第1章 基础知识 1
1.1 概述 1
1．机器设备有哪些传动方式？ 1
2．各种传动方式都有什么特点？ 1
3．什么叫液压传动？什么叫液压技术？ 2
4．为何液压传动方式使用得非常普遍？主要优缺点是什么？ 2
5．液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？ 2
6．液压系统用来做什么？ 2
7．液压传动靠什么传递能量和进行能量转化？ 3
8．液压传动中用到哪些物理量？ 3
1.2 液压传动基本理论 3
1．什么是压力与压强？压力的单位是什么？ 3
2．什么是液体静压力基本方程（如何计算静止液体内某点的压力）？ 4
3．静止液体的压力特性如何？ 4
4．压力如何分类？它们之间有什么关系？液压系统的压力与外界负载有什么关系？ 4
5．为什么压力会有多种测量方法与表示单位？ 4
6．压力的单位是什么？ 5
7．在液压传动中，计算液体的压力时，为什么一般忽略由液体质量引起的压力？ 5
8．什么是帕斯卡原理？ 5
9．用帕斯卡原理解释为什么用很小的力能举起很重的物体（力的传递与放大、位移的传递）？ 5
10．压力可以进行传递与放大吗？ 6
11．什么是流动液体动力学的三大方程？其含义是什么？ 6
12．解释下述概念：理想流体、定常流动、通流截面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。 6
13．连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？ 6
14．怎样用连续性方程说明液压传动中的速度传递和调节？ 7
15．说明伯努利方程的物理意义，并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别？ 7
16．伯努利方程有哪些应用？ 7
17．怎样应用伯努利方程计算下列情况中油泵吸油口处的真空度是多少？ 8
18．怎样应用伯努利方程计算下列情况中油泵最大允许安装高度是多少？ 8
19．动量方程的本质是什么？它的物理意义是什么？ 9
20．举例说明应用动量方程求作用在曲面上的力？ 9
21．流体在流动过程中为何会产生能量损失？能量损失有哪两种？ 10
22．沿程压力损失、局部压力损失、管路系统总压力损失怎样计算？ 10
23．液流流经细长孔与节流孔的流量怎样计算？ 10
24．液流流经薄壁小孔的流量怎样计算？ 11
25．液压元件中常见有哪几种间隙的流量计算公式？ 11
1.3 液压传动系统简介 11
1．液压传动系统由哪几部分组成？ 11
2．液压系统中使用了哪些液压元件？ 13
3．液压系统中使用了哪些图形符号？ 13
1.4 液压维修人员做好维修工作的要求 13
1．维修技术工人要掌握哪些基本知识？ 13
2．面对一台液压设备，维修人员应该怎么办？ 13
1.5 液压维修人员怎样看液压系统图 14
1．液压系统图基本知识有哪些？ 14
2．如何才能看懂液压系统图？ 16
第2章 液压泵 20
2.1 泵概述 20
2.1.1 简介 20
1．液压泵在液压系统中起什么作用？ 20
2．什么叫容积式液压泵？什么叫密封容积？水泵与油泵有何区别？ 20
3．液压泵怎样分类？ 20
4．液压泵中主要称谓的含义是什么？ 20
5．在选择液压泵时应注意什么问题？ 20
6．选择液压泵的原则是什么？ 20
7．各种泵有哪些优缺点？ 21
8．各种液压泵的性能怎样？ 22
9．液压泵是怎样吸、压油的？ 22
10．液压泵正常工作须满足哪三个基本条件？ 23
2.1.2 液压泵的主要性能参数与计算 23
1．什么叫液压泵的工作压力、额定压力和最高允许压力？三者有何关系？ 23
2．什么叫液压泵的额定转速、最高转速与最低转速（常用单位为r/min）？ 24
3．什么叫液压泵的排量、流量、理论流量、实际流量和额定流量？它们之间有什么关系？ 24
4．什么叫液压泵的功率？ 24
5．什么叫液压泵的机械效率、容积效率和总效率？ 24
6．怎样计算液压泵的一些参数？ 25
7．举例说明怎样计算驱动该泵所需电机的功率？ 25
2.1.3 液压泵的安装和使用 26
1．安装泵基座应注意哪些事项？ 26
2．泵与电机之间的联轴器安装注意事项有哪些？ 26
3．泵与电机等的连接方式有哪几种？ 26
4．安装管道应注意哪些？ 27
5．安装滤油器应注意哪些？ 27
6．投入使用前准备工作有哪些？ 27
7．投入使用后怎样操作泵？ 28
8．液压泵转速为什么不能过低或过高？泵的转速怎样选择？ 29
9．怎样在不同的气温下启动泵？ 29
10．什么是泵的困油现象？如何消除困油的影响？ 29
11．怎样保证维护泵正常的工作条件？ 30
2.2 齿轮泵 30
2.2.1 简介 30
1．什么叫齿轮泵？ 30
2．齿轮泵有哪些种类？ 30
3．如何区分正转齿轮泵、反转齿轮泵和双向齿轮泵？ 30
2.2.2 齿轮泵的工作原理 31
1．外啮合齿轮泵（渐开线齿形）是怎样吸、压油的？ 31
2．外啮合齿轮泵的排量怎样计算？ 31
3．内啮合齿轮泵（渐开线齿形）是怎样吸、压油的？ 31
4．内啮合齿轮泵（渐开线齿形）排量怎样计算？ 32
5．摆线内啮合齿轮泵是怎样吸、压油的？ 32
6．摆线转子泵排量怎样计算？ 32
7．低噪声静音型泵的原理是什么？ 32
2.2.3 齿轮泵的结构分析 32
1．什么叫齿轮泵的困油现象？ 33
2．怎样解决外啮合齿轮泵的困油问题？ 33
3．什么是径向负载和压力平衡问题？它是怎样产生的？ 33
4．怎样降低齿轮泵径向不平衡力？ 34
5．齿轮泵存在哪三个内泄漏部位？ 35
6．为减少泄漏，提高工作压力，齿轮泵在结构上应采取哪些措施？ 35
7．外啮合齿轮泵的结构怎样？ 36
8．轴向间隙补偿齿轮泵的结构怎样？ 37
9．内啮合齿轮泵结构怎样？ 37
10．IP型内啮合齿轮泵结构怎样？ 38
11．摆线内啮合齿轮泵的结构怎样？ 39
12．有没有轴向间隙和径向间隙都可以自动补偿的齿轮泵？ 39
13．高黏度齿轮泵的结构特点有哪些？ 40
14．齿轮泵型号的含义是什么？ 41
2.2.4 齿轮泵的故障分析与排除 42
1．修理CB-B型齿轮泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 42
2．维修带侧板齿轮泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 43
3．维修进口带侧板齿轮泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 43
4．维修带浮动轴套的齿轮泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 43
5．维修国产CB-D型齿轮泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 43
6．怎样排除齿轮泵吸不上油、无油液输出的故障？ 44
7．为何齿轮泵虽能上油，但输出流量不够？ 45
8．怎样排除齿轮泵输出流量不够，系统压力上不去的故障？ 46
9．为何中高压齿轮泵起压时间长？ 46
10．齿轮泵为何噪声大并出现振动？ 46
11．齿轮泵工作时为何有时油箱内油液向外漫出？ 46
