第一篇 ARM开发基础 3
第1章 ARM嵌入式微处理器概述 3
1.1 ARM微处理器特点与分类 3
1.1.1 ARM9处理器 4
1.1.2 ARM9E处理器 4
1.1.3 ARM11处理器 5
1.2 ARM微处理器体系结构 6
1.2.1 ARM微处理器的工作状态 7
1.2.2 ARM处理器的运行模式 8
1.2.3 ARM体系结构的存储器格式 8
1.2.4 ARM的寄存器组织 9
1.2.5异常处理 14
1.3 ARM处理器的指令系统概述 14
1.3.1 ARM 32位指令系统 14
1.3.2 ARM 16位Thumb指令系统 40
1.4三星ARM处理器概述 53
1.4.1 S3C2440A芯片介绍 54
1.4.2 S3C6410芯片介绍 59
第2章 ARM硬件开发平台 68
2.1 ARM9处理器硬件开发平台 68
2.1.1 ARM9处理器S3C2440A硬件平台的基本结构 68
2.1.2 ARM9处理器S3C2440A硬件开发平台的I/O接口 70
2.2 ARM11处理器硬件开发平台 71
2.2.1 ARM11处理器S3C6410硬件平台的基本结构 71
2.2.2 ARM11处理器S3C6410硬件开发平台的I/O接口 73
第二篇 工业控制开发 77
第3章 步进电机驱动设计实例 77
3.1步进电机概述 77
3.1.1步进电机的种类 77
3.1.2步进电机的工作原理 78
3.1.3步进电机的主要技术指标 79
3.1.4步进电机的控制系统 81
3.2 S3C2440A处理器的定时器功能 82
3.2.1 PWM定时器功能模块 83
3.2.2 PWM定时器控制寄存器 88
3.3硬件电路设计 94
3.3.1 TA8435H芯片概述 94
3.3.2 TA8435H芯片的引脚功能 94
3.3.3 TA8435H芯片的工作模式介绍 97
3.3.4电路原理图及说明 97
3.4软件设计 99
3.4.1软件流程图设计 100
3.4.2程序代码及注释 100
3.5实例总结 105
第4章 三轴加速度传感器的应用 106
4.1三轴加速度传感器原理及应用 106
4.1.1三轴加速度传感器原理 107
4.1.2三轴加速度传感器应用领域 107
4.2三轴加速度传感器MMA7455L功能 107
4.2.1 MMA7455L的引脚功能描述 108
4.2.2 MMA7455L的工作模式及相关寄存器功能配置 109
4.2.3数字通信接口 114
4.3硬件电路设计 116
4.4软件设计 116
4.4.1程序流程图 116
4.4.2程序代码及注释 117
4.5实例总结 121
第5章 基于CAN总线的电梯控制系统应用 122
5.1 CAN总线及CAN总线协议概述 122
5.1.1 CAN总线简介 122
5.1.2 CAN总线的技术特性 124
5.1.3 CAN的位仲裁技术 124
5.1.4 CAN总线的帧格式 124
5.1.5 CAN报文的帧类型 126
5.2电梯控制系统介绍 127
5.2.1电梯系统的控制模型 127
5.2.2轿厢单元 128
5.2.3楼层节点 130
5.3硬件电路设计 130
5.3.1主要器件说明 131
5.3.2硬件电路原理及说明 140
5.4软件设计 141
5.4.1软件流程图 141
5.4.2程序代码及注释 142
5.5 Linux系统驱动程序与应用程序设计 154
5.6实例总结 154
第三篇 数字消费开发 157
第6章USB OTG案例应用 157
6.1 USB OTG简介 157
6.1.1 USB OTG设备的类型 157
6.1.2 USB OTG设备的协议 158
6.2处理器OTG接口描述 159
6.2.1操作模式 160
6.2.2系统控制器设置 161
6.2.3寄存器映射 161
6.3 OTG相关寄存器功能描述 162
6.3.1高速OTG控制器相关特殊寄存器概要 162
6.3.2 OTG控制寄存器 171
6.3.3 OTG链接核心寄存器组 175
6.4实例设计 206
6.4.1硬件电路 206
6.4.2软件设计 207
6.5实例总结 222
第7章 数字音频应用系统 223
7.1 AC’97音频编解码器概述 223
7.1.1 AC’97音频编解码器功能模块 224
