上篇 继电器-接触器控制系统 3
模块1 常用低压电器的认识与选用 3
专题1.1 低压电器的基本知识 3
一、电气控制系统的初步知识 3
二、低压电器的概念及分类 4
三、低压电器的基本结构 5
专题1.2 熔断器的认识与选用 8
一、熔断器的结构及工作原理 8
二、熔断器的保护特性 8
三、常用熔断器 9
四、熔断器的型号和主要技术参数 10
五、熔断器的选用 11
专题1.3 接触器的认识与选用 12
一、接触器的概念及分类 12
二、交流接触器的结构和工作原理 12
三、接触器的主要技术参数及型号 13
四、接触器的符号及选用 14
专题1.4 继电器的认识 15
一、电压继电器 15
二、电流继电器 16
三、中间继电器 16
四、时间继电器 16
五、热继电器 19
六、其他继电器 20
专题1.5 开关电器及主令电器的认识与选用 22
一、刀开关 23
二、负荷开关 25
三、低压断路器 25
四、晶闸管开关 27
五、接近开关 28
六、按钮开关 28
七、行程开关 29
八、万能转换开关 31
九、主令控制器 32
专题1.6 其他常用低压电器的认识 34
一、漏电保护断路器 34
二、电磁铁 34
三、电磁阀 35
思考题与习题 35
模块2 电气控制系统的基本环节 36
专题2.1 电气控制系统图的识读 36
一、电气控制系统图概述 36
二、电气图形符号和文字符号 36
三、电气原理图 37
四、电器元件布置图 39
五、电气安装接线图 39
六、阅读和分析电气原理图的方法 40
项目2.2 三相异步电动机直接启动控制 41
一、项目简介 41
二、项目相关知识 41
三、项目的实现 44
项目2.3 三相异步电动机可逆运转控制 46
一、项目简介 46
二、项目相关知识 46
三、项目的实现 49
项目2.4 三相笼型异步电动机降压启动控制 51
一、项目简介 51
二、项目相关知识 51
三、项目的实现 54
专题2.5 三相绕线式异步电动机的启动控制 55
一、转子绕组串电阻启动控制线路 55
二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 57
专题2.6 三相异步电动机的制动控制 58
一、电磁抱闸制动控制线路 58
二、电气制动控制线路 59
专题2.7 三相异步电动机的调速控制 60
一、三相笼型异步电动机变极调速控制线路 61
二、三相绕线式异步电动机转子串电阻调速控制线路 61
三、调压调速 62
四、变频调速 63
思考题与习题 63
模块3 典型机械设备电气控制系统 65
项目3.1 CA6140车床电气故障检修 65
一、项目简介 65
二、项目相关知识 65
三、项目的实现 69
项目3.2 M7130平面磨床电气故障检修 71
一、项目简介 71
二、项目相关知识 71
三、项目的实现 76
项目3.3 Z3040摇臂钻床电气故障检修 76
一、项目简介 77
二、项目相关知识 77
三、项目的实现 82
项目3.4 X62W型万能铣床电气故障检修 82
一、项目简介 82
二、项目相关知识 82
三、项目的实现 88
思考题与习题 89
下篇 可编程序控制器 93
模块4 PLC的基础知识 93
专题4.1 PLC概述 93
一、PLC的产生 93
二、PLC的定义 94
三、PLC的发展 94
专题4.2 PLC的特点及应用 95
一、PLC的主要特点 95
二、PLC的主要应用 95
专题4.3 PLC的分类、主要技术指标及生产厂家 96
一、PLC的分类 96
二、PLC的主要技术性能指标 98
三、PLC的主要生产厂家 99
专题4.4 可编程控制器的结构组成和工作原理 99
一、PLC的结构组成 99
二、PLC的工作原理 102
专题4.5 PLC的软件及编程语言 103
一、系统软件 103
二、PLC的编程语言 103
思考题与习题 105
模块5 西门子S7-200系列PLC的组成与编程基础 106
专题5.1 S7-200系列PLC的组成及性能 106
一、S7-200系列PLC的组成 106