12．齿轮泵的内、外泄漏量大怎么办？ 47
13．齿轮泵的泵轴油封为何老是翻转？ 47
14．为何有时齿轮泵的泵壳炸裂？ 47
15．为何有时泵轴折断？ 47
16．为何修泵后转动不灵活或咬死？ 48
17．怎样解决内啮合齿轮泵吸不上油、输出流量不够、压力上不去的故障？ 48
18．修理摆线泵时需检修哪些主要故障零部件及其部位？ 49
19．摆线转子泵为何输出流量不够？ 49
20．摆线转子泵为何压力波动大？ 50
21．摆线转子泵为何发热及噪声大？ 50
22．摆线转子泵轴漏油时怎样处理？ 50
2.2.5 齿轮泵的使用、修理和装配 50
1．使用齿轮泵应注意哪些？ 50
2．怎样修复齿轮与齿轮轴？ 51
3．怎样修复泵体、前后盖、轴套与侧板？ 51
4．怎样装配齿轮泵？ 51
2.2.6 几种具体修复齿轮泵的方法与技巧 52
1．怎样用镀铜合金的工艺修复泵体内腔？ 52
2．怎样用电弧喷涂的方法修理齿轮泵？ 52
3．怎样用表面粘涂修补的技术修理齿轮泵？ 53
4．修理时怎样用压铅法测量齿轮泵的轴向间隙、齿侧隙与齿顶间隙的大小？ 53
5．修理时能否用塞尺塞入法进行齿侧间隙的测量？ 54
6．修理时怎样用千分表法测量齿轮泵的齿侧隙？ 54
2.3 叶片泵 54
2.3.1 简介 54
1．叶片泵有哪些优缺点？ 54
2．叶片泵的种类有哪些？ 54
2.3.2 叶片泵的工作原理 54
1．双作用叶片泵的工作原理是什么？ 54
2．双作用叶片泵的排量和流量怎样计算？ 55
3．单作用（变量）叶片泵的工作原理是什么？ 56
4．怎样计算单作用叶片泵的排量和流量？ 57
5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有哪些不同之处？ 57
2.3.3 变量方式 57
1．变量叶片泵有哪些变量方式？ 57
2．外反馈限压式变量叶片泵的工作原理是怎样的？ 58
3．内反馈限压式变量叶片泵的工作原理是怎样的？ 59
4．恒压式变量叶片泵的工作原理是怎样的？ 59
5．恒流量式叶片泵的工作原理是怎样的？ 60
6．负载敏感变量叶片泵的工作原理是怎样的？ 61
2.3.4 控制器 62
1．标准压力补偿控制器（PC控制）的任务和功能是什么？ 62
2．遥控型压力补偿控制器的任务和功能是怎样的？ 62
3．双级压力补偿控制器的任务和功能是怎样的？ 62
4．流量补偿控制器的任务和功能是怎样的？ 63
5．流量-压力补偿控制器的任务和功能是怎样的？ 63
6．比例压力补偿控制器的任务和功能是怎样的？ 64
2.3.5 双作用叶片泵的高压化结构措施 64
1．结构上为何采用泵芯组件？ 64
2．为提高叶片泵的最高工作压力，结构上采取了哪些措施？ 64
3．叶片泵上采用双叶片结构为何能提高最高工作压力？ 65
4．叶片泵结构上采用弹簧式叶片为何能提高最高工作压力？ 65
5．叶片泵结构上采用柱销式叶片为何能提高最高工作压力？ 66
6．叶片泵结构上采用双唇叶片为何能提高最高工作压力？ 66
7．叶片泵结构上采用子母叶片为何能提高最高工作压力？ 66
8．为提高叶片泵的最高工作压力，结构上为何采用减压法？ 67
9．为提高叶片泵的最高工作压力，结构上为何采用阶梯式叶片？ 67
10．为提高叶片泵的最高工作压力，结构上为何采用挠性浮动侧板？ 68
11．为提高叶片泵的最高工作压力，结构上为何采用浮动配油盘？ 68
12．双级泵法为何能增大叶片泵的出口压力？ 68
13．用弹簧顶紧配油盘的叶片泵为何能提高叶片泵工作压力？ 69
2.3.6 结构示例 69
1．国产YB1型定量叶片泵的结构是怎样的？ 69
2．采用减压法的高压叶片泵结构是怎样的？ 70
3．采用柔性盘的高压叶片泵结构是怎样的？ 70
4．双联叶片泵的结构是怎样的？应用在什么场合？ 70
5．内反馈限压式变量叶片泵的结构是怎样的？ 71
6．各类变量叶片泵的结构是怎样的？ 71
2.3.7 故障排除 72
1．定量叶片泵易出故障的主要零件及其部位有哪些？ 72
2．变量叶片泵易出故障的主要零件和部位有哪些？ 73
3．怎样排除叶片泵不出油的故障？ 73
4．怎样排除叶片泵输出流量不足、出口压力上不去或根本无压力的故障？ 74
5．什么原因导致叶片泵噪声变大、振动大？ 74
6．泵本身的原因导致叶片泵，噪声变大、振动大怎样排除？ 75
7．怎样从安装使用方面查找噪声、振动大的原因？ 75
8．用涂黄油法能查明漏气部位吗？ 75
9．叶片泵异常发热、油温高的故障怎样解决？ 76
10．如何处理叶片泵短期内便严重磨损和烧坏？ 76
11．如何处理泵轴易断裂、破损的故障？ 76
2.3.8 修理 76
1．怎样修理配油盘与侧板？ 76
2．怎样修理定子？ 77
3．怎样修理转子？ 77
4．怎样修理轴承？ 77
5．怎样修理支承块与滑块？ 77
6．怎样判断叶片在转子槽内的配合松紧度？ 78
7．叶片泵配油盘的现场应急修复方法是什么？ 78
2.3.9 叶片泵的安装与使用 79
1．怎样安装叶片泵？ 79
2．怎样使用叶片泵？ 79
2.4 柱塞泵 80
2.4.1 简介 80
1．柱塞泵为何得到广泛应用？ 80
2．柱塞泵分哪几种类型？ 80
3．轴向柱塞泵有何特点？ 81
4．斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵相比有什么优缺点？ 81
2.4.2 轴向柱塞泵的工作原理 81
1．柱塞是怎样实现吸、压油的？ 81
2．斜盘式定量轴向柱塞泵的工作原理是怎样的？ 81
3．斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量怎样计算？ 82
4．斜轴式柱塞泵是怎样工作的？ 83
5．斜轴式轴向柱塞泵的排量和流量怎样计算？ 84
6．轴向柱塞泵的柱塞个数为何采用奇数？ 84
7．轴向柱塞泵的柱塞靠什么紧压在斜盘上？ 84
8．滑靴和斜盘是怎样接触的？ 84
9．柱塞泵的缸体和配油盘是怎样接触的？ 85
2.4.3 轴向柱塞泵的变量 85
1．轴向柱塞泵为何能变量？ 85
2．轴向柱塞泵的变量方式有哪些？ 86
3．压力补偿变量控制器的回路作用与原理是怎样的？ 86
4．压力补偿变量柱塞泵的工作原理是怎样的？ 86
5．什么叫遥控型压力补偿变量控制？ 87
6．恒压式变量柱塞泵的工作原理是怎样的？ 88
7．负载传感补偿变量控制器是怎样的？ 88
8．负载传感变量泵的变量工作原理是怎样的？ 89
9．压力／流量控制复合变量泵是怎样的？ 89
10．压力／流量／功率控制回路与特性曲线是怎样的？ 89
11．恒功率恒压斜盘式变量柱塞泵的工作原理是怎样的？ 90
12．恒功率恒压斜轴式变量柱塞泵的工作原理是怎样的？ 92
13．什么是电液比例排量控制？ 92
14．什么叫压力-流量补偿负载传感系统？ 92
15．什么叫恒流量-负载传感系统？ 93
2.4.4 柱塞泵的配油装置 93
1．什么叫端面配油？ 93
2．什么叫轴配油？ 94
3．什么叫阀式配油？ 94
2.4.5 柱塞泵的故障分析与排除 95
1．维修定量柱塞泵时主要查哪些易出故障零件及其部位？ 95
2．维修变量柱塞泵时主要查哪些易出故障零件及其部位？ 95
3．柱塞泵无流量输出、不上油的处理方法是什么？ 95
