第1讲 S7-200 PLC入门与编程环境熟悉 1
1.1 PLC概述与S7-200的引入 1
1.2 S7-200 PLC的数据类型 8
1.3 安装编程软件 10
1.4 利用编程软件进行简单编程 15
第2讲 梯形图设计与仿真 24
2.1 梯形图的设计方法与LAD编辑、编译 24
2.2 位逻辑、定时器与计数器 29
2.3 S7-200 PLC仿真软件的使用 37
2.4 LAD设计与仿真案例：自动开关门控制 44
第3讲 扩展模块与PLC设置 49
3.1 数字量扩展模块 49
3.2 扩展模块寻址与仿真 52
3.3 模拟量扩展模块 55
3.4 PLC的系统块设置与信息 60
第4讲 数据指令与数据块 67
4.1 常见的数据指令 67
4.2 数据指令应用案例：自动分装控制 73
4.3 数据块操作 76
4.4 数据块应用：TD200文本显示与仿真 79
第5讲 子程序与CALL指令 86
5.1 子程序概念与CALL指令 86
5.2 子程序应用案例：简易机械手控制 88
第6讲 中断及其应用 98
6.1 中断子程序的类型 98
6.2 中断应用案例一：报警灯应用 103
6.3 中断应用案例二：水位显示 106
第7讲 高速输入输出及其应用 114
7.1 高速计数器的硬件功能 114
7.2 高速输入编程 119
7.3 高速脉冲输出及其编程 126
7.4 高速输入输出应用案例：光电纠偏控制系统 138
第8讲 SCR指令与顺序控制 146
8.1 顺序控制设计法概述 146
8.2 SCR系列指令 148
8.3 顺序控制应用案例：纸卷输送控制 150
第9讲 PID控制 155
9.1 PID控制原理 155
9.2 PID标准指令 157
9.3 PID向导的使用 160
9.4 PID控制应用案例：恒液位控制 167
第10讲 通信控制 170
10.1 S7-200 PLC通信 170
10.2 PPI通信模式 177
10.3 自由口通信模式 183
10.4 通信应用案例一：泵站远程监控 188
10.5 通信应用案例二：与三垦变频器进行通信 196
第11讲 S7-200在无铅波峰焊接机中的应用 208
11.1 无铅波峰焊接机的工作流程与硬件线路 208
11.2 无铅波峰焊接机的流程控制与编程 211
第12讲 S7-200在恒压供水中的应用 223
12.1 恒压供水的系统组成 223
12.2 恒压供水系统控制流程与程序设计 237
参考文献 249