第1章 概述 1
1.1无线传感器网络概述 1
1.1.1无线传感器网络的概念 1
1.1.2无线传感器网络的分类 2
1.2无线传感器网络的结构 3
1.3无线传感器网络的特点 5
1.4无线传感器网络的核心技术 8
1.4.1 MAC协议 8
1.4.2路由协议 13
1.4.3拓扑控制 19
1.4.4能量管理机制 21
1.4.5 QoS保证技术 23
1.4.6数据融合技术 24
1.4.7数据管理 25
1.4.8安全机制 27
1.4.9定位技术 28
1.4.10同步管理机制 31
1.4.11操作系统的选择 33
1.5无线传感器网络的应用 35
1.5.1无线传感器网络的发展现状 35
1.5.2无线传感器网络的应用领域 36
第2章 无线传感器网络设计和应用基础 40
2.1无线传感器网络中的传感器 40
2.1.1传感器概述 40
2.1.2传感器的特性和选型 43
2.1.3常见传感器的类型介绍 46
2.2无线传感器网络的硬件设计 48
2.2.1无线传感器网络硬件设计概述 48
2.2.2处理器模块 50
2.2.3高频通信模块 52
2.2.4传感模块 53
2.2.5能量供应模块 54
2.2.6外部接口 56
2.2.7典型的无线传感器网络节点 56
2.3无线传感器网络的操作系统 57
2.3.1无线传感器网络操作系统概述 57
2.3.2 TinyOS 59
2.3.3 MaintisOS 63
2.3.4 SOS 66
2.3.5 Android 69
2.3.6 Windows CE 71
2.4无线传感器网络的通信协议技术标准 73
2.4.1无线传感器网络通信协议技术标准概述 73
2.4.2 IEEE 1451系列标准 75
2.4.3 IEEE 802.11标准 77
2.4.4 IEEE 802.15.4标准 79
2.5无线传感器网络系统的模拟技术 84
2.5.1概述 84
2.5.2常用网络模拟软件平台 85
第3章 基于无线传感器网络的智能物流关键技术 95
3.1无线传感器网络在物流中的应用 95
3.1.1无线传感器网络在物流中的应用概述 95
3.1.2无线传感器网络在物流中的典型应用 96
3.1.3无线传感器网络在物流中应用的关键技术 102
3.1.4无线传感器网络应用于物流领域的模式 103
3.2面向实时监测的混合式无线传感器网络 106
3.2.1 HRM-WSN系统的结构 106
3.2.2 HRM-WSN系统的特点及应用 107
3.2.3 HRM-WSN系统在实时监测系统中的应用优势 108
3.2.4 HRM-WSN系统的设计原则 109
3.3基于HRM-WSN的智能物流关键技术 109
3.3.1物联网概述 110
3.3.2物联网环境下的无线传感器网络技术 116
3.3.3基于H.HRM-WSN的智能物流关键技术 118
第4章 无线传感器网络的部署 122
4.1无线传感器网络节点部署概述 122
4.1.1覆盖控制的基本模型 123
4.1.2覆盖网络的连通控制算法 125
4.1.3感知模型 126
4.1.4静态节点的部署方式 127
4.1.5移动节点的部署方式 129
4.1.6混合节点的部署方式 131
4.1.7无线传感器网络覆盖问题的分类 131
4.1.8节点部署的评价指标 135
4.2无线传感器网络节点的随机部署 137
4.2.1随机性节点部署模型 137
4.2.2随机性节点部署算法 137
4.2.3随机性节点部署方式 141
4.3无线传感器网络节点的确定性部署 143
4.3.1确定性节点部署模型 143
4.3.2确定性节点部署算法 144
4.3.3确定性节点部署 151
4.3.4确定性节点部署的应用 153
4.4物流应用中节点部署方式的选择 153
4.4.1物流仓储应用中节点的部署方式 154
4.4.2物流运输过程中节点的部署方式 156
第5章 无线传感器网络在物流仓储中的应用 158
5.1物流仓储监测 158
5.1.1仓储环境监测的传统技术 158
5.1.2仓储环境监测的新技术 159
5.2无线传感器网络在物流仓储中的应用 161
5.3物流仓储监测参数的选择 164
5.3.1参数监测的必要性 164
5.3.2参数特性分析 165
5.3.3参数的安全范围值 168
5.4物流仓储中节点的部署 169
5.4.1节点部署位置的选择 169
5.4.2节点部署位置的可行性分析 173
5.5基于无线传感器网络的物流仓储监控系统的设计 174
5.6基于无线传感器网络的物流仓储监控系统的实现 175
5.6.1系统硬件设计 175
5.6.2系统软件设计 177
5.6.3系统工作流程 178
第6章 无线传感器网络在货物列车运输监控中的应用 180
6.1货物列车运行监控现状 180
6.1.1国内铁路车辆运行安全监控体系 180
6.1.2国外铁路安全监控系统 181
6.2无线传感器网络在货物列车中的应用需求 182
6.3货物列车监控参数的选择 183
6.4货物列车监控中节点的部署 184
6.5车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统的设计 188
6.6车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统的实现 189
6.6.1传感器节点硬件设计 190
6.6.2汇聚节点设计 197
6.6.3系统软件设计 197
6.6.4系统网络通信技术 198
参考文献 199