4．怎样排除柱塞泵输出流量大为减少、出口压力提不高的故障？ 97
5．柱塞泵为何噪声大、振动？ 98
6．压力表指针为何不稳定？ 99
7．发热、油液温升过高，甚至发生卡缸烧电机的现象怎样处理？ 99
8．柱塞泵被卡死、不能转动怎样处理？ 99
9．什么叫柱塞泵的松靴？产生原因与危害是什么？ 99
10．松靴如何处理？ 100
11．如何处理柱塞泵变量机构及压力补偿机构失灵？ 100
12．柱塞球头为何易磨损？ 100
13．为何柱塞咬死在缸体孔中？ 100
14．滑靴与止推板（斜盘）贴合面为何磨损或烧坏？ 101
2.4.6 柱塞泵的修理与检查 102
1．如何修理缸体孔与柱塞相配合面？ 102
2．如何修理柱塞？ 103
3．如何修理缸体与配油盘？ 103
4．柱塞球头与滑靴内球窝配合副怎样修复？ 103
5．如何修理斜盘（止推板）？ 103
6．如何更换轴承？ 103
7．泵轴（传动花键轴）损坏怎么修理？ 104
8．柱塞圆柱表面拉毛、拉伤甚至咬死怎样修理？ 104
9．有不拆泵而判断泵内泄漏大的方法吗？ 104
10．如何用简易方法判断柱塞与缸体孔的配合松紧度？ 104
11．如何对缸体与配油盘之间配合面泄漏进行检查？ 105
2.4.7 柱塞泵的使用 105
1．怎样选择工作介质与工作油温？ 105
2．怎样安装柱塞泵？ 105
3．初次启动过程中应注意哪些事项？ 105
2.4.8 力士乐公司A11VO型泵、A11VLO型泵的故障分析与排除 106
1．A11VO型泵、A11VLO型泵的外观、结构是怎样的？ 106
2．A11VO型泵、A11VLO型泵的铭牌含义是什么？ 106
3．A11VLO型泵的控制阀结构与回路图怎样？ 106
4．A11VO型泵、A11VLO型泵为何刚一开启就上高压（达到切断压力值）？如何排除？ 107
5．A11VO型泵、A11VLO型泵为何操作执行机构、油泵没有压力或只有待命压力？如何排除？ 107
6．A11VO型泵、A11VLO型泵为何油泵输出流量不足？如何排除？ 107
7．A11VO型泵、A11VLO型泵为何油泵轴头密封处渗、漏油？如何排除？ 107
8．A11VO型泵、A11VLO型泵为何出现噪声、发热、泵损坏问题？如何排除？ 107
2.4.9 柱塞泵的结构示例 108
1．A2F型定量泵的结构是怎样的？ 108
2．A7V型恒功率变量泵的结构是怎样的？ 108
3．美国威格士公司、中国邵阳维克公司产的PVBQ型轴向变量柱塞泵的结构是怎样的？ 108
4．日本大京公司产的V※◇□R型遥控调压恒压变量泵的结构是怎样的？ 109
5．日本川崎、贵阳液压件厂生产的K3V112型变量轴向柱塞泵的结构是怎样的？ 109
6．美国威格士、日本东机美产的（F11）-P※V（3）（F）R（62）-（2）（C）11-☆-10型变量轴向柱塞泵结构是怎样的？ 109
7．伊顿-威格士公司中等负载柱塞泵结构是怎样的？ 111
2.5 径向柱塞泵的使用与维修 111
2.5.1 简介 111
1．什么是径向柱塞泵？怎样分类？ 111
2．径向柱塞泵有何特点？ 112
2.5.2 径向柱塞泵的工作原理 112
1．缸体旋转的径向柱塞泵的工作原理是怎样的？ 112
2．缸体固定的阀式配油径向柱塞泵的工作原理是怎样的？ 113
2.5.3 径向柱塞泵变量工作原理与变量方式 113
1．径向柱塞泵手动变量的原理是怎样的？ 113
2．径向柱塞泵机动变量的原理是怎样的？ 114
3．径向柱塞泵怎样变量？ 114
4．径向柱塞泵恒压变量的原理是怎样的？ 114
5．径向柱塞泵远程控制恒压变量的原理是怎样的？ 115
6．径向柱塞泵流量与压力复合补偿控制（负载敏感控制）的原理是怎样的？ 115
7．径向柱塞泵恒功率控制的原理是怎样的？ 115
8．径向柱塞泵限定压力和流量的恒功率变量的原理是怎样的？ 116
9．径向柱塞泵比例流量控制的原理是怎样的？ 117
10．径向柱塞泵液压比例流量控制的原理是怎样的？ 117
11．径向柱塞泵力调节变量的原理是怎样的？ 117
2.5.4 径向柱塞泵的结构示例 118
1．RK系列径向柱塞泵的结构是怎样的？ 118
2．轴配油的径向柱塞泵的结构是怎样的？ 118
3．端面配油的径向柱塞泵结构是怎样的？ 119
4．力调节方式变量泵结构是怎样的？ 119
5．钢球径向柱塞泵结构是怎样的？ 119
6．国产JHZ型径向变量柱塞泵是怎样的？ 120
7．BFW型偏心直列式（曲柄连杆式）径向柱塞泵是怎样的？ 121
8．偏心轴式阀控径向柱塞泵是怎样的？ 121
9．PR4型径向柱塞泵是怎样的？ 122
2.5.5 径向柱塞泵的故障分析与排除 123
1．径向柱塞泵不上油或输出流量不够怎样排除？ 123
2．径向柱塞泵出口压力调不上去怎样排除？ 123
3．径向柱塞泵噪声过大、伴有振动、压力波动大怎样排除？ 123
4．径向柱塞泵操纵机构失灵、不能改变流量及油流方向怎样排除？ 123
2.6 螺杆泵 124
2.6.1 简介 124
1．什么是螺杆泵？ 124
2．螺杆泵的优缺点有哪些？ 124
3．螺杆泵怎样分类？ 124
4．螺杆泵的工作原理（以三螺杆泵为例）怎样？ 124
2.6.2 螺杆泵的结构图例 125
1．单螺杆泵的结构是怎样的？ 125
2．双螺杆泵的结构是怎样的？ 125
3．三螺杆泵的结构是怎样的？ 125
2.6.3 故障分析及排除 126
1．为什么螺杆泵出现输出流量不够、压力也上不去？ 126
2．为什么螺杆泵不出油？ 127
3．为什么螺杆泵传动轴或电机轴承过热？ 127
4．为什么螺杆泵体剧烈振动或产生噪声？ 127
2.6.4 螺杆泵的修理 127
1．怎样修理泵体？ 127
2．怎样修理主、从动螺杆？ 127
第3章 执行元件 128
3.1 油缸 128
3.1.1 概述 128
1．什么叫液压执行元件？执行元件分哪两类？其职能是什么？ 128
2．液压执行元件的名词术语有哪些？ 128
3.1.2 液压缸的分类、结构原理、图形符号 129
1．液压缸的分类有哪些？ 129
2．什么叫单作用活塞式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 129
3．什么叫双作用单杆活塞式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 129
4．什么叫双作用双杆活塞式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 130
5．什么叫固定缓冲式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 130
6．什么叫可调缓冲式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 130
7．什么叫柱塞式液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 130
8．柱塞缸有何特点？ 131
9．为何采用柱塞式液压缸？ 131
10．什么叫伸缩套筒式液压缸？伸缩套筒式液压缸分为哪两种？ 132
11．什么叫单作用式伸缩套筒液压缸？结构原理与图形符号是什么？ 132
12．什么叫双作用式伸缩套筒液压缸？工作原理是什么？ 133
