第1章 引论 1
基本知识点 1
重点与难点 3
主教材中的习题解答 3
第2章 控制系统的数学模型 6
基本知识点 6
重点与难点 10
典型例题精解 12
主教材中的习题解答 15
第3章 自动控制系统的时域分析 28
基本知识点 28
重点与难点 29
典型例题精解 34
主教材中的习题解答 37
第4章 根轨迹法 47
基本知识点 47
重点与难点 49
典型例题精解 52
主教材中的习题解答 57
第5章 线性系统的频域分析 70
基本知识点 70
重点与难点 76
典型例题精解 77
主教材中的习题解答 81
第6章 控制系统的校正 101
基本知识点 101
重点与难点 108
典型例题精解 110
主教材中的习题解答 117
第7章 非线性系统分析 131
基本知识点 131
重点与难点 135
典型例题精解 138
主教材中的习题解答 144
第8章 采样控制系统 162
基本知识点 162
重点与难点 167
典型例题精解 169
主教材中的习题解答 171
参考文献 182