项目一 数控机床认知 1
任务一 了解数控机床的产生和概念 1
1．数控技术与数控机床 1
2．数控机床的产生 1
任务二 认知数控机床的组成、工作过程和分类 2
1．数控机床的组成 2
2．数控机床的加工过程 4
3．数控机床的分类 5
习题与思考 7
项目二 计算机数控系统认知 8
任务一 熟悉CNC装置的组成和工作过程 8
1．CNC装置的组成 8
2．CNC装置的工作流程 9
任务二 熟悉CNC装置的硬件、软件结构 11
1．CNC装置的硬件结构 11
2．CNC装置的软件结构 12
任务三 数控系统插补原理认知 14
1．逐点比较插补法 15
2．逐点比较法直线插补运算 15
3．逐点比较法圆弧插补运算 20
习题与思考 24
项目三 数控伺服驱动系统认知 25
任务一 明确数控机床伺服系统的组成和分类 25
1．伺服驱动系统的概念 25
2．伺服系统的组成与分类 26
任务二 步进电动机伺服系统认知 28
1．开环伺服系统中工作台控制 28
2．步进电机的工作原理 28
3．步进电动机的驱动控制 31
任务三 直流和交流电动机伺服系统认知 33
1．伺服电动机的概念 33
2．直流伺服电动机 34
3．交流伺服电动机及其速度控制 36
任务四 了解数控机床位置检测装置 38
1．检测装置的性能指标与要求 38
2．检测装置的分类 39
习题与思考 40
项目四 数控机床的机械结构与部件认知 41
任务一 熟悉数控机床的机械结构与主轴部件 41
1．数控机床机械结构的组成和特点 41
2．数控机床的主传动系统及主轴部件 42
任务二 熟悉数控机床进给系统的机械结构 47
1．滚珠丝杠螺母副 48
2．数控机床导轨副 50
任务三 自动换刀装置认知 52
1．数控车床刀架 52
2．加工中心自动换刀系统 56
习题与思考 60
项目五 数控机床程序编制的基本知识和操作 61
任务一 了解数控编程的步骤和方法 61
1．数控编程的步骤 61
2．数控编程的方法 63
任务二 掌握程序结构格式及FANUC系统指令代码 64
1．程序结构与格式 64
2．FANUC系统的指令代码 67
任务三 认识数控车床的控制面板 69
1．数控车床的操作面板 69
2．MDI操作面板的功能 70
3．机床操作面板 72
任务四 掌握数控车床的基本操作 75
1．开机操作 75
2．回参考点操作 75
3．程序的输入和编辑 75
4．手动操作 77
5．自动运行 77
任务五 熟悉数控机床的坐标系和对刀 78
1．数控机床坐标系规定 78
2．数控机床坐标系 78
3．学会对刀 81
4．数控铣床对刀实例 82
任务六 掌握数控机床的基本G功能指令 83
1．绝对坐标指令与增量坐标指令（G90，G91） 83
2．工件坐标系的原点设置选择指令（G54～G59） 84
3．坐标平面指令（G17，G18，G19） 84
4．快速点定位指令（G00） 85
5．直线插补指令（G01） 85
6．圆弧插补指令（G02，G03） 86
7．暂停（延时）指令（G04） 89
习题与思考 90
项目六 数控车床编程 91
任务一 了解数控车床编程的特点 91
1．数控车床速度控制功能字 91
2．刀具的补偿功能 92
任务二 掌握循环指令的应用 97
1．简单循环指令 97
2．复合固定循环指令 100
3．循环指令编程加工实例 107
任务三 掌握内、外螺纹编程指令的应用 111
1．螺纹切削指令G32 111
2．螺纹切削循环指令G92 112
3．复合螺纹切削循环指令G76 116
4．螺纹加工相关工艺知识 118
5．螺纹加工指令编程加工实例 120
任务四 掌握子程序在数控车床中的应用 126
1．子程序概念 126
2．子程序编程实例 127
习题与思考 128
项目七 数控铣床及加工中心编程 131
任务一 熟悉数控铣床／加工中心工艺拟定和编程要求 131
1．数控铣床／加工中心加工零件工艺性分析 131
2．加工顺序的安排 132
3．加工方法的选择 134
4．加工路线的确定 135
5．数控铣床／加工中心的编程特点和要求 137
任务二 掌握刀具补偿功能在数控铣床中的应用 138
1．刀具半径补偿（G40，G41，G42） 139
2．刀具长度补偿（G43，G44） 141
3．刀具补偿在加工编程中的应用 143
任务三 掌握孔加工固定循环指令 145
1．孔加工固定循环指令概述 145
2．固定循环指令 147
3．孔加工循环指令的应用 151
任务四 掌握子程序在数控铣床和加工中心上的应用 157
1．同平面内完成多个相同轮廓加工 157
2．实现零件的分层切削 158
任务五 掌握宏程序应用 159
1．变量的概念 159
2．宏程序中转移与循环 160
3．宏程序的调用 161
4．宏程序的应用 163
习题与思考 166
参考文献 169