第1章 TIA博途软件的介绍 1
1.1 软件订货版本及包含的内容 1
1.2 TIA博途软件的安装 2
1.2.1 硬件要求 2
1.2.2 支持的操作系统 2
1.2.3 安装步骤 3
1.3 TIA博途软件的卸载 8
1.4 授权管理功能 12
1.4.1 授权的种类 12
1.4.2 授权管理器 13
第2章 博途视图与项目视图 14
2.1 博途视图 14
2.2 项目视图 15
2.3 项目树 17
第3章 使用TIA博途软件的创建和编辑项目 18
3.1 添加新设备 18
3.2 配置中央机架和扩展机架 21
3.2.1 配置S7-300 PLC中央机架 21
3.2.2 配置S7-300 PLC扩展机架 24
3.2.3 配置S7-400 PLC中央机架 24
3.2.4 配置S7-400 PLC扩展机架 28
3.3 CPU参数配置 30
3.3.1 常规 30
3.3.2 MPI/DP接口［X1］ 31
3.3.3 PROFINET接口［X5］ 35
3.3.4 启动 41
3.3.5 周期 42
3.3.6 时钟存储器 43
3.3.7 中断 43
3.3.8 诊断系统 48
3.3.9 系统诊断 49
3.3.10 时钟 53
3.3.11 保持存储区 53
3.3.12 存储器（不适用S7-300 CPU） 54
3.3.13 保护 55
3.3.14 Web服务器（只适合PN CPU） 55
3.3.15 连接资源（不适用S7-400 CPU） 59
3.3.16 地址总览 59
3.4 S7-300/S7-400 I/O参数 60
3.4.1 数字量输入模块参数配置 61
3.4.2 数字量输出模块参数配置 62
3.4.3 模拟量输入模块参数配置 63
3.4.4 模拟量输出模块参数配置 64
第4章 数据类型与地址区 66
4.1 S7-300/S7-400 PLC的数据类型 66
4.2 基本数据类型 66
4.3 复合数据类型 71
4.4 参数类型 74
4.5 全局变量与区域变量 77
第5章 编程指令 79
5.1 程序编辑器 80
5.2 符号编辑器 82
5.2.1 变量表的分类 83
5.2.2 变量表的结构 83
5.2.3 变量表的操作 84
5.2.4 变量的操作 85
5.3 指令的处理 86
5.3.1 LAD指令处理 86
5.3.2 STL指令处理 86
5.4 基本指令 89
5.4.1 位逻辑指令 89
5.4.2 定时器指令 91
5.4.3 计数器指令 92
5.4.4 比较指令 93
5.4.5 数学函数指令 94
5.4.6 移动操作指令 95
5.4.7 转换指令 96
5.4.8 程序控制指令 96
5.4.9 字逻辑指令 99
5.4.10 移位和循环指令 100
5.4.11 其它操作指令 101
5.4.12 加载和传送指令 104
5.5 扩展指令 104
5.6 工艺 109
5.6.1 PID控制 109
5.6.2 功能模块 109
5.6.3 S7-300C PLC功能 110
5.7 通信 111
5.8 编程指令亮点 116
第6章 程序块 119
6.1 用户程序中的程序块 119
6.1.1 组织块与程序结构 119
6.1.2 用户程序的分层调用 121
6.2 组织块（OB） 122
6.2.1 组织块类型与优先级 123
6.2.2 组织块的区域数据区堆栈（L堆栈） 127
6.3 函数（FC） 130
6.3.1 函数的接口区 130
6.3.2 无形参的函数（子程序功能） 131
6.3.3 有形参的函数 132
6.3.4 函数嵌套调用时允许参数传递的数据类型 134
6.4 函数块（FB） 136
6.4.1 函数块的接口区 137
6.4.2 函数块与背景数据块 138
6.4.3 函数块嵌套调用时允许参数传递的数据类型 140
6.5 数据块（DB） 142
6.5.1 全局数据块（Global DB） 142
6.5.2 背景数据块 144
6.5.3 系统数据类型作为全局数据块的模板 145
6.5.4 PLC数据类型DB 146
6.5.5 PLC更新数据块 148
第7章 PLC的通信功能 149
7.1 网络概述 149
7.2 MPI网络 151
7.2.1 MPI的种类 151
7.2.2 MPI网络的通信速率 151
7.2.3 MPI网络的拓扑结构 151
7.2.4 PLC通过MPI网络的通信方式 152
7.2.5 不需配置连接的通信 152
7.2.6 需要配置连接的通信 155
7.3 PROFIBUS网络 162
7.3.1 PROFIBUS接口的种类 162
7.3.2 PROFIBUS的访问机制 163
7.3.3 PROFIBUS网络的通信速率与通信距离 163
7.3.4 PROFIBUS网络拓扑结构 163
7.3.5 PROFIBUS支持的通信服务 166
7.3.6 PROFIBUS-DP通信 167
7.3.7 PROFIBUS-FDL通信 170
7.3.8 PROFIBUS-S7通信 174
7.4 工业以太网 182
7.4.1 工业以太网接口的种类 182
7.4.2 工业以太网通信介质 182
7.4.3 工业以太网络交换机 183
7.4.4 工业以太网拓扑结构 184
7.4.5 工业以太网支持的通信协议与服务 186
7.4.6 使用DCP分配IP地址 188
7.4.7 配置PLC S5兼容通信（S/R） 188
7.4.8 配置S7通信连接 192
7.5 PROFINET通信 193
7.5.1 PROFINET IO通信 193
7.5.2 PROFINET IO快速启动 198
