第1篇 机械综合课程设计指导 1
第1章 绪论 1
1.1综合课程设计的目的、任务和过程 1
1.2综合课程设计常用方法 3
第2章 机械系统方案设计 4
2.1机械系统方案设计的步骤 4
2.2机械工作原理与工艺动作的拟订 5
2.3执行机构的选型、组合与变异 7
2.4原动机类型与参数的选择 11
2.5机械系统方案的比较与优选 13
第3章 机械传动装置设计 16
3.1传动装置总体设计 16
3.2传动零件的设计计算 22
3.3减速器结构设计 27
3.4减速器装配图绘制 33
3.5零件图设计 48
第4章 常用机构的建模与仿真方法 53
4.1连杆机构的建模与仿真 53
4.2凸轮机构建模与仿真 63
4.3槽轮机构建模与运动仿真 67
4.4混合轮系建模与仿真 76
第5章 减速器的三维设计与装配 83
5.1减速器零部件的三维造型 83
5.2减速器装配设计 106
第6章 编写设计计算说明书和准备答辩 117
6.1编写设计计算说明书 117
6.2准备答辩 120
第7章 图解法六杆插床机构分析课程设计示例 126
7.1插床机构简介与设计数据 126
7.2插床机构的设计内容与步骤 127
7.3图解微分法简介 133
第8章 基于虚拟样机的课程设计示例 137
8.1基于ADAMS的插床机构综合与传动系统设计 137
8.2基于Pro/E和ADAMS专用精压机的设计 159
8.3基于Pro/E和ADAMS冲压式蜂窝煤成形机的设计 183
第2篇 设计题目与参考图例 196
第9章 课程设计题选 196
第1题 旋转型灌装机机构综合设计 196
第2题 干粉自动压片成形机机构综合设计 197
第3题 电动葫芦综合设计 198
第4题 爬坡加料机设计 199
第5题 自动推料机执行机构与传动装置综合设计 200
第6题 颚式破碎机机构与传动装置综合设计 201
第7题 抽油机机构与传动装置结构综合设计 203
第8题 牛头刨床执行机构与传动装置综合设计 204
第10章 减速器结构及参考图例 207
图10-1一级圆柱齿轮减速器（轴承油润滑） 207
图10-2齿轮 208
图10-3轴 208
图10-4齿轮轴 209
图10-5箱盖 210
图10-6箱座 211
图10-7一级圆柱齿轮减速器（轴承脂润滑） 212
图10-8二级圆柱齿轮减速器（轴承油润滑） 213
图10-9二级圆柱齿轮减速器（轴承脂润滑） 214
图10-10一级锥齿轮减速器 215
图10-11一级蜗轮蜗杆减速器 216
附录 机械设计常用资料 217
附录A常用数据和一般标准 217
附录A.1一般标准 217
附表A-1 Y系列（IP44）三相异步电动机技术数据 217
附表A-2机座带底座、端盖上无凸缘的Y系列电动机的安装及外形尺寸 218
附表A-3标准尺寸（直径、长度和高度等） 218
附表A-4各种传动的传动比推荐范围 219
附表A-5机械传动和摩擦副的效率概率值 220
附表A-6图纸幅面、图样比例 220
附表A-7明细表格式 221
附表A-8装配图或零件图标题栏格式 221
附录A.2零件的结构要素 221
附表A-9中心孔 221
附表A-10中心孔的表示方法 222
附表A-11圆形零件自由表面过渡圆角半径 222
附表A-12砂轮越程槽 223
附表A-13零件倒圆和倒角 223
附表A-14轴肩和轴环尺寸 223
附表A-15外壁、内壁与肋的厚度 224
附表A-16铸造内圆角 224
附表A-17铸造外圆角 224
附表A-18铸造斜度 225
附表A-19铸造过渡斜度 225
附录B常用工程材料 225
附表B-1灰铸铁、球墨铸铁 225
附表B-2一般工程用铸造碳钢 226
附表B-3普通碳素结构钢 226
附表B-4优质碳素结构钢 226
附表B-5合金结构钢 227
附录C连接 228
附录C.1螺纹 228
附表C-1普通螺纹基本尺寸优选系列 228
附表C-2 梯形螺纹基本尺寸 229
附录C.2螺栓、螺柱、螺钉 230
附表C-3六角头螺栓—A级和B级六角头螺栓—全螺纹—A级和B级 230
附表C-4六角头铰制孔用螺栓—A级和B级 230