13．双作用伸缩套筒式液压缸具体结构是怎样的？图形符号是什么？ 133
14．可以使伸缩套筒式液压缸伸出和缩回速度一样吗？ 133
15．单作用增压缸的工作原理是怎样的？ 133
16．双作用增压缸的工作原理是怎样的？ 134
17．增速缸的工作原理是怎样的？ 134
18．增速液压缸还有什么用途？ 135
19．增力缸的工作原理是怎样的？ 135
20．什么是数字式点位液压缸？它有什么优点？它有哪些种类？ 136
21．数字式点位液压缸的工作原理是怎样的？ 136
22．先导级控制的外控刚性反馈数字缸的工作原理是怎样的？ 136
23．电液步进缸的工作原理是怎样的？ 137
24．带位移测量装置的液压缸的测量原理是怎样的？ 138
25．带磁电感应式传感器的液压缸结构原理是怎样的？ 138
26．带超声波位置传感器的液压缸结构原理是怎样的？ 139
27．带接近开关的液压缸结构原理是怎样的？ 139
3.1.3 液压缸的结构说明 140
1．液压缸为什么要密封？ 140
2．液压缸的密封有何功用？ 140
3．液压缸常见的密封形式有哪些？ 140
4．什么是西姆柯（Simko）型密封？ 141
5．液压缸哪些位置需要密封？ 141
6．液压缸为什么要设缓冲装置？什么情况下液压缸要设缓冲装置？ 141
7．有何缓冲装置能使油缸减速缓冲？ 142
8．缓冲装置具体结构是怎样的？ 142
9．液压缸为什么要设排气装置？排气装置设在何处？ 143
3.1.4 液压缸主要技术参数的计算 143
1．怎样计算双杆活塞液压缸的活塞运动速度与牵引力？ 143
2．怎样计算单杆活塞液压缸的活塞运动速度与牵引力？ 144
3．什么叫液压缸的差动连接？应用在什么场合？怎样计算差动液压缸的运动速度和牵引力？ 144
4．怎样计算差动液压缸的运动速度和牵引力？ 144
5．举例说明计算单杆液压缸可推动的最大负载和运动速度的方法？ 145
6．举例说明计算柱塞液压缸的推力和运动速度？ 145
3.1.5 液压缸的故障分析与排除 145
1．维修液压缸时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 145
2．如何排除油缸不动作的故障？ 145
3．怎样处理油缸运动速度达不到规定的调节值——欠速？ 147
4．为何油缸中途变慢或停下来？ 148
5．为何油缸在行程两端或一端、缸速急剧下降？ 148
6．液压缸产生爬行怎么办？ 148
7．水平安装的油缸为何出现自然行走？ 149
8．垂直立式安装的油缸为何出现自由下落？ 149
9．油缸运行时剧烈振动、噪声大是何原因？ 150
10．为何出现缓冲过度的现象？ 150
11．为何出现无缓冲作用的现象？ 150
12．缸出现外泄漏怎么处理？ 150
13．不拆缸怎样确认液压缸活塞密封破损或缸体孔拉有沟槽？ 151
14．不拆缸怎样断定油缸只一个方向能运动的故障原因？ 151
15．如何在回油滤芯中查找故障信息源？ 151
16．如何利用回油路测压法检测液压缸的故障？ 151
17．如何利用检测液压缸的泄漏量查找故障？ 152
3.1.6 液压缸的使用与维修 152
1．液压油缸拆装时应注意哪些事项？ 152
2．液压缸如何安装？ 152
3．如何拆卸难拆的螺钉或螺栓？ 153
4．如何将硬质密封装入活塞的密封槽中？ 153
5．如何将装好密封的活塞装入缸体孔中？ 153
6．如何将装好密封圈的导向套装入活塞杆？ 154
7．如何将O形密封圈装入缸体较深孔内的凹槽中？ 154
8．如何修理缸体（缸筒）？ 154
9．怎样用TS311减磨修补剂修复缸筒？ 155
10．如何修理活塞杆？ 155
11．如何修理导向套？ 156
12．如何修理活塞？ 156
13．修理时如何处理密封？ 156
3.1.7 几种油缸具体修理方法 156
1．电刷镀结合钎焊修复拉伤液压缸是怎样的？ 156
2．怎样修复柱塞缸？ 157
3．怎样用FJY电刷镀修复技术修理液压缸？ 157
3.2 油马达 159
3.2.1 概述 159
1．什么叫液压马达？ 159
2．液压马达有哪些种类？ 159
3．液压马达的工作特点有哪些？ 160
4．液压马达与液压泵有何不同？ 160
5．什么叫液压马达的工作压力、额定压力、压差与背压？ 160
6．什么叫液压马达的排量、流量？ 160
7．什么叫液压马达的转速和容积效率？ 161
8．什么叫液压马达的转矩和机械效率？ 161
9．什么叫液压马达的功率与总效率？ 161
10．什么叫液压马达的启动性能？ 161
11．什么叫液压马达的最低稳定转速？ 162
12．什么叫液压马达的制动性能？ 162
13．什么是液压马达的工作平稳性及噪声？ 162
14．常用液压马达的技术性能参数怎样？ 162
15．液压马达输出转矩和转速的计算方法是什么？ 162
16．液压马达使用注意事项有哪些？ 163
17．怎样用压缩空气检查液压马达的工作性能？ 163
3.2.2 齿轮式液压马达（齿轮马达） 163
1．齿轮马达有何特点？用途怎样？ 163
2．齿轮马达的结构特征是什么？ 163
3．齿轮马达是怎样工作的？ 164
4．齿轮马达主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 164
5．怎样排除齿轮马达输出轴油封处漏油的故障？ 165
6．转速降低、输出转矩降低怎么办？ 165
7．怎样排除齿轮马达噪声过大、振动和发热的故障？ 165
8．怎样排除齿轮马达最低速度不稳定、有爬行现象的故障？ 166
9．CM-※◇CF△型齿轮式液压马达（国产）的结构是怎样的？ 166
10．GPM系列齿轮马达（力士乐-博世公司）的结构是怎样的？ 166
3.2.3 摆线液压马达 167
1．什么是摆线液压马达？ 167
2．摆线马达的工作原理是怎样的？ 167
3．维修摆线马达时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 168
4．摆线马达运行无力怎么办？ 168
5．摆线马达低转速下速度不稳定、有爬行现象怎么办？ 168
6．摆线马达转速降低、输出转矩降低怎么办？ 168
7．摆线马达不转或者爬行怎么办？ 169
8．摆线马达为何启动性能不好、难以启动？ 169
9．摆线马达向外漏油怎么办？ 169
10．摆线马达内、外泄漏大怎么办？ 169
11．摆线马达一些零件损坏怎么办？ 169
12．怎样修复定子、转子？ 170
13．怎样修复配油轴或配油盘？ 170
14．BMR※型（国产）的结构是怎样的？ 170
15．VIS系列摆线液压马达（美国伊顿公司）的结构是怎样的？ 171
3.2.4 叶片式油马达 171
1．叶片马达有何特点？ 171
2．叶片马达结构特点是什么？ 171
3．叶片马达是怎样工作的？ 172
4．维修叶片马达时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 172
5．维修弹簧式叶片马达时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 173
6．怎样排除输出转速不够（欠速）、输出转矩低的故障？ 173
7．怎样排除负载增大时、转速下降很多的故障？ 174
