模块一 基本电气控制线路 1
任务1 手动正转控制线路 1
任务2 点动正转控制线路 17
任务3 接触器自锁正转控制线路 29
任务4 三相异步电动机正反转控制线路 39
任务5 位置控制与自动往返控制线路 45
任务6 顺序控制线路 54
任务7 三相异步电动机的降压启动控制线路 61
任务8 三相异步电动机的制动控制线路 70
任务9 多速异步电动机的控制线路 81
任务10 直流电动机启动控制线路 86
任务11 电气控制线路设计基础 93
模块二 常用生产机械的电气控制 101
任务1 CA6140车床电气控制 101
任务2 X62W万能铣床电气控制 109
任务3 桥式起重机电气控制 119
模块三 PLC基础知识 133
任务1 点动控制线路的PLC改造 133
任务2 连续运转控制线路的PLC改造 144
任务3 正反转控制线路的PLC改造 158
任务4 降压启动控制线路的PLC改造 165
任务5 传送带的PLC控制 175
任务6 自控成型机的PLC控制 184
任务7 钻孔专用机床的PLC控制 196
模块四 PLC功能指令应用 206
任务1 天塔之光的PLC控制 206
任务2 自动售货机的PLC控制 219
任务3 机械手的PLC控制 233
任务4 剪板机的PLC控制 249
任务5 步进电动机的PLC控制 266
模块五 变频器与PLC综合实训 275
任务1 正反转能耗制动控制线路的变频器改造 275
任务2 变频调速在刨床主拖动系统中的应用 288
模块六 触摸屏与PLC综合实训 302
任务1 电动机正反转的触摸屏控制 302
任务2 组合钻床的触摸屏控制 317
附录A 常用电气设备的图形与文字符号 337
附录B S7-200的SIMATIC指令集简表 340
附录C S7-200PLC的特殊存储器（SM）标志位 344
附录D S7-200PLC的错误代码 355