《竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程》PDF下载

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  • 作  者:陈万米著
  • 出 版 社:上海:上海大学出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787811189483
  • 页数:300 页
图书介绍:本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外大赛中获奖数十项。本书将全面总结作者多年来在智能足球机器人等领域的研究成果和指导大学生科技创新实践活动的经验,为培养大学生的创新能力提供可借鉴的资料。

上篇 成长之路 3

第1章RoboCup仿真组与自强队的成立 3

第2章RoboCup小型组与自强队的发展 13

第3章RoboCup中型组与大学生科技创新实验中心的成立 34

第4章RoboCup家庭组与自强队走向辉煌 48

第5章“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛与自强队全面进取 64

中篇 经典之赛 85

第6章RoboCup机器人世界杯赛 85

第7章RoboCup伊朗国际公开赛 104

第8章2007年中国公开赛与自强队的转折点 119

第9章“飞思卡尔”杯智能汽车之经典比赛 140

第10章 自强队参加的“火线”项目 160

下篇 总结之时 183

第11章大学生科技创新实践活动可持续机制的形成 183

第12章 机器人创新实践类系列课程的创设 207

第13章 学生的收获与自强队的成果 222

第14章 校内外媒体眼中的自强队 247

第15章 自强队是大海中的一滴水 270

附录1上海大学自强队历年获奖集(2001年8月—2011年10月) 282

附录2上海大学自强队重要大事记 290

后记 299