二、S7-200可编程控制器的主要技术指标 109
专题5.2 S7-200 PLC的内部元器件和寻址方式 109
一、存储器中的数据类型 109
二、数据存储区 111
三、寻址方式 115
专题5.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 117
一、编程软件安装 117
二、STEP 7-Micro/WIN编程软件功能介绍 119
三、程序编制及运行 122
四、程序的调试及运行监控 125
思考题与习题 128
模块6 S7-200 PLC基本逻辑指令及应用 129
项目6.1 三相异步电动机的单向运行控制 129
一、项目内容 129
二、项目相关知识 129
三、项目的实现 135
四、应用示例：工作台自动往返控制 137
项目6.2 电动机Y-△减压启动控制设计 139
一、项目简介 139
二、项目相关知识点析 139
三、项目的实现 142
四、应用示例 143
项目6.3 组合吊灯亮度控制设计 148
一、项目简介 148
二、项目相关知识点析 149
三、项目的实现 150
四、应用示例 152
项目6.4 自动门控制设计 156
一、项目简介 156
二、项目相关知识点析 156
三、项目的实现 162
四、应用示例 164
项目6.5 密码锁控制系统设计 167
一、项目简介 167
二、项目相关知识 167
三、项目实现 168
四、应用示例：昼夜报时器PLC控制系统 170
思考题与习题 171
模块7 S7-200 PLC基本功能指令及应用 174
项目7.1 循环彩灯的PLC控制系统 174
一、项目内容 174
二、项目相关知识 174
三、项目的实现 183
四、应用示例：利用传送指令实现Y-△降压启动控制 186
项目7.2 多台电动机手动与自动运行方式的PLC控制系统 188
一、项目内容 188
二、项目相关知识 188
三、项目实现 196
项目7.3 钻孔动力头的PLC控制 197
一、项目内容 197
二、项目相关知识 198
三、项目的实现 204
四、应用示例：剪板机的控制 205
思考题与习题 208
模块8 S7-200 PLC模拟量控制 209
项目8.1 油压装置的控制 209
一、项目内容 209
二、项目相关知识 209
三、项目的实现 215
项目8.2 水箱水位控制 220
一、项目内容 220
二、项目相关知识 220
三、项目的实现 222
思考题与习题 224
模块9 松下FP1系列PLC编程及应用 226
项目9.1 松下FP1系列PLC基本逻辑指令及应用 226
一、项目内容 226
二、项目相关知识 228
三、项目的实现 238
四、应用示例 245
五、知识拓展 246
项目9.2 松下FP1系列PLC定时器、计数器指令及应用 249
一、项目内容 249
二、项目相关知识 250
三、项目的实现 253
四、应用示例 257
五、知识拓展 259
项目9.3 松下FP1系列PLC比较指令、高级指令及应用 267
一、项目内容 267
二、项目相关知识 267
三、项目的实现 278
四、应用示例 279
五、知识拓展 284
思考题与习题 288
模块10 PLC控制系统的设计及应用实例 291
专题10.1 PLC控制系统设计的基本知识 291
一、PLC控制系统的设计内容和设计步骤 291
二、PLC程序设计方法 292
项目10.2 Z3040摇臂钻床的PLC控制 298
一、项目内容 298
二、项目的实现 298
项目10.3 自动往返小车的PLC控制 300
一、项目内容 300
二、项目的实现 301
项目10.4 机械手的PLC控制 306
一、项目内容 306
二、项目的实现 307
思考题与习题 312
附录 313
附录A 常用低压电器技术数据 313
附录B S7-200系列PLC部分特殊存储器（SM）标志位 318
附录C S7-200的SIMATIC指令集简表 319
附录D 松下FP1系列PLC的特殊内部继电器 324
参考文献 326