8．怎样排除噪声大、振动严重（马达轴）的故障？ 174
9．怎样排除内外泄漏大的故障？ 175
10．怎样排除叶片马达不旋转、不启动的故障？ 175
11．怎样排除速度不能控制和调节的故障？ 175
12．怎样排除低速时转速颤动、产生爬行的故障？ 175
13．怎样排除低速时启动困难的故障？ 175
14．怎样修理叶片马达？ 175
15．怎样将弹簧式叶片马达的转子装入定子孔内？ 176
16．M系列叶片马达结构怎样？ 177
3.2.5 轴向柱塞式液压马达 177
1．轴向柱塞式液压马达的特点是什么？ 177
2．轴向柱塞液压马达的工作原理是怎样的？ 177
3．维修轴向柱塞马达时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 177
4．怎样排除轴向柱塞马达转速提不高、输出转矩小的故障？ 177
5．怎样排除轴向柱塞马达噪声大、振动的故障？ 179
6．怎样排除轴向柱塞马达内外泄漏量大、发热温升严重的故障？ 179
7．怎样排除带刹车装置的轴向柱塞马达刹不住车的故障？ 180
8．怎样排除轴向柱塞马达液压马达不转动的故障？ 180
9．怎样排除轴向柱塞马达不能变速或变速迟缓的故障？ 180
10．转速上不去，怎样准确判断要拆卸修理的位置？ 180
11．DZM型轴向柱塞式液压马达的结构是怎样的？ 180
12．伊顿公司的斜盘式柱塞液压马达是怎样的？ 181
13．工程机械常用的液压轴向柱塞马达结构是怎样的？ 181
14．美国Parker公司斜轴式轴向柱塞马达结构是怎样的？ 181
15．德国力士乐A7V斜轴式柱塞变量马达结构是怎样的？ 182
3.2.6 径向柱塞式液压马达 182
1．径向柱塞式液压马达有何特点？ 182
2．曲轴连杆式星形液压马达的工作原理是怎样的？ 183
3．故障分析与排除方法有哪些？ 183
4．JMD型径向柱塞马达的结构怎样？ 185
5．川崎公司径向柱塞变量液压马达结构怎样？ 185
3.2.7 多作用内曲线径向柱塞式液压马达 185
1．内曲线多作用径向柱塞液压马达分哪几类？ 185
2．内曲线多作用径向柱塞液压马达的工作原理怎样？ 186
3．改变作用次数x的变量方法是怎样的？ 186
4．改变柱塞数z的变量方法是怎样的？ 187
5．改变柱塞排数的变量方法是怎样的？ 187
6．液压马达输出轴不转动、不工作的故障原因与排除方法是什么？ 188
7．转速不够的故障原因与排除方法是什么？ 188
8．输出转矩不够的故障原因与排除方法是什么？ 189
9．输出转速变化大的故障原因与排除方法是什么？ 189
10．噪声大、有冲击声的故障原因与排除方法是什么？ 189
11．外泄漏的故障原因与排除方法是什么？ 189
12．球塞式低速大转矩液压马达的结构是怎样的？ 190
13．NJM型横梁传力式内曲线径向柱塞马达的结构是怎样的？ 190
3.3 摆动型执行元件 191
3.3.1 简介 191
1．什么叫摆动型执行元件？其特点怎样？ 191
2．摆动型执行元件怎样分类？ 191
3.3.2 叶片式摆动型执行元件工作原理与结构 191
1．叶片式摆动液压马达的工作原理是怎样的？ 191
2．单、双与三叶片式摆动液压马达的最大摆角大致为多少？ 192
3．单、双叶片式摆动液压马达各有何特点？ 192
4．单、双叶片式摆动液压马达结构是怎样的？ 192
5．叶片怎样密封？ 193
3.3.3 活塞式摆动液压缸的工作原理与结构 193
1．什么叫活塞式摆动液压缸？ 193
2．齿轮齿条活塞式摆动液压缸是怎样工作的？ 194
3．活塞连杆式（曲柄连杆式）摆动液压缸是怎样工作的？ 194
4．活塞链条式（钢丝绳式）摆动液压缸是怎样工作的？ 194
5．活塞螺旋式摆动液压缸是怎样工作的？ 195
6．活塞齿轮齿条式摆动液压缸是怎样工作的？ 195
7．活塞螺旋式摆动液压缸是怎样工作的？ 195
8．活塞链条式摆动液压缸是怎样工作的？ 195
9．摆动型执行元件不摆动怎么处理？ 196
10．摆动角大小不稳定、摆角不到位怎么处理？ 196
第4章 液压控制元件 197
4.1 概述 197
4.1.1 简介 197
1．液压控制元件怎样分类？ 197
2．液压阀中用到哪些术语？ 197
3．液压阀有何特点？ 198
4.1.2 液压阀的性能 198
1．什么叫阀的压力流量特性？ 198
2．什么叫阀的内泄漏？ 199
3．液流对阀芯的轴向作用力（液动力）怎样计算？ 200
4．液流对阀芯的径向作用力（液压卡紧力）怎样计算？ 201
5．为什么通过阀的额定流量要有规定？ 201
4.1.3 液压阀故障及维修概述 202
1．液压阀为何会出故障？ 202
2．液压阀出了故障为何应进行维修？ 202
3．液压阀主要修理内容有哪些？维修液压阀一般有哪几种方法？ 202
4．怎样用拆卸清洗修理法进行修理？ 202
5．怎样用选配修理法进行修理？ 203
6．怎样用修理尺寸与恢复精度维修法进行修理？ 203
7．怎样用加工换零件修复法进行修理？ 203
4.2 方向阀 203
4.2.1 单向阀 203
1．何谓单向阀？ 203
2．单向阀的工作原理是怎样的？图形符号是怎样的？ 203
3．单向阀的阀芯有哪几种形式？ 204
4．单向阀将系统和泵隔断有何作用？ 204
5．单向阀将两个泵隔断有何作用？ 204
6．单向阀作背压阀时有何作用？ 205
7．单向阀和其他阀组成复合阀起何作用？ 205
8．怎样用单向阀构成快速接头？ 205
9．常用单向阀的外观和结构是怎样的？ 205
10．直通式与直角式单向阀的结构是怎样的？ 206
11．单向阀作梭阀用的工作原理是怎样的？ 206
12．梭阀的外观、图形符号、结构与零件立体分解图如何？ 206
13．单向阀不起作用时，产生原因与排除方法是什么？ 207
14．单向阀内泄漏量大的产生原因与排除方法是什么？ 207
15．怎样拆装与修理单向阀？ 208
16．怎样修理单向阀？ 208
4.2.2 液控单向阀 209
1．什么是液控单向阀？ 209
2．液控单向阀是怎样工作的？ 209
3．什么叫内泄式液控单向阀？ 209
4．什么叫外泄式液控单向阀？ 209
5．什么叫卸载式液控单向阀？ 210
6．什么叫双液控单向阀？ 210
7．怎样用液控单向阀使立式缸单向闭锁？ 210
8．怎样用双液控单向阀使液压缸双向闭锁？ 211
9．怎样用液控单向阀在液压缸快速下行时进行补液？ 211
10．怎样用液控单向阀在蓄能器保压回路中保压？ 212
11．怎样用液控单向阀使蓄能器开放？ 212
12．怎样用液控单向阀使高压回路释压、防止“炮鸣”故障？ 212
13．维修液控单向阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 213
14．如何排除液控失灵的故障？ 213
15．为何引入了控制压力油，单向阀却打不开、反向不能通油？ 214
16．为何反方向关不了、有泄漏？ 214
17．如何排除振动和冲击大、略有噪声的故障？ 214
18．如何排除内、外泄漏大的故障？ 214
19．使用时怎样选用不同开启压力的液控单向阀？ 214
20．怎样修理液控单向阀？ 215
4.2.3 换向阀 215
1．什么叫换向阀？ 215