7.5.3 PROFINET IO网络拓扑结构 202
7.5.4 PROFINET IO设备替换无需存储介质或PG 204
7.5.5 PROFINET IO网络诊断——Web 206
7.6 串行通信 212
7.6.1 串行通信接口类型及连接方式 212
7.6.2 西门子串行通信支持的通信协议 214
7.6.3 串行通信模块与相应的通信函数 216
7.6.4 通信函数的调用 216
7.6.5 MODBUS RTU通信协议 218
7.7 PLC与HMI通信 223
7.7.1 建立OPC服务器 223
7.7.2 PLC与西门子HMI通信 226
第8章 计数模块的使用 230
8.1 高速计数器的应用场合 230
8.2 高速计数器的原理 230
8.3 高速计数器可以连接的信号 230
8.4 脉冲信号的采集方式 231
8.5 高速计数器的计数模式 233
8.6 高速计数器开始计数的条件 233
8.7 高速计数器的其它功能 234
8.8 具有高速计数功能的模块 234
8.9 FM350-1高速计数器的使用 235
8.10 FM350-2高速计数器的使用 240
8.11 S7-300C集成高速计数器的使用 245
8.12 ET200S高速计数器的使用 249
第9章 程序调试 252
9.1 建立与PLC的连接并进行设置 252
9.1.1 设置PG/PC接口 252
9.1.2 建立在线连接 258
9.1.3 显示和改变PLC的操作模式 261
9.1.4 显示和改变PLC的时钟 261
9.1.5 在线更新硬件固件版本 262
9.2 程序的下载、上传、复位操作 263
9.2.1 程序的下载 263
9.2.2 程序的上传 265
9.2.3 程序信息 265
9.2.4 删除CPU中的程序块 267
9.2.5 程序比较 268
9.3 使用监控表进行调试 270
9.3.1 建立监视表并添加变量 270
9.3.2 变量的监控和修改 271
9.3.3 强制变量 272
9.4 使用程序编辑器调试程序 272
9.4.1 调试LAD/FBD程序 272
9.4.2 调试STL程序 273
9.4.3 使用断点单步调试程序 274
9.4.4 调试数据块 276
9.4.5 调用环境功能 277
9.4.6 编程交叉引用 278
9.5 硬件诊断 279
9.5.1 硬件的诊断符号 279
9.5.2 模板诊断信息 279
9.5.3 系统诊断 281
9.6 使用S7 PLCSIM模拟器测试用户程序 283
9.6.1 设置PLC的操作模式 284
9.6.2 触发中断 284
9.6.3 回放功能 285
第10章 GRAPH编程 286
10.1 GRAPH简介 286
10.1.1 GRAPH构成 286
10.1.2 GRAPH中英文词汇对照关系 286
10.2 用户界面 286
10.2.1 生成新GRAPH程序 286
10.2.2 GRAPH程序规则 288
10.2.3 步的构成及属性 290
10.2.4 步的动作编程 291
10.2.5 转换条件编程 294
10.2.6 GRAPH特有地址 295
10.3 GRAPH应用于虚拟工程 296
10.3.1 虚拟工程工艺要求 296
10.3.2 GRAPH简单示例 297
10.4 GRAPH程序调试 302
10.4.1 GRAPH程序运行模式切换 302
10.4.2 GRAPH程序测试设置 303
10.5 GRAPH FB参数设置 304
10.5.1 GRAPH FB参数 304
10.5.2 GRAPH FB程序的背景数据块 304
10.5.3 背景数据块间接使用 305
第11章 SCL编程 307
11.1 SCL简介 307
11.1.1 SCL特点 307
11.1.2 编辑SCL 307
11.2 SCL语法规则简介 309
11.2.1 SCL寻址 309
11.2.2 程序分支语句 310
11.2.3 程序循环语句 312
11.2.4 程序跳转语句 314
11.3 导入外部SCL源文件 316
11.4 调试SCL程序 317
11.4.1 监控程序 317
11.4.2 断点调试 318
第12章 库功能 321
12.1 库功能简介 321
12.2 库功能使用举例 322
12.3 编辑库元素 326
第13章 打印项目内容 327
13.1 打印简介 327
13.2 打印设置 327
13.3 打印版面设置 329
13.4 文档信息 329
13.5 封面和框架 330
13.6 打印预览 333
13.7 打印项目数据 334
第14章 移植项目 336
14.1 移植项目概述 336
14.2 移植STEP7项目 338
14.2.1 移植STEP7项目概述 338
14.2.2 移植STEP7项目要求 338
14.2.3 检查是否可以移植STEP7项目 339
14.2.4 删除不支持的硬件组件 339
14.2.5 移植STEP7项目过程 340
14.2.6 查看移植日志 342
14.2.7 显示项目移植历史 343
14.2.8 移植项目中的常见问题 344
14.3 移植HMI集成于STEP7的项目 346
14.3.1 简介 346
14.3.2 移植集成项目 346
14.3.3 移植集成项目中的STEP7部分 346
14.3.4 只移植集成项目的软件部分 346
14.3.5 集成HMI项目的存储位置 347
14.3.6 不支持的对象 347
附录 寻求帮助 348
1．在线帮助系统 348
2．相关手册 348
3．热线服务系统 348
4．网站支持 348
5．推荐网址 349
参考文献 352