项目一 初识PLC 1
任务 利用PLC实现用按钮控制一盏灯 2
知识链接一PLC的基本认识 4
知识链接二PLC的基本结构及工作原理 5
知识链接三PLC控制与传统继电器控制的区别 8
项目二 利用 PLC的软元件实现时间控制 13
任务一 利用定时器实现一盏灯的时间控制 14
知识链接一FX系列PLC的基本接线方式 15
任务二 利用定时器实现闪烁控制 21
任务三 利用定时器实现彩灯控制 23
知识链接二PLC基本配置 26
项目三 输送带与自动门的PLC控制 37
任务一 利用PLC实现对输送带的控制 37
知识链接一FX系列可编程控制器基本指令介绍 41
任务二 综合运用典型电路实现自动门控制 48
知识链接二 典型的单元电路（编程实例） 51
知识链接三 梯形图编程规则介绍 57
项目四 三相交流异步电动机的PLC控制 62
任务一T68镗床的PLC电气化改造 62
知识链接一 三相异步电动机Y-△降压启动 64
任务二 锅炉设备的PLC控制 70
任务三PLC控制工作台实现手动与自动往复运动 72
知识链接二 三相异步电动机常见控制 75
项目五 顺序控制 84
任务一 气动机械手的PLC控制 85
知识链接一 顺序控制设计方法 89
任务二 工业现场的顺序控制 91
知识链接二 选择序列分支和并行序列分支相关知识 94
项目六 多种操作方式下的PLC控制 97
任务 多种操作方式控制下的气动机械手控制 97
知识链接PLC各类指令在多种操作方式下的应用 101
项目七 常用功能指令的应用 107
任务一 程序控制指令的应用 107
任务二 移位指令的应用 109
任务三 数据比较指令的应用 111
任务四 其他功能指令的应用 114
知识链接FX系列功能指令介绍 116
项目八PLC在工业控制中的应用 133
任务一 运料小车自动往返控制 134
任务二PLC在液体混料罐中的控制 136
任务三 液压工作台的PLC控制 138
任务四 饮料灌装生产流水线（四级皮带轮）的PLC控制 141
任务五PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用 144
知识链接 工业控制中的PLC系统设计 148
项目九PLC在触摸屏中的应用 155
任务 制作一个最简单的工程 155
知识链接 触摸屏和组态 163
附录A手持式FX-20P型编程器 172
附录B FXGP-WIN编程软件的使用 176
附录C GX-DEVELOPER7中文版编程软件 183
附录D常见PLC常用指令对照表 190
附录E常用电气图形与文字符号 191