2．什么是换向阀的“位”？ 215
3．什么是换向阀的“通”？ 216
4．操控换向阀换向的方法有哪些？在图形符号中怎么表示？ 216
5．三位换向阀的中位机能有哪些？特点是什么？ 216
6．换向阀的各种中位机能符号有哪些？ 220
7．二位方向控制阀也有过渡位置吗？ 221
8．二位阀也有不同的机能吗？ 221
4.2.4 电磁阀 221
1．什么叫电磁换向阀？ 221
2．干式电磁铁的组成与工作原理是怎样的？ 222
3．湿式电磁铁的组成与工作原理是怎样的？ 222
4．电磁铁上有哪些形式的插头？ 223
5．直流电磁阀电磁铁中的脉冲抑制器件是怎样的？ 223
6．电磁阀的工作原理是怎样的？ 223
7．二位二通工作原理与图形符号是怎样的？ 224
8．二位四通工作原理与图形符号是怎样的？ 224
9．三位四通电磁阀工作原理是怎样的？ 225
10．二位二通座阀式的外观、结构、工作原理与图形符号是怎样的？ 226
11．二位三通座阀式电磁阀的结构、工作原理与图形符号是怎样的？ 226
12．如何选用换向阀？ 226
13．欧美电磁铁标识有何区别？ 227
14．干式电磁阀易出故障的零件及其部位有哪些？ 227
15．湿式电磁阀易出故障的零件及其部位有哪些？ 228
16．为何交流电磁铁发热厉害且经常烧掉？ 229
17．为何电磁铁有“嗡嗡”的噪声？ 229
18．怎样排除电磁阀不换向或换向不可靠的故障？ 229
19．电磁阀内、外泄漏量大的故障怎样排除？ 230
20．阀芯换向后通过阀的流量不足的故障怎样排除？ 230
21．怎样判断电磁阀的中位机能？ 230
22．推杆因磨损变短了怎么办？ 231
4.2.5 液动换向阀与电液动换向阀 231
1．什么叫液动换向阀？ 231
2．液动换向阀的工作原理是怎样的？ 231
3．什么叫电液动换向阀？ 231
4．电液动换向阀的工作原理是怎样的？ 232
5．什么是液动阀与电液阀的阀芯弹簧对中？ 233
6．什么是液动阀与电液阀的阀芯液压对中？ 233
7．在液动阀与电液阀中安装先导节流控制器有何作用？ 234
8．在液动阀与电液阀中安装行程调整螺钉作用是什么？ 234
9．保证最低控制油液压力的结构措施有哪些？ 235
10．16～32通径液动阀和电液阀的机能与阀芯形状怎样？ 235
11．液动换向阀与电液动换向阀的使用应注意哪些事项？ 236
12．维修液动换向阀时主要查哪些易出故障的零件？ 237
13．维修电液动换向阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 237
14．不换向或换向不正常的原因有哪些？怎样排除？ 237
15．换向时发生冲击振动的原因有哪些？怎样排除？ 240
16．液动换向阀阀芯换向速度调节失灵的原因有哪些？怎样排除？ 240
4.3 压力阀 240
4.3.1 概述 240
1．液压系统为何要使用压力控制阀？ 240
2．压力控制阀分为哪些种类？ 240
4.3.2 溢流阀 240
1．什么是溢流阀？ 240
2．直动式溢流阀的阀芯有哪些形式？ 241
3．直动式溢流阀的工作原理是怎样的？ 241
4．如何理解直动式溢流阀的图形符号？ 242
5．先导式溢流阀的工作原理是怎样的？ 242
6．什么叫先导式溢流阀的三节同心与两节同心？ 243
7．什么叫先导式溢流阀的内供与外供、内排与外排？ 243
8．先导式溢流阀的内供与外供、内排与外排怎样相互变换？举例说明。 244
9．溢流阀的功用有哪些？ 244
10．什么叫电磁溢流阀？ 245
11．电磁溢流阀的工作原理是怎样的？ 245
12．带缓冲阀的电磁溢流阀的工作原理是怎样的？ 246
13．用三位四通电磁阀组成的电磁溢流阀结构原理与图形符号怎样？ 247
14．怎样用电磁溢流阀进行多级压力控制？ 247
15．什么叫卸载溢流阀？ 247
16．卸载溢流阀的工作原理怎样？ 248
17．什么叫制动阀？有何功用？ 248
18．溢流阀的使用中应注意哪些事项？ 248
19．维修直动式溢流阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 249
20．维修先导式溢流阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 250
21．维修电磁溢流阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 250
22．压力上升得很慢、甚至一点儿也上不去怎么办？ 251
23．压力虽可上升、但升不到公称（最高调节）压力怎么办？ 252
24．有时溢流阀调压时压力为何调不下来？ 253
25．若先导型溢流阀主阀芯或先导阀阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 253
26．怎样排除压力波动大、振动大的故障？ 253
27．振动与噪声大、伴有冲击时如何解决？ 254
28．掉压、压力偏移大怎么办？ 255
29．如何修理先导锥（针）阀？ 255
30．如何修理先导阀座与主阀座？ 255
31．如何修理调压弹簧、平衡弹簧？ 256
32．如何修理主阀芯？ 256
33．如何修理阀体与阀盖？ 256
34．DBD型螺纹插装直动式溢流阀的结构是怎样的？ 256
35．DB6D型直动式溢流阀的结构是怎样的？ 256
36．DBT型座阀式（遥控阀）直动式溢流阀的结构是怎样的？ 256
37．DBV6V型先导式溢流阀的结构是怎样的？ 257
38．一般先导式溢流阀的结构是怎样的？ 257
4.3.3 顺序阀 257
1．什么是顺序阀？ 257
2．顺序阀怎样分类？ 258
3．直动式顺序阀的工作原理怎样？ 258
4．单向顺序阀的工作原理怎样？ 259
5．直动式顺序阀的图形符号含义是什么？ 259
6．先导式顺序阀的工作原理是怎样的？ 259
7．直动式顺序阀可转换成哪些阀？ 259
8．直动式单向顺序阀可转换成哪些阀？ 260
9．先导式顺序阀工作原理怎样？有哪些形式？各有什么用途？怎样转换？ 261
10．先导式顺序阀各种形式下的图形符号是怎样的？ 261
11．怎样用顺序阀实现多缸顺序动作控制？ 261
12．顺序阀怎样作卸载阀用？ 262
13．平衡支撑回路中的内控式单向顺序阀起何作用？ 262
14．平衡支撑回路中的外控式单向顺序阀起何作用？ 262
15．直动式顺序阀查哪些易出故障的零件及其部位？ 263
16．始终不出油、不起顺序阀作用怎么办？ 263
17．为何超过设定值时顺序阀还不打开？ 263
18．始终流出油、不起顺序阀作用怎么办？ 264
19．为何当系统未达到顺序阀设定的工作压力时，压力油液却从二次口流出？ 264
20．振动与噪声大是何原因？ 264
21．单向顺序阀为何反向不能回油？ 264
22．直动式顺序阀的结构怎样？ 264
23．德国力士乐公司产的DZ…D型直动式顺序阀的结构怎样？ 264
4.3.4 减压阀 265
1．什么是减压阀？ 265
2．什么时候用到减压阀？它主要有哪几类？ 265
3．减压阀与溢流阀有何异同？ 266
4．二通直动式定值减压阀的工作原理是怎样的？ 266
5．三通直动式定值减压阀的工作原理是怎样的？ 266
