第一章 绪论 1
第一节 国内外交通事故概况 1
第二节 道路交通安全发展形势 17
第三节 道路交通安全研究的主要内容和对象 26
第二章 道路交通安全影响因素分析 31
第一节 道路交通系统 32
第二节 道路与交通安全 33
第三节 车辆与交通安全 49
第四节 交通安全与交通心理 55
第五节 道路环境与交通安全 69
第三章 车辆跟驰行为与道路交通安全 75
第一节 车辆跟驰理论的提出 75
第二节 经典跟驰模型回顾 78
第三节 跟驰模型的改进 88
第四节 跟驰模型不足及发展方向 106
第四章 安全车距与道路交通安全 109
第一节 车距判定影响因素分析 109
第二节 传统临界安全车距分析 111
第三节 考虑前车减速状况下的跟随车距分析 114
第四节 外源性视觉选择性注意下的跟随车安全距离分析 118
第五节 基于自适应神经模糊推理系统的临界安全车距 123
第五章 车速离散性与道路交通安全 127
第一节 车速的离散分布 127
第二节 车速离散性对车流状态的影响 130
第三节 车速离散对交通流混沌的影响 135
第四节 车速离散对汽车追尾影响 141
第六章 驾驶人可靠性与交通安全 150
第一节 人的可靠性研究发展历程 150
第二节 驾驶人可靠性研究的应用 155
第三节 驾驶人可靠性评价 161
第四节 驾驶人可靠性量化应用实例 164
第七章 道路交通安全评价与事故预测 171
第一节 道路交通安全评价 171
第二节 危险路段的鉴定 185
第三节 事故预测 192
第八章 道路交通安全控制 203
第一节 交通控制理论 203
第二节 汽车追尾预防研究 207
第三节 交叉口控制优化 211
第四节 发生事故后交通流的分配与路径诱导 217
参考文献 228