7.1.2 AC-Link接口原理 225
7.1.3 AC-Link接口应用 225
7.2 S3C6410处理器AC’97控制器 226
7.2.1 AC’97控制器概述 227
7.2.2 AC-Link数字接口协议 229
7.2.3 AC-Link电源管理 231
7.2.4 AC’97状态转换图 232
7.3 AC’97控制器的特殊寄存器功能描述 233
7.4实例硬件设计 237
7.4.1 WM9714L芯片概述 237
7.4.2 WM9714L芯片的引脚功能 238
7.4.3 WM9714L芯片寄存器功能说明 241
7.4.4 WM9714L芯片的应用概述 278
7.4.5硬件电路设计 283
7.5软件设计 285
7.5.1程序流程图 285
7.5.2软件代码及说明 286
7.6实例总结 289
第8章 TV视频信号输出应用 290
8.1 TV输出系统概述 290
8.1.1 TV编码器简介 290
8.1.2 TV编码器功能概述 291
8.2 TV编码器相关寄存器 296
8.3硬件电路设计 308
8.3.1 NJM2561芯片介绍 309
8.3.2硬件电路 310
8.4软件设计 310
8.4.1程序流程图 310
8.4.2程序代码 310
8.5实例总结 331
第9章 CMOS摄像机的视频监控应用 332
9.1 CMOS摄像机接口概述 332
9.1.1信号说明 333
9.1.2视频格式时序图 334
9.1.3外部/内部接口连接指南 335
9.2摄像机接口应用概述 336
9.2.1 DMA端口 336
9.2.2时钟源 336
9.2.3帧存储器层次结构 337
9.2.4存储器的存储方法 338
9.2.5寄存器配置相关时序图 339
9.2.6 LastIRQ时序图 339
9.2.7 IRQ时序图（存储数据缩放模式） 339
9.2.8 MSDMA特性 339
9.2.9摄像机隔行输入支持 339
9.3摄像机接口特殊功能寄存器 343
9.4硬件电路设计 367
9.4.1图像采集传感器概述 367
9.4.2硬件电路 378
9.5软件设计 378
9.5.1程序流程图 378
9.5.2程序代码及说明 379
9.6实例总结 390
第10章 智能电池管理系统应用 391
10.1智能电池管理系统概述 391
10.1.1电池的种类 391
10.1.2电池安全充电涉及因素 392
10.1.3停止充电的判别方法 393
10.2智能电池管理系统硬件接口 393
10.2.1接口操作 394
10.2.2 ADC接口功能描述 394
10.2.3 ADC接口相关特殊寄存器描述 395
10.3硬件电路设计 400
10.3.1 DS18B20数字温度传感器概述 400
10.3.2电路原理图及说明 402
10.4软件设计 404
10.4.1软件流程图 404
10.4.2程序代码及说明 404
10.5实例总结 414
第四篇 网络通信开发 417
第11章 IrDA红外通信应用 417
11.1 IrDA红外通信协议概述 417
11.1.1 IrDA分类 417
11.1.2 IrDA通信协议介绍 418
11.1.3 IrDA通信介绍 418
11.2 S3C6410处理器的IrDA控制器 419
11.2.1 FIR模式 419
11.2.2 MIR模式 422
11.3 IrDA控制器相关寄存器 423
11.4硬件设计 430
11.4.1 TFDU6300收发器概述 430
11.4.2 TFDU6300收发器引脚功能 430
11.4.3 TFDU6300收发器模式控制 431
11.4.4硬件电路设计 432
11.5软件设计 432
11.5.1程序流程图 432
11.5.2程序代码及注释 433
11.6实例总结 439
第12章 无线蓝牙技术应用 440
12.1蓝牙技术概述 440
12.1.1蓝牙协议体系结构 440
12.1.2蓝牙协议栈 441
12.1.3蓝牙系统的网络拓扑结构 443
12.1.4蓝牙技术应用领域 444
12.2蓝牙硬件系统设计 445
12.2.1 USB蓝牙适配器简介 445
12.2.2 USB蓝牙适配器原理图及说明 446
12.3蓝牙软件设计 448
12.3.1 BlueZ组织结构 448