6．先导式定值减压阀的工作原理是怎样的？ 267
7．先导式单向减压阀的工作原理是怎样的？ 267
8．先导型三通式减压阀的工作原理是怎样的？ 267
9．定差减压阀的工作原理是怎样的？ 268
10．定比减压阀的工作原理是怎样的？ 268
11．带先导流量恒定器的先导式减压阀的工作原理是怎样的？ 268
12．怎样提供一较主系统压力低的压力给支路？ 269
13．维修减压阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 269
14．减压阀为何会出现不减压的故障？ 269
15．减压阀为何有时出现“出口压力很低、压力升不起来”的故障？ 270
16．怎样处理减压阀不稳压、压力振摆大、有时噪声大的故障？ 271
17．减压阀使用时应注意哪些事项？ 271
18．带先导流量稳定器的减压阀的结构是怎样的？ 271
19．DR 6 DP型直动式三通减压阀的结构是怎样的？ 271
20．DR型先导式减压阀的结构是怎样的？ 272
4.3.5 压力继电器 274
1．什么是压力继电器？ 274
2．压力继电器包括哪几部分？怎样分类？ 274
3．压力继电器的主要性能包括哪些？ 274
4．HED 1型压力继电器的结构原理、图形符号与电路图是怎样的？ 274
5．HED 2型压力继电器的结构原理、图形符号与电路图是怎样的？ 274
6．HED 3型压力继电器的结构原理、图形符号与电路图是怎样的？ 274
7．HED5型压力继电器的结构原理、图形符号与电路图是怎样的？ 275
8．4HED 8型压力继电器的结构原理、图形符号与电路图是怎样的？ 275
9．美国威格士公司ST（SU）型压力继电器的结构原理是怎样的？ 276
10．国产DP-63型压力继电器的结构原理是怎样的？ 276
11．国产DP型波纹管式压力继电器的结构原理是怎样的？ 277
12．压力继电器为何不发信号或误发信号？ 277
13．压力继电器为何有时出现灵敏度差的故障？ 279
4.3.6 压力表开关 279
1．什么是压力表开关？怎样分类？ 279
2．单点压力表开关结构原理是怎样的？ 279
3．多点压力表开关结构原理是怎样的？ 279
4．美国派克公司产的WM1型单点卸载式压力表开关是怎样的？ 280
5．什么是自动压力表开关？ 280
6．测压不准确、压力表动作迟钝或者表跳动大怎么处理？ 280
7．压力表开关出现测压不准甚至根本不能测压的原因与排除方法是什么？ 281
4.4 流量阀 281
4.4.1 概述 281
1．什么叫流量控制阀？ 281
2．流过节流阀阀口的流量怎样计算？ 282
3．流量控制阀的节流口形式有哪些？各有什么特点？ 282
4.4.2 节流阀与单向节流阀 283
1．节流阀与单向节流阀的工作原理怎样？ 283
2．节流阀的工作原理与分类怎样？ 283
3．单向节流阀的工作原理与分类怎样？ 283
4．国产节流阀结构怎样？ 284
5．MG型节流阀结构怎样？ 284
6．MK型单向节流阀结构怎样？ 284
7．F型节流阀结构怎样？ 284
8．节流阀哪些部位与零件易出故障？ 284
9．为何节流阀调节作用失灵？ 284
10．为何调好的流量不稳定？ 286
11．为何外、内泄漏大？ 286
4.4.3 调速阀与单向调速阀 286
1．调速阀的工作原理是怎样的？ 286
2．单向调速阀的工作原理是怎样的？ 286
3．调速阀中的减压阀结构有哪两种？ 287
4．国产QF型调速阀的结构是怎样的？ 287
5．力士乐-博世公司2 FRM型流量控制阀（调速阀）的结构是怎样的？ 287
6．美国威格士公司、日本东京计器公司PG型调速阀的结构是怎样的？ 288
7．为何压力补偿机构（定差减压阀）不动作，调速阀如同一般的节流阀？ 288
8．为何流量调节手柄调节时十分费劲？ 289
9．为何节流作用失灵？ 289
10．为何调好的输出流量不稳定？ 289
11．为何调速阀出口无流量输出，执行元件不动作？ 289
12．为何有内、外泄漏？ 290
13．怎样修理调速阀？ 290
14．调速阀修理时重点检修哪几个零件？ 290
4.5 叠加阀 290
4.5.1 简介 290
1．什么是叠加阀？ 290
2．叠加阀的外观、工作原理和结构与普通阀有何区别？ 291
3．为何叠加阀得到广泛应用？ 291
4.5.2 叠加阀的工作原理 292
1．叠加溢流阀的工作原理是怎样的？ 292
2．叠加减压阀的工作原理是怎样的？ 292
3．叠加溢流减压阀的工作原理是怎样的？ 292
4．叠加单向阀的工作原理是怎样的？ 293
5．叠加液控单向阀（双向液压锁）的工作原理是怎样的？ 293
6．叠加单向节流阀的工作原理是怎样的？ 293
4.5.3 叠加阀故障排除 294
1．维修叠加减压阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 294
2．维修叠加液控单向阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 295
3．维修叠加双单向节流阀时主要查哪些易出故障的零件及其部位？ 295
4．锁紧回路不能可靠锁紧怎么处理？ 295
5．液压缸因推力不够而不动作或不稳定怎么处理？ 296
6．油缸产生振动（时停时走）现象怎样处理？ 296
7．叠加式制动阀与叠加式单向阀（出口节流）怎样设置？ 296
4.6 插装阀 297
4.6.1 简介 297
1．什么叫插装阀？ 297
2．插装阀有哪些优点？ 297
3．插装阀的组成怎样？ 297
4．插装阀阀芯上受到哪些力？ 297
5．插装件的工作原理是怎样的？ 298
6．盖板式插装阀的结构是怎样的？ 299
4.6.2 插装件的方向、流量与压力控制 299
1．怎样实现插装件的方向、流量与压力控制？ 299
2．方向、流量与压力控制插装件各有哪些形式？ 300
3．控制盖板（先导控制元件）有哪些？其用途是什么？ 300
4．集成块（通道块）的作用是什么？ 301
5．插装式单向阀的工作原理是怎样的？ 302
6．插装式液控单向阀的工作原理是怎样的？ 302
7．用电磁阀作先导阀构成的液控单向阀的工作原理是怎样的？ 303
8．二位二通插装阀的工作原理是怎样的？ 303
9．三通插装阀的工作原理是怎样的？ 304
10．二位四通电液插装换向阀的工作原理是怎样的？ 305
11．O型机能的三位四通电液插装换向阀的工作原理是怎样的？ 305
12．H型机能的三位四通电液插装换向阀的工作原理是怎样的？ 306
13．插装溢流阀的工作原理是怎样的？ 307
14．电磁溢流阀的工作原理是怎样的？ 307
15．卸载阀的工作原理是怎样的？ 308
16．插装式双压卸载溢流阀的工作原理是怎样的？ 308
17．插装式节流阀的工作原理是怎样的？ 309
4.6.3 插装阀的故障分析与排除 309
1．锥阀反向泄漏大的故障原因与排除方法是什么？ 309
2．丧失“开”或“关”的逻辑功能、阀不动作的故障原因与排除方法是什么？ 309
3．关阀时不能可靠关闭的故障原因与排除方法是什么？ 310
4．不能很好地封闭保压的故障原因与排除方法是什么？ 310
5．插装阀“开”或“关”的速度过快或者过慢的故障原因与排除方法是什么？ 310
