 19
项目1 三相异步电动机的单向全压启动控制线路 19
2.1.1 接触器 20
2.1.2 电气控制系统图基本知识 24
2.1.3 电路图 25
2.1.4 电器元件布置图 26
2.1.5 电气安装接线图 27
2.1.6 三相笼型异步电动机单向全压启动控制线路 27
项目2 三相异步电动机的点、长动控制线路 30
2.2.1 电磁式继电器 31
2.2.2 热继电器 32
2.2.3 三相异步电动机的点、长动控制线路 35
2.2.4 笼型异步电动机的顺序控制 36
项目3 三相异步电动机串电阻降压启动控制线路 39
2.3.1 时间继电器 40
2.3.2 笼型异步电动机降压启动控制线路 43
项目4 三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路 50
2.4.1 星形—三角形降压换接启动控制线路 51
2.4.2 延边三角形降压启动控制线路 53
2.4.3 自耦变压器降压启动控制线路 53
任务三 三相异步电动机正、反转控制线路 58
项目1 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路 58
3.1.1 笼型异步电动机倒顺开关控制的可逆旋转控制线路 59
3.1.2 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路 60
3.1.3 常用电器的故障及维修 61
项目2 三相异步电动机双重联锁的正、反转控制线路 64
3.2.1 双重联锁的正、反转控制线路 65
3.2.2 常用电器的故障及维修 66
项目3 工作台自动往返控制线路 69
3.3.1 行程开关 70
3.3.2 自动循环控制线路 71
3.3.3 直流电动机控制线路 72
任务四 三相异步电动机制动控制线路 77
项目1 三相异步电动机的反接制动控制线路 77
4.1.1 电磁机械制动 78
4.1.2 电气制动控制线路 79
项目2 三相异步电动机的能耗制动控制线路 84
4.2.1 能耗制动控制线路 85
4.2.2 直流电动机的制动控制线路 87
4.2.3 异步电动机的转速控制线路 88
任务五 常用机床的电气控制 93
项目1 普通车床的电气控制 93
5.1.1 普通车床的电气控制线路分析 94
5.1.2 电气线路常见故障分析 96
项目2 平面磨床的电气控制 98
5.2.1 平面磨床电气控制线路分析 99
5.2.2 M7120型平面磨床常见故障现象的分析 102
项目3 数控车床的电气控制 105
5.3.1 数控车床的结构 106
5.3.2 数控车床的电气控制线路 106
项目4 数控铣床的电气控制 121
5.4.1 数控铣床的系统概述 121
5.4.2 数控铣床的电气控制线路 124
任务六 可编程控制器的基本概况 132
项目1 可编程控制器的认识 132
6.1.1 PLC的特点和主要功能 133
6.1.2 PLC的定义、结构和组成 135
6.1.3 PLC的编程语言 139
项目2 程序的写入、调试及监控 144
6.2.1 S7-200系列PLC系统的构成 145
6.2.2 S7-200系列PLC的内部资源 151
项目3 PLC程序执行过程和扫描工作研究 157
6.3.1 S7-200系列PLC的软元件（内部继电器） 157
6.3.2 PLC的工作原理 160
任务七 S7-200系列PLC的基本指令及编程方法 166
项目1 S7-200系列PLC的基本逻辑指令及应用 166
7.1.1 基本逻辑操作指令 167
7.1.2 置位／复位S/R指令、立即置位／立即复位指令SI/RI和触发器指令 171
7.1.3 边沿脉冲指令EU/ED 172
项目2 定时器、计数器指令及编程方法和应用 175
7.2.1 定时器指令 175
7.2.2 计数器指令 178
7.2.3 比较指令、取非和空操作指令，跳转／标号、暂停／结束指令 180
项目3 其他指令 186
任务八 可编程控制器的程序设计 200
项目1 梯形图设计方法和常用基本单元电路编程举例 200
8.1.1 梯形图的经验设计法 200
8.1.2 编程方法指导 201
8.1.3 定时器和计数器的编程举例 204
项目2 顺序控制指令及编程方法应用举例 212
8.2.1 顺序控制指令 212
8.2.2 功能图主要类型 215
任务九 可编程控制器的实际应用 224
项目1 S7-200系统的PLC控制三级皮带运输机 224
项目2 S7-200系统的交通指挥信号灯控制 237
9.2.1 PLC控制系统的总体设计 237
9.2.2 PLC控制系统设计的基本原则 239
9.2.3 PLC控制系统的设计步骤 239
9.2.4 减少I/O点数的方法 241
9.2.5 梯形图的逻辑设计法及应用 241
项目3 机械手的PLC控制应用 245
9.3.1 PLC应用中应注意的若干问题 246
9.3.2 提高PLC控制系统可靠性的措施 248
项目4 装配生产线的PLC控制 258
项目5 S7-200系列PLC在液体混合装置中的控制 263
9.5.1 PLC梯形图的翻译法设计及应用 264
9.5.2 说明及注意的问题 266
9.5.3 PLC的内存估计 267
9.5.4 输入／输出模块的选择 268
项目6 S7-200系列PLC控制自动传送系统 272
9.6.1 PLC通信网络简介 273
9.6.2 S7-200的通信方式与通信参数的设置 274
9.6.3 可编程通信指令 282
任务十 FX2N系列和OMRON C系列PLC的认识 297
项目1 FX2N系列的PLC控制认识及应用 297
10.1.1 FX2N系列PLC的结构及内部所使用的元器件 298
10.1.2 FX2N系列PLC的软元件（内部继电器） 300
10.1.3 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法 303
项目2 OMRON C系列PLC控制的认识及应用 307
10.2.1 OMRON C系列P型PLC程序编制 308
10.2.2 C系列P型PLC的软继电器及其编号 309
10.2.3 基本指令及编程方法 312
10.2.4 功能指令及编程方法 315
附录A 电气图形及文字符号新1日对照表 321
附录B FX系列PLC 326
附录C OMRON C系列P型机的技术指标 330
附录D S7-200 PLC系列快速参考信息 333
参考文献 337