第1章 概述 1
1.1 铁路概述 1
1.2 列车控制技术的现状与发展 2
1.2.1 国内列车微机控制系统的发展 7
1.2.2 现场总线技术 9
1.3 列车通信网络概述 10
1.3.1 列车通信网络的产生与发展 11
1.3.2 列车通信网络的拓扑结构、组态及特点 13
第2章 网络与微机控制基础 16
2.1 数据通信基础 16
2.1.1 基本概念 16
2.1.2 通信系统的组成 18
2.1.3 数据编码技术 20
2.1.4 网络传输介质 23
2.1.5 差错控制技术 25
2.1.6 介质访问控制方式 29
2.2 网络互联参考模型 31
2.2.1 OSI模型的层次体系结构 32
2.2.2 OSI模型的各层功能 33
2.3 串行通信接口技术 39
2.3.1 概述 39
2.3.2 EIA-232-D接口标准 39
2.3.3 EIA-422与EIA-485标准 40
2.4 高级数据链路控制规程 41
2.4.1 HDLC协议的基本内容 43
2.4.2 HDLC的帧结构 45
2.4.3 HDLC操作规程 49
第3章 列车通信网络的实时协议 53
3.1 TCN服务 53
3.1.1 数据传送模式 53
3.1.2 数据类型 54
3.1.3 实时协议分层 54
3.2 变量服务 57
3.2.1 过程变量与寻址 57
3.2.2 数据的介质访问与数据集 60
3.2.3 过程变量的分布与入网 64
3.2.4 应用接口及变量表示 67
3.3 消息服务 72
3.3.1 基本结构与体系 72
3.3.2 消息链路层 76
3.3.3 消息网络层 78
3.3.4 消息的传送层 91
3.3.5 消息的会话层 97
3.3.6 消息的表示层与应用层 99
3.3.7 消息所包含软件结构 100
3.4 TCN与OSI在体系结构上的异同 101
第4章 多功能车辆总线 102
4.1 概述 102
4.2 物理层 104
4.2.1 MVB拓扑 105
4.2.2 收发器接口 105
4.3 MVB设备 107
4.3.1 总线控制器 107
4.3.2 设备分类 107
4.4 多功能车辆总线的数据格式 111
4.4.1 帧的编码和解码 111
4.4.2 MVB帧格式 112
4.4.3 MVB报文 114
4.5 MVB端口 116
4.6 MVB介质访问控制方法 117
4.6.1 MVB的周期性数据传送 119
4.6.2 MVB的偶发性数据传送 120
4.7 MVB主权转移 123
4.8 MVB链路层接口 124
第5章 绞线式列车总线 126
5.1 概述 126
5.2 物理层 129
5.2.1 电缆规范 129
5.2.2 节点连接方式 131
5.2.3 介质附件单元 133
5.2.4 WTB双线处理 135
5.3 绞线式列车总线的数据格式 136
5.3.1 WTB帧格式 136
5.3.2 WTB报文 138
5.4 WTB介质访问控制方法 139
5.5 WTB初运行 140
5.5.1 节点地址分配 141
5.5.2 节点分级 141
5.5.3 初运行机制 142
5.5.4 冲突解决策略 146
5.5.5 特殊事件的运行恢复 149
5.6 WTB总线主冗余 152
5.7 WTB链路层接口 153
第6章 列车网络管理 154
6.1 概述 154
6.2 经营者和代理者 156
6.3 管理消息 157
6.3.1 管理消息协议 157
6.3.2 接口 158
6.4 管理对象 159
6.4.1 站对象 160
6.4.2 MVB链路对象 162
6.4.3 WTB链路对象 162
6.4.4 变量对象 162
6.4.5 消息对象 163
6.4.6 域对象 163
6.4.7 任务对象 163
6.4.8 时钟对象 164
6.5 网络组态实例 164
第7章 国产交直流电力机车的微机与网络控制系统 166
7.1 微机控制系统发展概述 166
7.2 SS9型电力机车微机控制系统简介 172
7.2.1 硬件特点 172
7.2.2 软件特点 174
7.2.3 主要功能 174
7.2.4 自检、故障诊断、记录和显示 178
7.3 国产DJ型交流传动电力机车微机控制系统简介 180
7.3.1 微机控制系统简介 181
7.3.2 DJ交流传动机车冗余控制的原理 181
7.4 “中华之星”电动车组微机控制与通信系统 186
7.4.1 控制与网络系统构成 186
7.4.2 网络控制平台技术特点 188
7.4.3 列车分级控制 190
第8章 CRH系列动车组的网络控制系统 192
8.1 CRH背景概述 192
8.1.1 CRH动车组系列 192
8.1.2 CRH动车组列车编号 196
8.2 CRH1型动车组的通信网络 198
8.2.1 列车级网络设备及配置 201
8.2.2 车辆级网络设备及配置 204
8.3 CRH2动车组的通信网络 212
8.3.1 列车级网络结构 213
8.3.2 列车级网络设备及配置 214
8.3.3 车厢级通信网络 217
8.3.4 设备通信网络 219
8.4 CRH3动车组的通信网络 219
8.4.1 CRH3列车控制系统的网络拓扑 220
8.4.2 旅客信息系统 222
8.5 CRH5动车组的通信网络 225
8.5.1 CRH5列车控制系统的网络拓扑 225
8.5.2 列车级网络（WTB）设备及配置 227
8.5.3 车辆级网络（MVB）设备及配置 228
参考文献 232
后记 234