6．大流量二通插装电磁溢流阀不能完全卸载的故障原因与排除方法是什么？ 311
7．插装阀用作卸压阀时卸压速度太快、发生冲击或者卸压速度太慢的故障原因与排除方法是什么？ 311
8．不能自锁、插装阀关得不牢靠的故障原因与排除方法是什么？ 312
9．逻辑阀控制机能复合不当带来故障怎么办？ 313
10．中位封闭系统压力干扰的故障原因与排除方法是什么？ 314
11．主级回路之间的压力及流量干扰的故障原因与排除方法是什么？ 315
12．节流调速系统压力干扰的故障原因与排除方法是什么？ 315
13．噪声、振动大的故障原因与排除方法是什么？ 316
14．内泄漏的故障原因与排除方法是什么？ 316
15．如何拆卸插装件？ 316
4.7 伺服阀 317
4.7.1 简介 317
1．什么是伺服阀？ 317
2．伺服阀有哪几个主要功能？ 318
3．伺服阀怎样分类？ 318
4．电液伺服阀的组成包括几个部分？ 318
5．什么是电-机械转换装置？ 318
6．动铁式力矩马达的结构是怎样的？ 318
7．动铁式力矩马达的工作原理是怎样的？ 319
8．动圈式永磁力矩马达的工作原理是怎样的？ 319
9．直线力马达的工作原理是怎样的？ 320
4.7.2 伺服阀的前置级与放大级 320
1．喷嘴挡板式阀的工作原理是怎样的？ 320
2．滑阀式功率级主阀的工作原理是怎样的？ 321
3．滑阀式伺服阀在零位开口（预开口）形式是怎样的？ 321
4.7.3 电液伺服阀的工作原理 322
1．动铁式力矩马达型单级伺服阀的工作原理是怎样的？ 322
2．动圈式力矩马达型的工作原理是怎样的？ 322
3．MOOG公司直接驱动型电液伺服阀的工作原理是怎样的？ 322
4．位置直接反馈式伺服阀的工作原理是怎样的？ 323
5．位置-力反馈式伺服阀的工作原理是怎样的？ 324
6．位置-力反馈式伺服阀的结构是怎样的？ 325
4.7.4 伺服阀的故障分析与排除 326
1．为何伺服阀不动作，导致执行元件不动作？ 326
2．为何伺服阀只能从一个控制腔出油、另一个不出油？ 326
3．为何流量增益下降（执行机构速度下降、系统振荡）？ 327
4．为何只输出最大流量（系统振荡、闭环后系统不能控制）？ 327
5．为何系统响应差？ 327
6．为何零偏太大？ 327
7．为何阀有一固定输出、但已失控？ 327
8．为何阀反应迟钝、响应变慢？ 327
9．为何系统出现频率较高的振动及噪声？ 327
10．为何阀输出忽正忽负、不能连续控制、成开关控制？ 327
11．为何漏油？ 327
4.8 比例阀 328
4.8.1 概述 328
1．怎样认识普通通断式开关阀、伺服阀和比例阀？ 328
2．什么是电液比例控制技术？ 328
3．什么是比例阀？ 328
4．比例阀与伺服阀相比优缺点有哪些？ 328
5．比例控制阀由哪两部分组成？怎样分类？ 329
6．比例控制系统的工作流程是怎样的？ 329
7．比例阀和放大器有哪几种？ 330
8．比例电磁铁的工作原理是怎样的？ 330
9．力调节型比例电磁铁是怎样的？ 331
10．行程调节型比例电磁铁是怎样的？ 331
4.8.2 比例溢流阀 331
1．直动式比例溢流阀的工作原理是怎样的？ 331
2．先导式比例溢流阀的工作原理是怎样的？ 332
3．DBET型直动式比例溢流阀的结构是怎样的？ 333
4．DBETR型直动式比例溢流阀的结构是怎样的？ 333
5．日本油研公司带手动调节螺钉的直动式比例溢流阀的结构是怎样的？ 333
6．力士乐公司的DBEM型先导式比例溢流阀的结构是怎样的？ 334
4.8.3 比例减压阀 334
1．直动式比例减压阀的工作原理是怎样的？ 334
2．先导式比例减压阀的工作原理是怎样的？ 335
3．3DREP 6型比例三通减压阀的结构原理是怎样的？ 335
4．二通式先导比例减压阀的结构原理是怎样的？ 336
5．三通式比例先导控制型减压阀的结构原理是怎样的？ 336
4.8.4 电液比例方向控制阀 338
1．什么叫电液比例方向控制阀？ 338
2．直动式比例方向节流阀的结构与工作原理是怎样的？ 338
3．先导式比例方向节流阀的结构与工作原理是怎样的？ 338
4.8.5 比例节流阀与比例调速阀 339
1．比例节流阀的工作原理是怎样的？ 339
2．比例调速阀的工作原理是怎样的？ 339
3．比例调速阀的结构是怎样的？ 340
4.8.6 比例阀故障分析与排除 340
1．为何比例电磁铁不工作？ 340
2．为何比例电磁铁动作迟滞？ 341
3．比例压力阀的故障分析与排除方法有哪些？ 341
4．比例流量阀的故障分析与排除方法有哪些？ 342
5．比例方向阀的故障分析与排除方法有哪些？ 342
第5章 辅助元件 344
5.1 管路 344
1．管路的分类和作用是什么？ 344
2．管子与管接头主要有哪些种类？ 344
3．刚性管道尺寸、壁厚怎么选择？ 345
4．如何处理管路的漏油问题？ 346
5．怎样解决扩口式管接头的漏油问题？ 347
6．怎样解决焊接管及焊接管接头的漏油问题？ 348
7．怎样解决卡套式管接头的漏油问题？ 348
8．怎样解决其他原因造成管接头的漏油问题？ 348
9．怎样解决管道安装布局不好造成的漏油问题？ 349
10．怎样判断软管是否拧扭了？ 350
11．怎样对油管接头锥面密封处的漏油做出应急处理？ 350
12．怎样查出管路破裂的位置？ 350
13．为何滴漏须引起注意？ 350
14．如何处理管路的振动和噪声？ 350
15．硬管内壁除锈用什么方法？ 352
16．油管外表防锈用什么方法？ 352
5.2 蓄能器 352
5.2.1 简介 352
1．常用的蓄能器有哪几种？ 352
2．皮囊式蓄能器的结构原理是怎样的？ 353
3．活塞式蓄能器的结构原理是怎样的？ 353
4．弹簧加载式蓄能器的结构原理是怎样的？ 353
5.2.2 蓄能器的使用 354
1．蓄能器在液压系统中有何作用？ 354
2．怎样安装使用蓄能器？ 354
3．怎样给蓄能器充气？ 355
4．充气压力以多少为准？ 355
5.2.3 蓄能器故障的排除 355
1．皮囊式蓄能器压力下降严重，经常需要补气怎么办？ 356
2．为何有些皮囊使用寿命短？ 356
3．蓄能器不能向系统供油怎么办？ 356
4．吸收压力脉动的效果差怎么办？ 356
5．蓄能器释放出的流量稳定性差怎么办？ 356
6．为何蓄能器充压时压力上升得很慢，甚至不能升压？ 357
7．有没有蓄能器的充气压力高于氮气瓶的压力的充气方法？ 357
5.3 过滤器 357
5.3.1 简介 357
1．为何要使用使油液变清洁的元件——过滤器？ 357
2．过滤器有哪些类型？ 358
3．什么是带堵塞指示发信装置的过滤器？ 358
4．怎样选用过滤器？ 360
5.3.2 过滤器的故障分析与排除 360
1．怎样防止滤芯的破坏变形？ 360
2．怎样防止过滤器脱焊？ 360
3．怎样防止过滤器掉粒？ 360
4．怎样防止过滤器堵塞？ 360
5．怎样清洗网式滤芯？ 361
6．为何带堵塞指示发信装置的过滤器不发信？ 361
5.4 油冷却器 362
5.4.1 简介 362
1．列管式油冷却器是怎样冷却油的？ 362
2．冰箱式油冷却器是怎样冷却油的？ 362
5.4.2 故障分析与排除 363
1．水冷却器被