第1章 概论&叶尧卿 1
1.1便携式防空导弹综述 1
1.1.1便携式无线电指令制导防空导弹 3
1.1.2便携式激光波束制导防空导弹 6
1.1.3便携式红外寻的防空导弹 7
1.2便携式红外寻的防空导弹武器系统的组成 11
1.2.1战斗装备 12
1.2.2测试装备 13
1.2.3训练设备 13
1.3便携式红外寻的防空导弹的特点 13
1.4现状与展望 17
第2章 战术技术要求与目标特性&叶尧卿 21
2.1概述 21
2.2战术技术要求 22
2.2.1战术要求 22
2.2.2技术要求 31
2.2.3使用维护要求 34
2.3目标特性 35
2.3.1飞行速度 35
2.3.2飞行高度 36
2.3.3机动能力 37
2.3.4尺寸、结构、装甲 37
2.3.5红外辐射特性 38
2.3.6红外干扰 44
参考文献 46
第3章 各组成部分的概况与设计要求&郭战兵 汤伯炎 叶尧卿 47
3.1红外导引头 47
3.1.1导引头的功能及组成 48
3.1.2位标器 50
3.1.3电子线路 61
3.1.4探测器 67
3.1.5探测原理 75
3.1.6跟踪原理 93
3.1.7几个重要问题的讨论 100
3.1.8发展趋势 108
3.1.9红外导引头的设计要求 114
3.2自动驾驶仪 120
3.2.1自动驾驶仪功能 120
3.2.2自动驾驶仪组成 121
3.2.3单通道自动驾驶仪特点 123
3.2.4等效控制力产生的机理 124
3.2.5实例 128
3.2.6数字化自动驾驶仪 139
3.2.7自动驾驶仪设计要求 142
3.3引信 145
3.3.1引信的功能 145
3.3.2近炸引信 145
3.3.3本类导弹引信工作简介 148
3.3.4本类导弹引信实例 151
3.3.5引信设计要求 153
3.4战斗部 156
3.4.1本类导弹战斗部的特点 156
3.4.2战斗部的类型 159
3.4.3本类导弹战斗部的设计思想 163
3.4.4本类导弹战斗部实例 164
3.4.5战斗部设计要求 166
3.5动力装置 172
3.5.1结构简介 172
3.5.2固体推进剂 175
3.5.3动力装置实例 177
3.5.4动力装置设计要求 181
3.6弹上能源 190
3.6.1弹上能源的类型 190
3.6.2弹上能源组合形式 191
3.6.3弹上能源设计要求 193
3.7发射筒 195
3.7.1发射筒的功能 195
3.7.2构造与工作概况 195
3.7.3发射筒设计要求 198
3.8发射机构 201
3.8.1构造与工作概况 202
3.8.2发射机构功能 204
3.8.3发射机构设计要求 205
3.9地面能源 208
3.9.1单一电源式地面能源 209
3.9.2电、气源组合式地面能源 211
3.9.3地面能源设计要求 213
参考文献 219
第4章 导弹构形设计&杨安生 叶尧卿 220
4.1外形设计 220
4.1.1气动布局 221
4.1.2外形与几何参数的选择 230
4.2部位安排 237
4.2.1部位安排的一般原则 237
4.2.2部位安排的体现 245
4.2.3实例 245
4.3结构特点 248
4.3.1舱体 249
4.3.2舱间联接 253
4.3.3舵面、翼面结构 258
4.4弹体数学模型 263
4.4.1弹体坐标系表征的弹体运动方程 265
4.4.2半弹体坐标系表征的弹体运动方程 268
参考文献 271
第5章 制导系统设计&汤伯炎 272
5.1概述 272
5.1.1任务及功能 272
5.1.2旋转导弹制导系统组成 273
5.1.3红外被动寻的制导系统优点及问题 275
5.2旋转导弹制导系统几个特殊问题 277
5.2.1旋转导弹控制机理 277
5.2.2旋转导弹单通道控制特点 282
5.2.3导弹自旋频率fD选择原则 286
5.3稳定回路设计 289
5.3.1回路结构图及设计要求 290
5.3.2控制方式选择及回路设计内容 291
5.3.3线性化信号参数选择 293
5.3.4角速度传感器选择及负反馈实现 299
5.3.5稳定回路传递系数及其测量 301
5.3.6稳定回路参数设计 305