12.3.2 USB蓝牙设备的HCI层 448
12.3.3 Linux系统USB蓝牙设备驱动程序流程图 449
12.3.4部分源代码详解 449
12.4实例总结 461
第13章 WiFi无线网络应用 462
13.1 WiFi无线网络概述 462
13.1.1 WiFi无线局域网络标准 462
13.1.2 WiFi无线网络的拓扑结构 463
13.1.3无线信号的数据调制 463
13.1.4 WiFi的无线信道 464
13.1.5 WiFi应用领域 464
13.2 WiFi硬件接口介绍 465
13.2.1处理器SDIO控制器 466
13.2.2 SDIO卡概述 466
13.3嵌入式WiFi硬件系统设计 467
13.3.1 WiFi模块功能简述 467
13.3.2 WiFi模块原理图及说明 468
13.4嵌入式WiFi软件系统设计 470
13.4.1嵌入式操作系统Windows CE简介 470
13.4.2搭建Windows Embedded CE6.0开发环境 471
13.4.3部分代码详解 471
13.5实例总结 491
第14章 ZigBee无线传感器网络应用 492
14.1无线传感器网络系统简介 492
14.1.1无线传感器网络系统架构 492
14.1.2无线传感器网络系统的体系结构 493
14.2 ZigBee技术分析 494
14.2.1 ZigBee协议的体系结构 494
14.2.2 ZigBee协议设备类型 495
14.2.3 ZigBee网络拓扑结构 496
14.2.4 ZigBee技术应用领域 496
14.3 ZigBee硬件系统设计 497
14.3.1硬件系统结构图 498
14.3.2 ZigBee无线收发模块设计 498
14.3.3温湿度传感器模块设计 507
14.3.4光照度传感器模块设计 511
14.4 ZigBee软件设计 514
14.4.1 I2C总线接口初始化程序 514
14.4.2 UART串口接口程序 514
14.4.3 ZigBee收发模块程序 518
14.4.4 SHT75温湿度传感器程序设计 521
14.4.5光照度传感器程序设计 529
14.5实例总结 534
第五篇 医疗与汽车电子 537
第15章 远程医疗监护系统应用 537
15.1远程医疗监护系统概述 537
15.1.1远程医疗监护系统发展背景 537
15.1.2 GPRS远程医疗监护系统组成 538
15.2系统硬件接口描述 538
15.2.1串口操作介绍 539
15.2.2串口相关寄存器描述 540
15.3硬件系统设计 540
15.3.1数字加速度计ADXL345 541
15.3.2 GPRS模块介绍 544
15.3.3 GPS模块介绍 547
15.4软件系统设计 551
15.4.1程序流程图 551
15.4.2程序代码及注释 551
15.5实例总结 572
第16章 脉搏血氧仪应用 573
16.1脉搏血氧仪概述 573
16.1.1脉搏血氧仪的测量原理 573
16.1.2脉搏血氧仪的结构 574
16.2硬件电路设计 575
16.3软件设计 577
16.3.1软件流程图设计 577
16.3.2程序代码及说明 577
16.4实例总结 585
第17章 汽车遥控无钥匙门禁系统应用 586
17.1汽车遥控无钥匙门禁系统概述 586
17.1.1 RKE系统组成 586
17.1.2 RKE载波频率 587
17.1.3 RKE系统设计要求 587
17.2 S3C2440A处理器SPI接口 587
17.2.1串行外设接口信号说明 589
17.2.2串行外设接口传输格式 589
17.2.3 DMA模式下的发送和接收过程简述 589
17.2.4 S3C2440A处理器SPI接口寄存器功能概述 591
17.3硬件电路设计 593
17.3.1 SX1231收发器芯片概述 593
17.3.2 SX1231收发器芯片引脚功能概述 595
17.3.3 SX1231收发器的操作模式 595
17.3.4配置和状态寄存器功能描述 596
17.3.5发射器与接收器电路原理图 606
17.4软件设计 608
17.4.1软件流程说明 608
17.4.2软件代码及注释 609
17.5实例总结 627