引子 1
第一章 PID诞生记 5
一、中国古代的发明 6
二、没有控制理论的世界 8
三、负反馈 10
四、控制论 12
五、PID 13
六、再说负反馈 16
七、IEEE 17
八、自动控制发展里程碑 18
九、调节器 19
十、再说PID 21
第二章 吃透PID 23
一、怎样投自动 26
二、观察哪些曲线 27
三、几个基本概念 28
四、P——纯比例作用趋势图的特征分析 29
五、I——纯积分作用趋势图的特征分析 31
六、D——纯微分作用趋势图的特征分析 33
七、比例积分作用的特征曲线分析 35
八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析 37
九、整定参数的几个原则 39
十、整定比例带 41
十一、整定积分时间 43
十二、整定微分作用 44
十三、比例、积分、微分综合整定 47
十四、自动调节系统的质量指标 51
十五、整定系统需要注意的几个问题 52
十六、整定参数的几个认识误区 57
十七、趋势读定法整定口诀 61
十八、先进控制思想 62
第三章 火电厂自动调节系统 67
一、火电厂自动调节系统的普遍特点 68
二、自动调节系统的跟踪 70
三、高低加水位自动调节系统 72
1．基本控制策略 72
2．自平衡能力 73
3．随动调节系统 74
4．对于系统耦合的解决办法 75
5．几个问题 77
6．偏差报警与偏差切除 79
四、汽包水位调节系统 79
1．任务与重要性 79
2．锅炉汽包 81
3．虚假水位 82
4．汽包水位的测量 82
5．影响汽包水位测量波动的因素 84
6．汽包供需平衡对汽包水位的影响 87
7．制定控制策略 88
8．捍卫“经典” 90
9．正反作用与参数整定 91
10．特殊问题的处理方法 95
11．变态调节 96
五、过热蒸汽温度调节系统 102
1．迟延与惯性 102
2．过热蒸汽温度调节系统的重要性 103
3．压红线 104
4．干扰因素 105
5．一级减温水调节系统 108
6．导前微分自动调节系统 110
7．导前微分系统的参数整定 111
8．串级调节系统与参数整定的思想误区 114
9．串级调节系统的参数整定 116
10．修改控制策略，增加抑制干扰能力 120
11．变态调节方案 126
六、蒸汽压力调节系统 129
1．重要性 129
2．干扰因素 129
3．直接能量平衡 130
4．参数整定 131
5．调节周期的认识误区 133
七、协调系统 136
1．重要性 136
2．直接能量平衡公式 137
3．间接能量平衡公式 137
4．机跟炉 138
5．机跟炉方式的参数整定 139
6．炉跟机 141
7．炉跟机方式的参数整定 142
8．机炉之间的耦合与解耦 143
9．再说PID的参数整定 146
八、CFB-FGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制 150
1．工作原理 150
2．传统控制策略设计 152
3．调节裕度问题 153
4．浓度-温度协调控制 154
九、火电厂自动调节系统投入情况的思考 155
1．自动调节系统检查的现状 155
2．自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响 157
3．自动调节系统设备及程序、参数的现状 159
4．难题与重点 160
5．行业考核的主要参数 164
第四章 自动调节系统设备问题 165
一、执行机构的种类 166
二、执行器误动作怎么办？ 167
三、阀门线性 167
1．直线型 168
2．等百分比型 169
3．抛物线型 170
四、汽包水位三取中还是三平均 171
1．三取中的优劣 172
2．三取平均的优劣 172
3．故障切换 172
五、汽包水位变送器测量误差问题的消除 173
六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除 176
七、执行机构的选用与安装 178
1．角行程、直行程的堕走与制动 178
2．执行机构的连接 180