项目1基于S3C2440的嵌入式探月车系统 1
1.1任务1：探月车的硬件设计 2
1.1.1任务分析 2
1.1.2硬件结构 2
1.2任务2：探月车的应用软件设计 25
1.2.1基于S3C2440的探月车自动寻迹控制软件 25
1.2.2图像采集相关程序 27
1.2.3无线网络传输程序 32
1.2.4 I/O扩展板上的数字口处理程序 51
1.2.5探月车主控程序设计 54
1.3任务3：探月车的设备驱动程序设计 63
1.3.1红外轨迹传感器设备驱动程序 63
1.3.2红外温度传感设备驱动程序设计 65
1.4任务4：探月车系统的开发环境构建 69
1.4.1运行环境的工具软件和系统软件 69
1.4.2建立嵌入式Linux开发环境 70
项目2基于ZigBee网络的智能家居监控系统 78
2.1任务1：项目的需求分析 79
2.1.1功能需求 79
2.1.2性能需求 80
2.2任务2：项目的总体设计 80
2.2.1系统设计 80
2.2.2系统总体结构 82
2.3任务3：项目的硬件设计 85
2.3.1基于XScale的Intel PXA270处理器平台 85
2.3.2 ZigBee无线网络结点设计 98
2.4任务4：开发环境的构建 99
2.4.1运行环境的工具软件和系统软件 100
2.4.2建立嵌入式Linux开发环境 100
2.5任务5：Qt应用软件设计 103
2.6任务6：系统应用软件编译及调试 125
项目3中频教学治疗仪系统 127
3.1任务1：中频教学治疗仪的硬件设计 127
3.1.1中频教学治疗仪简介 128
3.1.2任务分析 129
3.1.3硬件结构 129
3.2任务2：中频教学治疗仪的应用软件设计 134
3.2.1治疗仪主界面与产生波形 134
3.2.2中频教学治疗仪程序设计 135
3.3任务3：中频治疗仪的设备驱动程序设计 141
3.3.1通用I/O设备驱动程序 142
3.3.2 D/A转换设备驱动程序设计 143
3.4任务4：构建中频教学治疗仪系统的开发环境 148
3.4.1运行环境的工具软件和系统软件 148
3.4.2建立嵌入式Linux开发环境 149
项目4嵌入式视频监控系统 164
4.1任务1：嵌入式视频监控系统的硬件设计 165
4.1.1任务分析 165
4.1.2硬件结构 166
4.2任务2：视频监控系统的应用软件设计 170
4.2.1视频数据采集和H.264视频编码实现 171
4.2.2视频监控系统的应用程序设计 187
4.3任务3：嵌入式视频监控系统设备驱动程序 200
4.4任务4：视频监控系统的开发环境构建 206
4.4.1运行环境的工具软件和系统软件 206
4.4.2建立嵌入式Linux开发环境 207
4.5任务5：视频监控系统源程序的编译 216
4.5.1编译源程序 216
4.5.2使用TFTP服务测试系统 216
项目5基于S3C2410的蓝牙广告机系统 218
5.1任务1：蓝牙广告机系统的硬件设计 219
5.1.1蓝牙广告机简介 219
5.1.2任务分析 220
5.1.3硬件结构 221
5.2任务2：蓝牙广告机软件设计方案 224
5.2.1蓝牙简介 224
5.2.2蓝牙驱动移植 228
5.2.3蓝牙简单应用程序测试 230
5.2.4根文件系统修改 235
5.2.5整合嵌入式数据库 239
5.2.6添加对同时发送数据的支持 243
项目6基于无线网络的温室种植智能监控系统 246
6.1任务1：项目的总体设计 246
6.1.1引言 247
6.1.2系统架构 247
6.1.3系统的开发平台 248
6.2任务2：项目的硬件设计 249
6.2.1系统主控端 249
6.2.2网络结点 249
6.3任务3：应用软件设计 251
6.3.1主控端软件设计 251
6.3.2网络结点软件设计 255
6.3.3网络结点模拟器 256
6.4任务4：系统功能实现 258
6.4.1主控端功能 258
6.4.2网络结点功能 275
6.5任务5：ZigBee及GSM应用程序设计 285
6.5.1 ZigBee无线网络应用程序设计 285
6.5.2 GSM网络设备应用程序 287
6.5.3设备初始化 292
6.5.4设备应用程序的Makefile文件 293
项目7基于Web和GPRS的智能家居远程监控系统 294
7.1任务1：项目的总体设计 294
7.1.1系统的组成 294
7.1.2系统的主要硬件 296
7.2任务2：开发工具软件及应用 298
7.2.1建立交叉编译工具链 299
7.2.2搭建交叉调试环境 299
7.2.3 Windows XP超级终端 299
7.2.4使用DNW软件 300
7.2.5 TFTP下载 301
7.2.6 NFS配置 302
7.3任务3：图形界面编程环境（Qt&Qt/E）配置 303
7.3.1 GEC2440开发板下的Qt/E配置 303
7.3.2建立带Qt/E库的根文件系统 307
7.3.3交叉编译应用程序 308
7.4任务4：智能家居系列模块的设计 309
7.4.1智能报警模块 310
7.4.2环境检测传感模块 316
7.4.3灯光控制模块 321
7.4.4自动窗帘控制模块 325
7.4.5延时模块 328
7.4.6自动门控制模块 331
7.5任务5：系统模块加载及程序的运行 337
7.5.1加载系统模块 337
7.5.2系统的运行 338
项目8嵌入式数码相框系统 341
8.1任务1：项目需求分析 341
8.2任务2：项目总体设计 342
8.3任务3：驱动程序的移植 343
8.4任务4：应用程序设计 357
参考文献 372