第1章 绪论 1
1.1 机械原理的研究对象和内容 1
1.2 机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法 3
第2章 平面机构的结构分析 4
2.1 基本概念 4
2.2 机构运动简图 5
2.3 平面机构自由度的计算 8
2.4 平面机构的高副低代、结构分析与组成原理 12
习题 15
第3章 平面机构的运动分析和力分析 18
3.1 速度瞬心 18
3.2 机构的运动分析 21
3.3 机构的力分析 34
习题 45
第4章 平面连杆机构及其设计 48
4.1 平面四杆机构的基本型式、应用和演化 48
4.2 平面四杆机构的特性 52
4.3 平面四杆机构的设计 55
习题 62
第5章 凸轮机构及其设计 65
5.1 凸轮机构的类型和应用 65
5.2 从动件的常用运动规律 67
5.3 凸轮廓线的设计 73
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 83
习题 87
第6章 齿轮机构及其设计 89
6.1 齿轮机构的应用和分类 89
6.2 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 91
6.3 渐开线标准齿轮 94
6.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 98
6.5 渐开线齿廓的加工 103
6.6 渐开线齿廓的根切及最少齿数 106
6.7 变位齿轮传动 107
6.8 斜齿圆柱齿轮传动 115
6.9 蜗轮蜗杆传动 121
6.10 直齿圆锥齿轮机构 124
习题 128
第7章 轮系及其设计 130
7.1 轮系及其类型 130
7.2 定轴轮系传动比计算 132
7.3 周转轮系传动比计算 133
7.4 混合轮系传动比计算 135
7.5 行星轮系各轮齿数的确定 138
习题 140
第8章 间歇机构及其他常用机构 144
8.1 间歇运动机构 144
8.2 其他常用机构 152
习题 158
第9章 机械的运转及其速度波动的调节 159
9.1 概述 159
9.2 机械系统的等效动力学模型 160
9.3 机械运动方程式的建立及求解 165
9.4 机械的速度波动及其调节 167
习题 173
第10章 机械的平衡 176
10.1 机械平衡的目的和内容 176
10.2 刚性转子的平衡 177
10.3 刚性转子的平衡试验和平衡精度 181
10.4 平面机构的平衡简介 184
习题 187
第11章 机械系统的方案设计 189
11.1 概述 189
11.2 机械执行系统的方案设计 190
11.3 机械传动系统的方案设计 194
11.4 机械系统方案及机械运动简图设计 197
附录1 机械原理课程设计指导 201
一、机械原理课程设计的目的和要求 201
二、机械原理课程设计的内容和步骤 201
三、机械原理课程设计的总结 206
四、机械原理课程设计题目 207
五、变位齿轮机构选择变位系数的简易线图法简介 219
附录2 机械原理部分程序 222
一、曲柄滑块机构运动分析 222
二、导杆机构运动分析 227
三、凸轮廓线的设计 233
四、凸轮基圆半径的确定 245
附录3 渐开线函数表（inv αi＝tan αi-αi） 250
附录4 变位齿轮封闭图 259
部分习题参考答案 270
参考文献 273