第一章 可编程控制器的概述 1
1.1 PLC的定义与分类 1
一、PLC的定义 1
二、PLC的分类 1
1.2 PLC的特点及应用 2
一、PLC的特点 2
二、PLC的应用 3
1.3 PLC的历史及发展 4
一、可编程控制器的产生 4
二、PLC的发展状况 4
三、国内外PLC的发展现状 5
四、PLC及其控制系统的发展趋势 6
第一章 思考题 6
第二章NEZA系列PLC 7
2.1 PLC的基本结构 7
一、中央处理器（CPU） 7
二、存储器 8
三、输入／输出接口电路 8
四、智能接口电路 11
五、其他外部设备接口电路 11
2.2 NEZA系列PLC的构成 11
一、NEZA系列PLC的外形结构及各部分功能 11
二、NEZA系列PLC的性能 13
三、扩展功能 14
2.3 PLC的工作原理 18
一、PLC的工作方式 18
二、扫描过程 18
三、PLC对输入／输出的处理 20
2.4 NEZA系列PLC存储区分配 20
一、位存储器 20
二、字存储器 22
2.5 NEZA系列 PLC指令的寻址方法 23
一、位寻址的寻址格式及寻址范围 23
二、字寻址的寻址格式及寻址范围 24
三、位串寻址与字表寻址的寻址格式及寻址范围 24
第二章 思考题 25
第三章NEZA系列PLC指令系统 26
3.1指令系统概述 26
一、指令表语言 26
二、梯形图语言 26
3.2基本指令 27
一、输入指令 27
二、逻辑与指令 28
三、逻辑或指令 28
四、输出指令 29
五、微分指令 29
六、置位和复位指令 30
七、应用程序举例 30
3.3常用功能块指令 31
一、定时器功能块指令%TMi 31
二、加／减计数器功能块指令i 36
三、鼓形控制器功能块指令%DRi 38
四、移位寄存器功能块指令BRi 42
3.4程序控制指令 44
一、程序结束指令END 44
二、跳转指令Li 44
三、子程序指令SRi 46
3.5数据处理指令 49
一、赋值指令 49
二、数据比较指令 52
3.6数据运算指令 54
一、算术运算指令 54
二、逻辑运算指令 57
3.7数据移位指令 58
3.8数据转换指令 59
3.9专用功能模块指令 59
一、脉冲宽度调制输出指令%PWM 59
二、脉冲发生器输出指令%PLS 61
三、高速计数器功能指令 62
四、通信指令 66
五、调度模块RTC 74
第三章 思考题 75
第四章 典型程序设计 76
4.1编程步骤及注意事项 76
一、编程步骤 76
二、编程的基本原则及注意事项 77
4.2编程技巧 78
一、程序编制技巧 78
二、编程举例 79
4.3典型程序设计 80
一、自锁控制程序 80
二、互锁控制程序 81
三、互控程序 84
四、时间控制程序 85
4.4 PLC控制系统设计举例 88
一、抢答器的PLC控制设计 88
二、工业机械手的步进控制 91
三、锅炉点火和熄火控制 94
四、电机正反转循环控制 96
第四章 思考题 97
第五章NEZA系列PLC的编程软件——PL707 WIN 100
5.1认识PL707 WIN 100
一、PL707WIN编程软件的运行与退出 100
二、PL707 WIN编程软件常用操作菜单功能 100
5.2程序编制 101
一、梯形图程序编辑、通信、监视、运行的基本步骤 102
二、梯形图编辑器工具栏的含义 102
三、程序指令的输入 104
四、指令参数的输入 107
五、连线与连线的删除 108
六、程序的修改 109
七、程序的保存 109
5.3程序调试 109
一、通信参数的配置 109
二、传送应用程序 110
三、应用程序的监控方式 112
四、强迫置位与复位图 116
五、数据参数修改 117
5.4运行应用程序 118
一、PLC地址 118
二、连接 119
三、停止／运行／初始化 119
四、PLC操作 120
第六章 组态王软件 121
6.1组态王软件简介 121
6.2组态王软件的组成 121
一、工程管理器 122
二、工程浏览器 123
三、组态王画面开发系统 124
四、组态王画面运行系统（TouchVew） 125
6.3组态王软件对工业现场数据监控系统的建立 126
一、组态王软件监控系统的基本概念 126
二、监控系统应用程序项目的设计方针 127
三、建立监控系统应用程序项目的步骤 127
6.4组态王监控工程项目开发实例 128
一、机械手的控制要求 128
二、控制系统的硬件组成 128
三、控制工程项目的建立 130
第七章 在工业控制中的应用 140
7.1交通信号灯控制 140
7.2用PLC构成多种液体自动混合系统 141
7.3变频器多段速度控制 143
7.4自动洗车系统 146
一、应用系统描述 146
二、应用系统的操作 146
三、系统的硬件接线 147
附录1 XK-2001型电气智能实验教学系统简介 151
一、培训（实验教学）基本原则 151
二、（实训教学）基本方法 152
三、系统特点 152
四、系统构成 153
五、系统功能 153
六、系统指标 153
七、系统安全措施 154
八、多媒体网络系统的功能 154
九、XK-2001型电气智能实验台内部原理接线图 156
十、操作规程 159
附录2 NEZA系列PLC系统位功能 166