5.3.7旋转导弹程序控制系统设计 305
5.4红外导引系统设计 313
5.4.1导引系统方案选择 314
5.4.2导引系统设计 317
5.4.3红外导引系统分析 320
5.4.4红外导引系统测试 328
5.5前向偏移及其实现 329
5.5.1修正比例导引规律设计 329
5.5.2修正比例导引规律分析 334
5.5.3前向偏移装置实施方案 338
5.5.4小结 343
5.6制导系统数学模型 344
5.6.1坐标系 346
5.6.2导引系统数学模型 351
5.6.3自动驾驶仪数学模型 356
5.6.4导弹数学模型 358
5.6.5目标运动方程 360
5.6.6导弹与目标间相对运动模型 360
5.6.7模型简化与校核 361
5.7交流系统理论在制导系统分析与综合中的应用 361
5.7.1交流载波系统简介 362
5.7.2 AM信号处理要求 363
5.7.3交流载波系统等效变换概念 364
5.7.4由零点、极点分布图直接进行等效变换 366
5.7.5等效幅相特性法 368
5.7.6完备传递函数法 370
5.7.7等效变换应用举例 376
5.7.8 AC校正网络实现 379
5.7.9 AC伺服系统设计 384
5.7.10 AC伺服系统分析 384
5.7.11 AC伺服系统设计中应注意的几个问题 386
5.8制导系统设计方法 391
5.8.1简介 391
5.8.2导引规律及其实现方法 394
5.8.3制导系统优化设计的概念 395
5.8.4制导系统按定常系统进行优化设计 398
5.8.5变系数制导系统设计 404
5.8.6制导系统藕合与解耦 408
5.8.7制导系统测试 410
5.8.8微处理机在制导系统中的应用 412
5.9设计实例 413
5.9.1制导系统方案设计 413
5.9.2制导系统参数优化设计 418
参考文献 424
第6章 总体设计计算&杨安生 叶尧卿 汤伯炎 425
6.1气动设计计算 425
6.1.1气动力系数计算 426
6.1.2压力中心计算 450
6.1.3舵面铰链力矩系数计算 457
6.1.4舵面纵向操纵效率计算 457
6.1.5尾翼滚转力矩系数计算 458
6.1.6俯仰、偏航阻尼导数、计算 459
6.1.7滚转阻尼系数m - w χ χ计算 462
6.2弹道设计计算 466
6.2.1导引规律 467
6.2.2前向偏移修正 474
6.2.3弹筒分离运动特性 477
6.2.4气动等效和弹道计算方程 480
6.3载荷设计计算 486
6.3.1影响载荷的因素 487
6.3.2本类导弹与载荷有关的一些特点 492
6.3.3载荷设计计算 495
6.3.4载荷计算结果的使用 503
6.4作战空域 504
6.4.1垂直平面的作战空域及限制因素 505
6.4.2限制因素分类 517
6.4.3作战空域的获得 518
6.4.4影响发射区的因素 518
6.5精度计算与分析 521
6.5.1精度计算与分析的基本任务 521
6.5.2精度分析方法 523
6.5.3制导误差和精度计算 537
6.5.4弹筒分离扰动对导弹精度的影响 547
6.5.5应用实例 549
6.6杀伤效果计算与分析 551
6.6.1单发导弹杀伤概率的一般表达式 551
6.6.2命中概率计算与计论 553
6.6.3目标坐标杀伤规律 562
6.7可靠性设计与评估 567
6.7.1可靠性概述 567
6.7.2系统可靠性框图与数学模型 568
6.7.3系统可靠性设计 569
6.7.4系统可靠性评估 574
参考文献 581
第7章 研制过程中的试验&叶尧卿 汤伯炎 583
7.1概述 583
7.2地面试验 586
7.2.1环境试验 586
7.2.2发射试验 591
7.2.3导引头外场地面试验和绕飞试验 593
7.3仿真试验 594
7.3.1红外仿真系统（IRSS）组成及其功能 596
7.3.2独立回路半实物仿真 600
7.3.3闭合回路半实物仿真 604
7.4飞行试验 611
7.4.1模型弹飞行试验 611
7.4.2独立回路弹飞行试验 612
7.4.3闭合回路弹飞行试验 615
7.4.4靶标 617
参考文献 622