4.6 指派问题 98
习题4 107
5 目标规划 110
5.1 目标规划问题及其数学模型 110
5.2 目标规划的图解法 115
5.3 求解目标规划问题的序贯式法 118
5.4 解目标规划的单纯形法 119
5.5 目标规划应用举例 121
习题5 123
6 动态规划 126
6.1 动态规划的基本概念和基本方程 127
6.2 确定性动态规划 131
6.3 随机性动态规划 138
习题6 141
7 图与网络模型 143
7.1 图与网络的基本概念 144
7.2 树 149
7.3 最短路问题 153
7.4 最大流问题 157
7.5 案例分析：灾情巡视路线 163
习题7 166
8 统筹方法 169
8.1 绘制网络图 169
8.2 双代号网络图时间参数的计算 174
8.3 计划评审法（PERT） 181
8.4 网络计划的优化 184
习题8 189
9 博弈论 191
9.1 博弈论的基本概念 191
9.2 矩阵博弈的最优纯策略 193
9.3 矩阵博弈的混合策略 196
9.4 其他博弈论模型 205
习题9 211
第10章 决策论 213
10.1 不确定型决策 213
10.2 风险型决策 217
10.3 效用决策理论 226
10.4 多目标决策 231
10.5 层次分析法 244
习题10 253
参考文献 257