附表C-5内六角圆柱头螺钉 231
附表C-6十字槽盘头螺钉 十字槽沉头螺钉 232
附表C-7双头螺柱b m=d 233
附录C.3螺母 233
附表C-8 1型六角螺母—A、B级/细牙 六角薄螺母—A、B级 233
附录C.4垫圈 234
附表C-9标准型弹簧垫圈 234
附录C.5螺纹零件的结构要素 234
附表C-10粗牙螺栓、螺钉的拧入深度和螺纹孔尺寸 234
附表C-11紧固件通孔及沉孔尺寸 235
附表C-12普通粗牙内外螺纹的余留长度、钻孔余留深度、螺栓突出螺母的末端长度 235
附表C-13普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角 236
附录C.6挡圈 236
附表C-14螺钉紧固轴端挡圈 螺栓紧固轴端挡圈 236
附表C-15 孔用弹性挡圈—A型 238
附表C-16轴用弹性挡圈—A型 239
附录C.7键连接和销连接 240
附表C-17普通型平键的型式与尺寸平键 键槽的剖面尺寸 240
附表C-18圆柱销、圆锥销 241
附录D滚动轴承 241
附录D.1常用滚动轴承 241
附表D-1深沟球轴承 241
附表D-2角接触球轴承 244
附表D-3圆柱滚子轴承 247
附表D-4圆锥滚子轴承 249
附录D.2滚动轴承的配合及相配件精度 252
附表D-5向心轴承和轴的配合轴公差带代号 252
附表D-6向心轴承和外壳的配合孔公差带代号 252
附表D-7与滚动轴承配合轴和外壳的几何公差 253
附表D-8与滚动轴承配合轴颈和外壳孔的表面粗糙度 253
附录E联轴器 253
附表E-1联轴器轴孔和键槽型式及尺寸 253
附表E-2凸缘联轴器 254
附表E-3弹性套柱销联轴器 256
附录F润滑与密封 257
附表F-1常用润滑油的性质和用途 257
附表F-2常用润滑脂的性质和用途 257
附表F-3毡圈油封与槽的尺寸 258
附表F-4旋转轴唇形密封圈的型式、尺寸及安装要求 258
附表F-5一般应用的O形橡胶密封圈尺寸及公差（G系列） 259
附录G极限与配合、几何公差和表面粗糙度 260
附录G.1极限与配合 260
附表G-1标准公差值（公称尺寸大于6至500mm） 260
附表G-2孔的极限偏差值（公称尺寸大于10至315mm） 261
附表G-3轴的极限偏差值（公称尺寸大于10至315mm） 262
附表G-4 减速器主要零件的配合 263
附录G.2几何公差 264
附表G-5几何公差符号 264
附表G-6圆度和圆柱度公差 264
附表G-7平行度、垂直度和倾斜度公差 264
附表G-8直线度和平面度公差 265
附表G-9同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差 265
附录G.3表面粗糙度 266
附表G-10加工方法和表面粗糙度关系 266
附表G-11齿轮加工表面粗糙度 266
附表G-12轴加工表面粗糙度 267
附表G-13减速器箱体、轴承端盖及轴承套杯加工表面粗糙度 267
附录H渐开线圆柱齿轮精度 267
附录H.1齿轮推荐检验项目及偏差 267
附表H-1圆柱齿轮精度与圆周速度关系 267
附表H-2齿轮检验项目组 268
附表H-3螺旋线总偏差Fβ 268
附表H-4齿轮的f′i，f pt，F p，F a，F r 269
附表H-5齿轮的F″i，f″i 270
附录H.2齿轮副侧隙控制及公法线长度与偏差 270
附表H-6齿厚偏差及公法线长度偏差 270
附表H-7齿轮副中心距极限偏差±f 271
附表H-8切齿径向进刀公差br 271
附录H.3齿坯公差 271
附表H-9齿坯公差及齿坯基准面径向和端面跳动公差 271
附录H.4齿轮精度等级标注 271
附录I减速器附件 272
附表I-1检查孔与检查孔盖 272
附表I-2外六角螺塞、封油垫 272
附表I-3通气器 273
附表I-4嵌入式轴承盖 273
附表I-5凸缘式轴承盖 274
附表I-6油标 274
附表I-7吊耳和吊钩结构尺寸 275
附表I-8挡油环 275
参考文献 276